src/Model/model.cxx

   1 // model.cxx - manage a 3D aircraft model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <string.h>             // for strcmp()
  11
  12 #include <plib/sg.h>
  13 #include <plib/ssg.h>
  14
  15 #include <simgear/compiler.h>
  16 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  17 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
  18 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  19 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  20 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  21 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  22
  23 #include <Main/fg_props.hxx>
  24 #include <Main/globals.hxx>
  25 #include <Main/location.hxx>
  26 #include <Scenery/scenery.hxx>
  27
  28 #include "model.hxx"
  29
  30
  31 \f
  32 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  33 // Static utility functions.
  34 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  35
  36 /**
  37  * Locate a named SSG node in a branch.
  38  */
  39 static ssgEntity *
  40 find_named_node (ssgEntity * node, const char * name)
  41 {
  42   char * node_name = node->getName();
  43   if (node_name != 0 && !strcmp(name, node_name))
  44     return node;
  45   else if (node->isAKindOf(ssgTypeBranch())) {
  46     int nKids = node->getNumKids();
  47     for (int i = 0; i < nKids; i++) {
  48       ssgEntity * result =
  49         find_named_node(((ssgBranch*)node)->getKid(i), name);
  50       if (result != 0)
  51         return result;
  52     }
  53   }
  54   return 0;
  55 }
  56
  57 /**
  58  * Splice a branch in between all child nodes and their parents.
  59  */
  60 static void
  61 splice_branch (ssgBranch * branch, ssgEntity * child)
  62 {
  63   int nParents = child->getNumParents();
  64   branch->addKid(child);
  65   for (int i = 0; i < nParents; i++) {
  66     ssgBranch * parent = child->getParent(i);
  67     parent->replaceKid(child, branch);
  68   }
  69 }
  70
  71 /**
  72  * Set up the transform matrix for a spin or rotation.
  73  */
  74 static void
  75 set_rotation (sgMat4 &matrix, double position_deg,
  76               sgVec3 &center, sgVec3 &axis)
  77 {
  78  float temp_angle = -position_deg * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
  79
  80  float s = (float) sin ( temp_angle ) ;
  81  float c = (float) cos ( temp_angle ) ;
  82  float t = SG_ONE - c ;
  83
  84  // axis was normalized at load time
  85  // hint to the compiler to put these into FP registers
  86  float x = axis[0];
  87  float y = axis[1];
  88  float z = axis[2];
  89
  90  matrix[0][0] = t * x * x + c ;
  91  matrix[0][1] = t * y * x - s * z ;
  92  matrix[0][2] = t * z * x + s * y ;
  93  matrix[0][3] = SG_ZERO;
  94
  95  matrix[1][0] = t * x * y + s * z ;
  96  matrix[1][1] = t * y * y + c ;
  97  matrix[1][2] = t * z * y - s * x ;
  98  matrix[1][3] = SG_ZERO;
  99
 100  matrix[2][0] = t * x * z - s * y ;
 101  matrix[2][1] = t * y * z + s * x ;
 102  matrix[2][2] = t * z * z + c ;
 103  matrix[2][3] = SG_ZERO;
 104
 105   // hint to the compiler to put these into FP registers
 106  x = center[0];
 107  y = center[1];
 108  z = center[2];
 109
 110  matrix[3][0] = x - x*matrix[0][0] - y*matrix[1][0] - z*matrix[2][0];
 111  matrix[3][1] = y - x*matrix[0][1] - y*matrix[1][1] - z*matrix[2][1];
 112  matrix[3][2] = z - x*matrix[0][2] - y*matrix[1][2] - z*matrix[2][2];
 113  matrix[3][3] = SG_ONE;
 114 }
 115
 116 /**
 117  * Set up the transform matrix for a translation.
 118  */
 119 static void
 120 set_translation (sgMat4 &matrix, double position_m, sgVec3 &axis)
 121 {
 122   sgVec3 xyz;
 123   sgScaleVec3(xyz, axis, position_m);
 124   sgMakeTransMat4(matrix, xyz);
 125 }
 126
 127
 128 /**
 129  * Make an offset matrix from rotations and position offset.
