src/Model/model.cxx

   1 // model.cxx - manage a 3D aircraft model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <string.h>             // for strcmp()
  11
  12 #include <plib/sg.h>
  13 #include <plib/ssg.h>
  14
  15 #include <simgear/compiler.h>
  16 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  17 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
  18 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  19 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  20 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  21 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  22
  23 #include <Main/fg_props.hxx>
  24 #include <Main/globals.hxx>
  25 #include <Main/location.hxx>
  26 #include <Scenery/scenery.hxx>
  27
  28 #include "model.hxx"
  29
  30
  31 \f
  32 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  33 // Static utility functions.
  34 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  35
  36 /**
  37  * Locate a named SSG node in a branch.
  38  */
  39 static ssgEntity *
  40 find_named_node (ssgEntity * node, const char * name)
  41 {
  42   char * node_name = node->getName();
  43   if (node_name != 0 && !strcmp(name, node_name))
  44     return node;
  45   else if (node->isAKindOf(ssgTypeBranch())) {
  46     int nKids = node->getNumKids();
  47     for (int i = 0; i < nKids; i++) {
  48       ssgEntity * result =
  49         find_named_node(((ssgBranch*)node)->getKid(i), name);
  50       if (result != 0)
  51         return result;
  52     }
  53   }
  54   return 0;
  55 }
  56
  57 /**
  58  * Splice a branch in between all child nodes and their parents.
  59  */
  60 static void
  61 splice_branch (ssgBranch * branch, ssgEntity * child)
  62 {
  63   int nParents = child->getNumParents();
  64   branch->addKid(child);
  65   for (int i = 0; i < nParents; i++) {
  66     ssgBranch * parent = child->getParent(i);
  67     parent->replaceKid(child, branch);
  68   }
  69 }
  70
  71 /**
  72  * Set up the transform matrix for a spin or rotation.
  73  */
  74 static void
  75 set_rotation (sgMat4 &matrix, double position_deg,
  76               sgVec3 &center, sgVec3 &axis)
  77 {
  78  float temp_angle = -position_deg * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
  79
  80  float s = (float) sin ( temp_angle ) ;
  81  float c = (float) cos ( temp_angle ) ;
  82  float t = SG_ONE - c ;
  83
  84  // axis was normalized at load time
  85  // hint to the compiler to put these into FP registers
  86  float x = axis[0];
  87  float y = axis[1];
  88  float z = axis[2];
  89
  90  matrix[0][0] = t * x * x + c ;
  91  matrix[0][1] = t * y * x - s * z ;
  92  matrix[0][2] = t * z * x + s * y ;
  93  matrix[0][3] = SG_ZERO;
  94
  95  matrix[1][0] = t * x * y + s * z ;
  96  matrix[1][1] = t * y * y + c ;
  97  matrix[1][2] = t * z * y - s * x ;
  98  matrix[1][3] = SG_ZERO;
  99
 100  matrix[2][0] = t * x * z - s * y ;
 101  matrix[2][1] = t * y * z + s * x ;
 102  matrix[2][2] = t * z * z + c ;
 103  matrix[2][3] = SG_ZERO;
 104
 105   // hint to the compiler to put these into FP registers
 106  x = center[0];
 107  y = center[1];
 108  z = center[2];
 109
 110  matrix[3][0] = x - x*matrix[0][0] - y*matrix[1][0] - z*matrix[2][0];
 111  matrix[3][1] = y - x*matrix[0][1] - y*matrix[1][1] - z*matrix[2][1];
 112  matrix[3][2] = z - x*matrix[0][2] - y*matrix[1][2] - z*matrix[2][2];
 113  matrix[3][3] = SG_ONE;
 114 }
 115
 116 /**
 117  * Set up the transform matrix for a translation.
 118  */
 119 static void
 120 set_translation (sgMat4 &matrix, double position_m, sgVec3 &axis)
 121 {
 122   sgVec3 xyz;
 123   sgScaleVec3(xyz, axis, position_m);
 124   sgMakeTransMat4(matrix, xyz);
 125 }
 126
 127
 128 /**
 129  * Make an offset matrix from rotations and position offset.