 130  */
 131 static void
 132 make_offsets_matrix (sgMat4 * result, double h_rot, double p_rot, double r_rot,
 133                      double x_off, double y_off, double z_off)
 134 {
 135   sgMat4 rot_matrix;
 136   sgMat4 pos_matrix;
 137   sgMakeRotMat4(rot_matrix, h_rot, p_rot, r_rot);
 138   sgMakeTransMat4(pos_matrix, x_off, y_off, z_off);
 139   sgMultMat4(*result, pos_matrix, rot_matrix);
 140 }
 141
 142
 143 /**
 144  * Read an interpolation table from properties.
 145  */
 146 static SGInterpTable *
 147 read_interpolation_table (const SGPropertyNode * props)
 148 {
 149   const SGPropertyNode * table_node = props->getNode("interpolation");
 150   if (table_node != 0) {
 151     SGInterpTable * table = new SGInterpTable();
 152     vector<SGPropertyNode_ptr> entries = table_node->getChildren("entry");
 153     for (int i = 0; i < entries.size(); i++)
 154       table->addEntry(entries[i]->getDoubleValue("ind", 0.0),
 155                       entries[i]->getDoubleValue("dep", 0.0));
 156     return table;
 157   } else {
 158     return 0;
 159   }
 160 }
 161
 162
 163 \f
 164 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 165 // Implementation of FG3DModel
 166 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 167
 168 FG3DModel::FG3DModel ()
 169   : _model(0)
 170 {
 171 }
 172
 173 FG3DModel::~FG3DModel ()
 174 {
 175   // since the nodes are attached to the scene graph, they'll be
 176   // deleted automatically
 177
 178   int i;
 179   for (i = 0; i < _animations.size(); i++)
 180     delete _animations[i];
 181 }
 182
 183 void
 184 FG3DModel::init (const string &path)
 185 {
 186   SGPropertyNode props;
 187
 188                                 // Load the 3D aircraft object itself
 189   SGPath xmlpath = globals->get_fg_root();
 190   SGPath modelpath = path;
 191   xmlpath.append(modelpath.str());
 192
 193                                 // Check for an XML wrapper
 194   if (xmlpath.str().substr(xmlpath.str().size() - 4, 4) == ".xml") {
 195     readProperties(xmlpath.str(), &props);
 196     if (props.hasValue("/path")) {
 197       modelpath = modelpath.dir();
 198       modelpath.append(props.getStringValue("/path"));
 199     } else {
 200       throw sg_exception("No path for model");
 201     }
 202   }
 203
 204                                 // Assume that textures are in
 205                                 // the same location as the XML file.
 206   ssgTexturePath((char *)xmlpath.dir().c_str());
 207   _model = (ssgBranch *)ssgLoad((char *)modelpath.c_str());
 208   if (_model == 0)
 209     throw sg_exception("Failed to load 3D model");
 210
 211                                 // Set up the alignment node
 212   ssgTransform * align = new ssgTransform;
 213   align->addKid(_model);
 214   sgMat4 res_matrix;
 215   make_offsets_matrix(&res_matrix,
 216                       props.getFloatValue("/offsets/heading-deg", 0.0),
 217                       props.getFloatValue("/offsets/roll-deg", 0.0),
 218                       props.getFloatValue("/offsets/pitch-deg", 0.0),
 219                       props.getFloatValue("/offsets/x-m", 0.0),
 220                       props.getFloatValue("/offsets/y-m", 0.0),
 221                       props.getFloatValue("/offsets/z-m", 0.0));
 222   align->setTransform(res_matrix);
 223
 224                                 // Load animations
 225   vector<SGPropertyNode_ptr> animation_nodes = props.getChildren("animation");
 226   unsigned int i;
 227   for (i = 0; i < animation_nodes.size(); i++) {
 228     vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes =
 229       animation_nodes[i]->getChildren("object-name");
 230     if (name_nodes.size() < 1) {
 231       Animation * animation = make_animation(0, animation_nodes[i]);
 232     } else {
 233       for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 234         Animation * animation =