 130  */
 131 static void
 132 make_offsets_matrix (sgMat4 * result, double h_rot, double p_rot, double r_rot,
 133                      double x_off, double y_off, double z_off)
 134 {
 135   sgMat4 rot_matrix;
 136   sgMat4 pos_matrix;
 137   sgMakeRotMat4(rot_matrix, h_rot, p_rot, r_rot);
 138   sgMakeTransMat4(pos_matrix, x_off, y_off, z_off);
 139   sgMultMat4(*result, pos_matrix, rot_matrix);
 140 }
 141
 142
 143 /**
 144  * Read an interpolation table from properties.
 145  */
 146 static SGInterpTable *
 147 read_interpolation_table (const SGPropertyNode * props)
 148 {
 149   const SGPropertyNode * table_node = props->getNode("interpolation");
 150   if (table_node != 0) {
 151     SGInterpTable * table = new SGInterpTable();
 152     vector<SGPropertyNode_ptr> entries = table_node->getChildren("entry");
 153     for (int i = 0; i < entries.size(); i++)
 154       table->addEntry(entries[i]->getDoubleValue("ind", 0.0),
 155                       entries[i]->getDoubleValue("dep", 0.0));
 156     return table;
 157   } else {
 158     return 0;
 159   }
 160 }
 161
 162
 163 \f
 164 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 165 // Implementation of FG3DModel
 166 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 167
 168 FG3DModel::FG3DModel ()
 169   : _model(0)
 170 {
 171 }
 172
 173 FG3DModel::~FG3DModel ()
 174 {
 175   // since the nodes are attached to the scene graph, they'll be
 176   // deleted automatically
 177
 178   int i;
 179   for (i = 0; i < _animations.size(); i++)
 180     delete _animations[i];
 181 }
 182
 183 void
 184 FG3DModel::init (const string &path)
 185 {
 186   SGPropertyNode props;
 187
 188                                 // Load the 3D aircraft object itself
 189   SGPath xmlpath = globals->get_fg_root();
 190   SGPath modelpath = path;
 191   xmlpath.append(modelpath.str());
 192
 193                                 // Check for an XML wrapper
 194   if (xmlpath.str().substr(xmlpath.str().size() - 4, 4) == ".xml") {
 195     readProperties(xmlpath.str(), &props);
 196     if (props.hasValue("/path")) {
 197       modelpath = modelpath.dir();
 198       modelpath.append(props.getStringValue("/path"));
 199     } else {
 200       throw sg_exception("No path for model");
 201     }
 202   }
 203
 204                                 // Assume that textures are in
 205                                 // the same location as the XML file.
 206   ssgTexturePath((char *)xmlpath.dir().c_str());
 207   _model = (ssgBranch *)ssgLoad((char *)modelpath.c_str());
 208   if (_model == 0)
 209     throw sg_exception("Failed to load 3D model");
 210
 211                                 // Set up the alignment node
 212   ssgTransform * align = new ssgTransform;
 213   align->addKid(_model);
 214   sgMat4 res_matrix;
 215   make_offsets_matrix(&res_matrix,
 216                       props.getFloatValue("/offsets/heading-deg", 0.0),
 217                       props.getFloatValue("/offsets/roll-deg", 0.0),
 218                       props.getFloatValue("/offsets/pitch-deg", 0.0),
 219                       props.getFloatValue("/offsets/x-m", 0.0),
 220                       props.getFloatValue("/offsets/y-m", 0.0),
 221                       props.getFloatValue("/offsets/z-m", 0.0));
 222   align->setTransform(res_matrix);
 223
 224                                 // Load animations
 225   vector<SGPropertyNode_ptr> animation_nodes = props.getChildren("animation");
 226   unsigned int i;
 227   for (i = 0; i < animation_nodes.size(); i++) {
 228     vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes =
 229       animation_nodes[i]->getChildren("object-name");
 230     if (name_nodes.size() < 1) {
 231       Animation * animation = make_animation(0, animation_nodes[i]);
 232       if (animation != 0)
 233         _animations.push_back(animation);
 234     } else {
 235       for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 236         Animation * animation =
 237           make_animation(name_nodes[j]->getStringValue(), animation_nodes[i]);
 238         if (animation != 0)
 239           _animations.push_back(animation);
 240       }
 241     }
 242   }
 243
 244                                 // Load sub-models
 245   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = props.getChildren("model");
 246   for (i = 0; i < model_nodes.size(); i++) {
 247     SGPropertyNode_ptr node = model_nodes[i];
 248     ssgTransform * align = new ssgTransform;
 249     sgMat4 res_matrix;
 250     make_offsets_matrix(&res_matrix,
 251                         node->getFloatValue("offsets/heading-deg", 0.0),
 252                         node->getFloatValue("offsets/roll-deg", 0.0),
 253                         node->getFloatValue("offsets/pitch-deg", 0.0),
 254                         node->getFloatValue("offsets/x-m", 0.0),
 255                         node->getFloatValue("offsets/y-m", 0.0),
 256                         node->getFloatValue("offsets/z-m", 0.0));
 257     align->setTransform(res_matrix);
 258     FG3DModel * kid = new FG3DModel;
 259     kid->init(node->getStringValue("path"));
 260     align->addKid(kid->getSceneGraph());
 261     _model->addKid(align);
 262     _children.push_back(kid);
 263   }
 264 }
 265
 266 void
 267 FG3DModel::update (double dt)
 268 {
 269   unsigned int i;
 270
 271   for (i = 0; i < _children.size(); i++)
 272     _children[i]->update(dt);
 273   for (i = 0; i < _animations.size(); i++)
 274     _animations[i]->update(dt);
 275 }
 276
 277 FG3DModel::Animation *
 278 FG3DModel::make_animation (const char * object_name,
 279                            SGPropertyNode * node)
 280 {
 281   Animation * animation = 0;
 282   const char * type = node->getStringValue("type");
 283   if (!strcmp("none", type)) {
 284     animation = new NullAnimation();
 285   } else if (!strcmp("range", type)) {
 286     animation = new RangeAnimation();
 287   } else if (!strcmp("billboard", type)) {
 288     animation = new BillboardAnimation();
 289   } else if (!strcmp("select", type)) {
 290     animation = new SelectAnimation();
 291   } else if (!strcmp("spin", type)) {
 292     animation = new SpinAnimation();
 293   } else if (!strcmp("rotate", type)) {
 294     animation = new RotateAnimation();
 295   } else if (!strcmp("translate", type)) {
 296     animation = new TranslateAnimation();
 297   } else {
 298     animation = new NullAnimation();
 299     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Unknown animation type " << type);
 300   }
 301
 302   ssgEntity * object;
 303   if (object_name != 0) {
 304     object = find_named_node(_model, object_name);
 305     if (object == 0) {
 306       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Object " << object_name << " not found");
 307       delete animation;
 308       animation = 0;
 309     }
 310   } else {
 311     object = _model;
 312   }
 313
 314   if (animation != 0)
 315     animation->init(object, node);
 316   return animation;
 317 }
 318
 319
 320 \f
 321 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 322 // Implementation of FG3DModel::Animation
 323 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 324
 325 FG3DModel::Animation::Animation ()
 326 {
 327 }
 328
 329 FG3DModel::Animation::~Animation ()
 330 {
 331 }
 332
 333
 334 \f
 335 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 336 // Implementation of FG3DModel::NullAnimation
 337 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 338
 339 FG3DModel::NullAnimation::NullAnimation ()
 340   : _branch(new ssgBranch)
 341 {
 342 }
 343
 344 FG3DModel::NullAnimation::~NullAnimation ()
 345 {
 346   _branch = 0;
 347 }
 348
 349 void
 350 FG3DModel::NullAnimation::init (ssgEntity * object,
 351                                       SGPropertyNode * props)
 352 {
 353   splice_branch(_branch, object);
 354   _branch->setName(props->getStringValue("name", 0));
 355 }
 356
 357 void
 358 FG3DModel::NullAnimation::update (double dt)
 359 {
 360 }
 361
 362
 363 \f
 364 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 365 // Implementation of FG3DModel::RangeAnimation
 366 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 367
 368 FG3DModel::RangeAnimation::RangeAnimation ()
 369   : _branch(new ssgRangeSelector)
 370 {
 371 }
 372
 373 FG3DModel::RangeAnimation::~RangeAnimation ()
 374 {
 375   _branch = 0;
 376 }
 377
 378 void
 379 FG3DModel::RangeAnimation::init (ssgEntity * object,
 380                                       SGPropertyNode * props)
 381 {
 382   float ranges[2];
 383   splice_branch(_branch, object);
 384   _branch->setName(props->getStringValue("name", 0));
 385   ranges[0] = props->getFloatValue("min-m", 0);
 386   ranges[1] = props->getFloatValue("max-m", 5000);
 387   _branch->setRanges(ranges, 2);
 388 }
 389
 390 void
 391 FG3DModel::RangeAnimation::update (double dt)
 392 {
 393 }
 394
 395
 396 \f
 397 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 398 // Implementation of FG3DModel::BillboardAnimation
 399 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 400
 401 FG3DModel::BillboardAnimation::BillboardAnimation ()
 402   : _branch(0)
 403 {
 404   // Note: we cannot allocate the branch until we know whether
 405   // it can rotate around the x axis as well as the z axis.