 235           make_animation(name_nodes[j]->getStringValue(), animation_nodes[i]);
 236         if (animation != 0)
 237           _animations.push_back(animation);
 238       }
 239     }
 240   }
 241
 242                                 // Load sub-models
 243   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = props.getChildren("model");
 244   for (i = 0; i < model_nodes.size(); i++) {
 245     SGPropertyNode_ptr node = model_nodes[i];
 246     ssgTransform * align = new ssgTransform;
 247     sgMat4 res_matrix;
 248     make_offsets_matrix(&res_matrix,
 249                         node->getFloatValue("offsets/heading-deg", 0.0),
 250                         node->getFloatValue("offsets/roll-deg", 0.0),
 251                         node->getFloatValue("offsets/pitch-deg", 0.0),
 252                         node->getFloatValue("offsets/x-m", 0.0),
 253                         node->getFloatValue("offsets/y-m", 0.0),
 254                         node->getFloatValue("offsets/z-m", 0.0));
 255     align->setTransform(res_matrix);
 256     FG3DModel * kid = new FG3DModel;
 257     kid->init(node->getStringValue("path"));
 258     align->addKid(kid->getSceneGraph());
 259     _model->addKid(align);
 260     _children.push_back(kid);
 261   }
 262 }
 263
 264 void
 265 FG3DModel::update (double dt)
 266 {
 267   unsigned int i;
 268
 269   for (i = 0; i < _children.size(); i++)
 270     _children[i]->update(dt);
 271   for (i = 0; i < _animations.size(); i++)
 272     _animations[i]->update(dt);
 273 }
 274
 275 FG3DModel::Animation *
 276 FG3DModel::make_animation (const char * object_name,
 277                            SGPropertyNode * node)
 278 {
 279   Animation * animation = 0;
 280   const char * type = node->getStringValue("type");
 281   if (!strcmp("none", type)) {
 282     animation = new NullAnimation();
 283   } else if (!strcmp("range", type)) {
 284     animation = new RangeAnimation();
 285   } else if (!strcmp("billboard", type)) {
 286     animation = new BillboardAnimation();
 287   } else if (!strcmp("select", type)) {
 288     animation = new SelectAnimation();
 289   } else if (!strcmp("spin", type)) {
 290     animation = new SpinAnimation();
 291   } else if (!strcmp("rotate", type)) {
 292     animation = new RotateAnimation();
 293   } else if (!strcmp("translate", type)) {
 294     animation = new TranslateAnimation();
 295   } else {
 296     animation = new NullAnimation();
 297     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Unknown animation type " << type);
 298   }
 299
 300   ssgEntity * object;
 301   if (object_name != 0) {
 302     object = find_named_node(_model, object_name);
 303     if (object == 0) {
 304       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Object " << object_name << " not found");
 305       delete animation;
 306       animation = 0;
 307     }
 308   } else {
 309     object = _model;
 310   }
 311
 312   animation->init(object, node);
 313   return animation;
 314 }
 315
 316
 317 \f
 318 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 319 // Implementation of FG3DModel::Animation
 320 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 321
 322 FG3DModel::Animation::Animation ()
 323 {
 324 }
 325
 326 FG3DModel::Animation::~Animation ()
 327 {
 328 }
 329
 330
 331 \f
 332 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 333 // Implementation of FG3DModel::NullAnimation
 334 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 335
 336 FG3DModel::NullAnimation::NullAnimation ()
 337   : _branch(new ssgBranch)
 338 {
 339 }
 340
 341 FG3DModel::NullAnimation::~NullAnimation ()
 342 {
 343   _branch = 0;
 344 }
 345
 346 void
 347 FG3DModel::NullAnimation::init (ssgEntity * object,
 348                                       SGPropertyNode * props)
 349 {
 350   splice_branch(_branch, object);
 351   _branch->setName(props->getStringValue("name", 0));
 352 }
 353
 354 void
 355 FG3DModel::NullAnimation::update (double dt)
 356 {
 357 }
 358
 359
 360 \f
 361 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 362 // Implementation of FG3DModel::RangeAnimation
 363 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 364
 365 FG3DModel::RangeAnimation::RangeAnimation ()
 366   : _branch(new ssgRangeSelector)
 367 {
 368 }
 369
 370 FG3DModel::RangeAnimation::~RangeAnimation ()
 371 {
 372   _branch = 0;
 373 }
 374
 375 void
 376 FG3DModel::RangeAnimation::init (ssgEntity * object,
 377                                       SGPropertyNode * props)
 378 {
 379   float ranges[2];
 380   splice_branch(_branch, object);
 381   _branch->setName(props->getStringValue("name", 0));
 382   ranges[0] = props->getFloatValue("min-m", 0);
 383   ranges[1] = props->getFloatValue("max-m", 5000);
 384   _branch->setRanges(ranges, 2);
 385 }
 386
 387 void
 388 FG3DModel::RangeAnimation::update (double dt)
 389 {
 390 }
 391
 392
 393 \f
 394 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 395 // Implementation of FG3DModel::BillboardAnimation
 396 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 397
 398 FG3DModel::BillboardAnimation::BillboardAnimation ()
 399   : _branch(0)
 400 {
 401   // Note: we cannot allocate the branch until we know whether
 402   // it can rotate around the x axis as well as the z axis.
 403 }
 404
 405 FG3DModel::BillboardAnimation::~BillboardAnimation ()
 406 {
 407   _branch = 0;
 408 }
 409
 410 void
 411 FG3DModel::BillboardAnimation::init (ssgEntity * object,
 412                                      SGPropertyNode * props)
 413 {
 414   _branch = new ssgCutout(props->getBoolValue("spherical", true));
 415   splice_branch(_branch, object);
 416   _branch->setName(props->getStringValue("name", 0));
 417 }
 418
 419 void
 420 FG3DModel::BillboardAnimation::update (double dt)
 421 {
 422 }
 423
 424
 425 \f
 426 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 427 // Implementation of FG3DModel::SelectAnimation
 428 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 429
 430 FG3DModel::SelectAnimation::SelectAnimation ()
 431   : _condition(0),
 432     _selector(new ssgSelector)
 433 {
 434 }
 435
 436 FG3DModel::SelectAnimation::~SelectAnimation ()
 437 {
 438   delete _condition;
 439   _selector = 0;
 440 }
 441
 442 void
 443 FG3DModel::SelectAnimation::init (ssgEntity * object,
 444                                       SGPropertyNode * props)
 445 {
 446   splice_branch(_selector, object);
 447   _selector->setName(props->getStringValue("name", 0));
 448   SGPropertyNode * node = props->getChild("condition");
 449   if (node != 0) {
 450     _condition = fgReadCondition(node);
 451   }
 452 }
 453
 454 void
 455 FG3DModel::SelectAnimation::update (double dt)
 456 {
 457   if (_condition != 0 && _condition->test())
 458     _selector->select(0xffff);
 459   else
 460     _selector->select(0x0000);
 461 }
 462
 463
 464 \f
 465 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 466 // Implementation of FG3DModel::SpinAnimation
 467 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 468
 469 FG3DModel::SpinAnimation::SpinAnimation ()
 470   : _prop(0),
 471     _factor(0),
 472     _position_deg(0),
 473     _transform(new ssgTransform)
 474 {
 475 }
 476
 477 FG3DModel::SpinAnimation::~SpinAnimation ()
 478 {
 479   _transform = 0;
 480 }
 481
 482 void
 483 FG3DModel::SpinAnimation::init (ssgEntity * object,
 484                                       SGPropertyNode * props)
 485 {
 486                                 // Splice in the new transform node
 487   splice_branch(_transform, object);
 488   _transform->setName(props->getStringValue("name", 0));
 489   _prop = fgGetNode(props->getStringValue("property", "/null"), true);
 490   _factor = props->getDoubleValue("factor", 1.0);
 491   _position_deg = props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0);