 406 }
 407
 408 FG3DModel::BillboardAnimation::~BillboardAnimation ()
 409 {
 410   _branch = 0;
 411 }
 412
 413 void
 414 FG3DModel::BillboardAnimation::init (ssgEntity * object,
 415                                      SGPropertyNode * props)
 416 {
 417   _branch = new ssgCutout(props->getBoolValue("spherical", true));
 418   splice_branch(_branch, object);
 419   _branch->setName(props->getStringValue("name", 0));
 420 }
 421
 422 void
 423 FG3DModel::BillboardAnimation::update (double dt)
 424 {
 425 }
 426
 427
 428 \f
 429 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 430 // Implementation of FG3DModel::SelectAnimation
 431 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 432
 433 FG3DModel::SelectAnimation::SelectAnimation ()
 434   : _condition(0),
 435     _selector(new ssgSelector)
 436 {
 437 }
 438
 439 FG3DModel::SelectAnimation::~SelectAnimation ()
 440 {
 441   delete _condition;
 442   _selector = 0;
 443 }
 444
 445 void
 446 FG3DModel::SelectAnimation::init (ssgEntity * object,
 447                                       SGPropertyNode * props)
 448 {
 449   splice_branch(_selector, object);
 450   _selector->setName(props->getStringValue("name", 0));
 451   SGPropertyNode * node = props->getChild("condition");
 452   if (node != 0) {
 453     _condition = fgReadCondition(node);
 454   }
 455 }
 456
 457 void
 458 FG3DModel::SelectAnimation::update (double dt)
 459 {
 460   if (_condition != 0 && _condition->test())
 461     _selector->select(0xffff);
 462   else
 463     _selector->select(0x0000);
 464 }
 465
 466
 467 \f
 468 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 469 // Implementation of FG3DModel::SpinAnimation
 470 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 471
 472 FG3DModel::SpinAnimation::SpinAnimation ()
 473   : _prop(0),
 474     _factor(0),
 475     _position_deg(0),
 476     _transform(new ssgTransform)
 477 {
 478 }
 479
 480 FG3DModel::SpinAnimation::~SpinAnimation ()
 481 {
 482   _transform = 0;
 483 }
 484
 485 void
 486 FG3DModel::SpinAnimation::init (ssgEntity * object,
 487                                       SGPropertyNode * props)
 488 {
 489                                 // Splice in the new transform node
 490   splice_branch(_transform, object);
 491   _transform->setName(props->getStringValue("name", 0));
 492   _prop = fgGetNode(props->getStringValue("property", "/null"), true);
 493   _factor = props->getDoubleValue("factor", 1.0);
 494   _position_deg = props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0);
 495   _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
 496   _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
 497   _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
 498   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 499   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 500   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 501   sgNormalizeVec3(_axis);
 502 }
 503
 504 void
 505 FG3DModel::SpinAnimation::update (double dt)
 506 {
 507   float velocity_rpms = (_prop->getDoubleValue() * _factor / 60.0);
 508   _position_deg += (dt * velocity_rpms * 360);
 509   while (_position_deg < 0)
 510     _position_deg += 360.0;
 511   while (_position_deg >= 360.0)
 512     _position_deg -= 360.0;
 513   set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 514   _transform->setTransform(_matrix);
 515 }
 516
 517
 518 \f
 519 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 520 // Implementation of FG3DModel::RotateAnimation
 521 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 522
 523 FG3DModel::RotateAnimation::RotateAnimation ()
 524   : _prop(0),
 525     _offset_deg(0.0),
 526     _factor(1.0),
 527     _table(0),
 528     _has_min(false),
 529     _min_deg(0.0),
 530     _has_max(false),
 531     _max_deg(1.0),
 532     _position_deg(0.0),
 533     _transform(new ssgTransform)
 534 {
 535 }
 536
 537 FG3DModel::RotateAnimation::~RotateAnimation ()
 538 {
 539   delete _table;
 540   _transform = 0;
 541 }
 542
 543 void
 544 FG3DModel::RotateAnimation::init (ssgEntity * object,
 545                                   SGPropertyNode * props)