 492   _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
 493   _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
 494   _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
 495   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 496   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 497   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 498   sgNormalizeVec3(_axis);
 499 }
 500
 501 void
 502 FG3DModel::SpinAnimation::update (double dt)
 503 {
 504   float velocity_rpms = (_prop->getDoubleValue() * _factor / 60.0);
 505   _position_deg += (dt * velocity_rpms * 360);
 506   while (_position_deg < 0)
 507     _position_deg += 360.0;
 508   while (_position_deg >= 360.0)
 509     _position_deg -= 360.0;
 510   set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 511   _transform->setTransform(_matrix);
 512 }
 513
 514
 515 \f
 516 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 517 // Implementation of FG3DModel::RotateAnimation
 518 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 519
 520 FG3DModel::RotateAnimation::RotateAnimation ()
 521   : _prop(0),
 522     _offset_deg(0.0),
 523     _factor(1.0),
 524     _table(0),
 525     _has_min(false),
 526     _min_deg(0.0),
 527     _has_max(false),
 528     _max_deg(1.0),
 529     _position_deg(0.0),
 530     _transform(new ssgTransform)
 531 {
 532 }
 533
 534 FG3DModel::RotateAnimation::~RotateAnimation ()
 535 {
 536   delete _table;
 537   _transform = 0;
 538 }
 539
 540 void
 541 FG3DModel::RotateAnimation::init (ssgEntity * object,
 542                                   SGPropertyNode * props)
 543 {
 544                                 // Splice in the new transform node
 545   splice_branch(_transform, object);
 546   _transform->setName(props->getStringValue("name", 0));
 547   _prop = fgGetNode(props->getStringValue("property", "/null"), true);
 548   _offset_deg = props->getDoubleValue("offset-deg", 0.0);
 549   _factor = props->getDoubleValue("factor", 1.0);
 550   _table = read_interpolation_table(props);
 551   if (props->hasValue("min-deg")) {
 552     _has_min = true;
 553     _min_deg = props->getDoubleValue("min-deg");
 554   }
 555   if (props->hasValue("max-deg")) {
 556     _has_max = true;
 557     _max_deg = props->getDoubleValue("max-deg");
 558   }
 559   _position_deg = props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0);
 560   _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
 561   _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
 562   _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
 563   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 564   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 565   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 566   sgNormalizeVec3(_axis);
 567 }
 568
 569 void
 570 FG3DModel::RotateAnimation::update (double dt)
 571 {
 572   if (_table == 0) {
 573     _position_deg = (_prop->getDoubleValue() + _offset_deg) * _factor;
 574    if (_has_min && _position_deg < _min_deg)
 575      _position_deg = _min_deg;
 576    if (_has_max && _position_deg > _max_deg)
 577      _position_deg = _max_deg;
 578   } else {
 579     _position_deg = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 580   }
 581   set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 582   _transform->setTransform(_matrix);
 583 }
 584
 585
 586 \f
 587 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 588 // Implementation of FG3DModel::TranslateAnimation
 589 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 590
 591 FG3DModel::TranslateAnimation::TranslateAnimation ()
 592   : _prop(0),
 593     _offset_m(0.0),
 594     _factor(1.0),
 595     _table(0),
 596     _has_min(false),
 597     _min_m(0.0),
 598     _has_max(false),
 599     _max_m(1.0),
 600     _position_m(0.0),
 601     _transform(new ssgTransform)
 602 {
 603 }
 604
 605 FG3DModel::TranslateAnimation::~TranslateAnimation ()
 606 {