 546 {
 547                                 // Splice in the new transform node
 548   splice_branch(_transform, object);
 549   _transform->setName(props->getStringValue("name", 0));
 550   _prop = fgGetNode(props->getStringValue("property", "/null"), true);
 551   _offset_deg = props->getDoubleValue("offset-deg", 0.0);
 552   _factor = props->getDoubleValue("factor", 1.0);
 553   _table = read_interpolation_table(props);
 554   if (props->hasValue("min-deg")) {
 555     _has_min = true;
 556     _min_deg = props->getDoubleValue("min-deg");
 557   }
 558   if (props->hasValue("max-deg")) {
 559     _has_max = true;
 560     _max_deg = props->getDoubleValue("max-deg");
 561   }
 562   _position_deg = props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0);
 563   _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
 564   _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
 565   _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
 566   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 567   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 568   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 569   sgNormalizeVec3(_axis);
 570 }
 571
 572 void
 573 FG3DModel::RotateAnimation::update (double dt)
 574 {
 575   if (_table == 0) {
 576     _position_deg = (_prop->getDoubleValue() + _offset_deg) * _factor;
 577    if (_has_min && _position_deg < _min_deg)
 578      _position_deg = _min_deg;
 579    if (_has_max && _position_deg > _max_deg)
 580      _position_deg = _max_deg;
 581   } else {
 582     _position_deg = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 583   }
 584   set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 585   _transform->setTransform(_matrix);
 586 }
 587
 588
 589 \f
 590 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 591 // Implementation of FG3DModel::TranslateAnimation
 592 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 593
 594 FG3DModel::TranslateAnimation::TranslateAnimation ()
 595   : _prop(0),
 596     _offset_m(0.0),
 597     _factor(1.0),
 598     _table(0),
 599     _has_min(false),
 600     _min_m(0.0),
 601     _has_max(false),
 602     _max_m(1.0),
 603     _position_m(0.0),
 604     _transform(new ssgTransform)
 605 {
 606 }
 607
 608 FG3DModel::TranslateAnimation::~TranslateAnimation ()
 609 {
 610   delete _table;
 611   _transform = 0;
 612 }
 613
 614 void
 615 FG3DModel::TranslateAnimation::init (ssgEntity * object,
 616                                      SGPropertyNode * props)
 617 {
 618                                 // Splice in the new transform node
 619   splice_branch(_transform, object);
 620   _transform->setName(props->getStringValue("name", 0));
 621   _prop = fgGetNode(props->getStringValue("property", "/null"), true);
 622   _offset_m = props->getDoubleValue("offset-m", 0.0);
 623   _factor = props->getDoubleValue("factor", 1.0);
 624   _table = read_interpolation_table(props);
 625   if (props->hasValue("min-m")) {
 626     _has_min = true;
 627     _min_m = props->getDoubleValue("min-m");
 628   }
 629   if (props->hasValue("max-m")) {
 630     _has_max = true;
 631     _max_m = props->getDoubleValue("max-m");
 632   }
 633   _position_m = props->getDoubleValue("starting-position-m", 0);
 634   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 635   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 636   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 637   sgNormalizeVec3(_axis);
 638 }
 639
 640 void
 641 FG3DModel::TranslateAnimation::update (double dt)
 642 {
 643   if (_table == 0) {
 644     _position_m = (_prop->getDoubleValue() + _offset_m) * _factor;
 645     if (_has_min && _position_m < _min_m)
 646       _position_m = _min_m;
 647     if (_has_max && _position_m > _max_m)
 648       _position_m = _max_m;
 649   } else {
 650     _position_m = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 651   }
 652   set_translation(_matrix, _position_m, _axis);
 653   _transform->setTransform(_matrix);
 654 }
 655
 656
 657 \f
 658 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 659 // Implementation of FGModelPlacement.
 660 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 661
 662 FGModelPlacement::FGModelPlacement ()
 663   : _model(new FG3DModel),
 664     _lon_deg(0),
 665     _lat_deg(0),
 666     _elev_ft(0),
 667     _roll_deg(0),
 668     _pitch_deg(0),
 669     _heading_deg(0),
 670     _selector(new ssgSelector),
 671     _position(new ssgTransform),
 672     _location(new FGLocation)
 673 {
 674 }
 675
 676 FGModelPlacement::~FGModelPlacement ()
 677 {
 678   delete _model;
 679   delete _selector;
 680 }
 681
 682 void
 683 FGModelPlacement::init (const string &path)
 684 {
 685   _model->init(path);
 686   _position->addKid(_model->getSceneGraph());
 687   _selector->addKid(_position);
 688   _selector->clrTraversalMaskBits(SSGTRAV_HOT);
 689 }
 690
 691 void
 692 FGModelPlacement::update (double dt)
 693 {
 694   _model->update(dt);
 695
 696   _location->setPosition( _lon_deg, _lat_deg, _elev_ft );
 697   _location->setOrientation( _roll_deg, _pitch_deg, _heading_deg );
 698
 699   sgMat4 POS;
 700   sgCopyMat4(POS, _location->getTransformMatrix());
 701
 702   sgVec3 trans;
 703   sgCopyVec3(trans, _location->get_view_pos());
 704
 705   for(int i = 0; i < 4; i++) {
 706     float tmp = POS[i][3];
 707     for( int j=0; j<3; j++ ) {
 708       POS[i][j] += (tmp * trans[j]);
 709     }
 710   }
 711   _position->setTransform(POS);
 712 }
 713
 714 bool
 715 FGModelPlacement::getVisible () const
 716 {
 717   return (_selector->getSelect() != 0);
 718 }
 719
 720 void
 721 FGModelPlacement::setVisible (bool visible)
 722 {
 723   _selector->select(visible);
 724 }
 725
 726 void
 727 FGModelPlacement::setLongitudeDeg (double lon_deg)
 728 {
 729   _lon_deg = lon_deg;
 730 }
 731
 732 void
 733 FGModelPlacement::setLatitudeDeg (double lat_deg)
 734 {
 735   _lat_deg = lat_deg;
 736 }
 737
 738 void
 739 FGModelPlacement::setElevationFt (double elev_ft)
 740 {
 741   _elev_ft = elev_ft;
 742 }
 743
 744 void
 745 FGModelPlacement::setPosition (double lon_deg, double lat_deg, double elev_ft)
 746 {
 747   _lon_deg = lon_deg;
 748   _lat_deg = lat_deg;
 749   _elev_ft = elev_ft;
 750 }
 751
 752 void
 753 FGModelPlacement::setRollDeg (double roll_deg)
 754 {
 755   _roll_deg = roll_deg;
 756 }
 757
 758 void
 759 FGModelPlacement::setPitchDeg (double pitch_deg)
 760 {
 761   _pitch_deg = pitch_deg;
 762 }
 763
 764 void
 765 FGModelPlacement::setHeadingDeg (double heading_deg)
 766 {
 767   _heading_deg = heading_deg;
 768 }
 769
 770 void
 771 FGModelPlacement::setOrientation (double roll_deg, double pitch_deg,
 772                                   double heading_deg)
 773 {
 774   _roll_deg = roll_deg;
 775   _pitch_deg = pitch_deg;
 776   _heading_deg = heading_deg;
 777 }
 778
 779 // end of model.cxx