 607   delete _table;
 608   _transform = 0;
 609 }
 610
 611 void
 612 FG3DModel::TranslateAnimation::init (ssgEntity * object,
 613                                      SGPropertyNode * props)
 614 {
 615                                 // Splice in the new transform node
 616   splice_branch(_transform, object);
 617   _transform->setName(props->getStringValue("name", 0));
 618   _prop = fgGetNode(props->getStringValue("property", "/null"), true);
 619   _offset_m = props->getDoubleValue("offset-m", 0.0);
 620   _factor = props->getDoubleValue("factor", 1.0);
 621   _table = read_interpolation_table(props);
 622   if (props->hasValue("min-m")) {
 623     _has_min = true;
 624     _min_m = props->getDoubleValue("min-m");
 625   }
 626   if (props->hasValue("max-m")) {
 627     _has_max = true;
 628     _max_m = props->getDoubleValue("max-m");
 629   }
 630   _position_m = props->getDoubleValue("starting-position-m", 0);
 631   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 632   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 633   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 634   sgNormalizeVec3(_axis);
 635 }
 636
 637 void
 638 FG3DModel::TranslateAnimation::update (double dt)
 639 {
 640   if (_table == 0) {
 641     _position_m = (_prop->getDoubleValue() + _offset_m) * _factor;
 642     if (_has_min && _position_m < _min_m)
 643       _position_m = _min_m;
 644     if (_has_max && _position_m > _max_m)
 645       _position_m = _max_m;
 646   } else {
 647     _position_m = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 648   }
 649   set_translation(_matrix, _position_m, _axis);
 650   _transform->setTransform(_matrix);
 651 }
 652
 653
 654 \f
 655 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 656 // Implementation of FGModelPlacement.
 657 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 658
 659 FGModelPlacement::FGModelPlacement ()
 660   : _model(new FG3DModel),
 661     _lon_deg(0),
 662     _lat_deg(0),
 663     _elev_ft(0),
 664     _roll_deg(0),
 665     _pitch_deg(0),
 666     _heading_deg(0),
 667     _selector(new ssgSelector),
 668     _position(new ssgTransform),
 669     _location(new FGLocation)
 670 {
 671 }
 672
 673 FGModelPlacement::~FGModelPlacement ()
 674 {
 675   delete _model;
 676   delete _selector;
 677 }
 678
 679 void
 680 FGModelPlacement::init (const string &path)
 681 {
 682   _model->init(path);
 683   _position->addKid(_model->getSceneGraph());
 684   _selector->addKid(_position);
 685   _selector->clrTraversalMaskBits(SSGTRAV_HOT);
 686 }
 687
 688 void
 689 FGModelPlacement::update (double dt)
 690 {
 691   _model->update(dt);
 692
 693   _location->setPosition( _lon_deg, _lat_deg, _elev_ft );
 694   _location->setOrientation( _roll_deg, _pitch_deg, _heading_deg );
 695
 696   sgMat4 POS;
 697   sgCopyMat4(POS, _location->getTransformMatrix());
 698
 699   sgVec3 trans;
 700   sgCopyVec3(trans, _location->get_view_pos());
 701
 702   for(int i = 0; i < 4; i++) {
 703     float tmp = POS[i][3];
 704     for( int j=0; j<3; j++ ) {
 705       POS[i][j] += (tmp * trans[j]);
 706     }
 707   }
 708   _position->setTransform(POS);
 709 }
 710
 711 bool
 712 FGModelPlacement::getVisible () const
 713 {
 714   return (_selector->getSelect() != 0);
 715 }
 716
 717 void
 718 FGModelPlacement::setVisible (bool visible)
 719 {
 720   _selector->select(visible);
 721 }
 722
 723 void
 724 FGModelPlacement::setLongitudeDeg (double lon_deg)
 725 {
 726   _lon_deg = lon_deg;
 727 }
 728
 729 void
 730 FGModelPlacement::setLatitudeDeg (double lat_deg)
 731 {
 732   _lat_deg = lat_deg;
 733 }
 734
 735 void
 736 FGModelPlacement::setElevationFt (double elev_ft)
 737 {
 738   _elev_ft = elev_ft;
 739 }
 740
 741 void
 742 FGModelPlacement::setPosition (double lon_deg, double lat_deg, double elev_ft)
 743 {
 744   _lon_deg = lon_deg;
 745   _lat_deg = lat_deg;
 746   _elev_ft = elev_ft;
 747 }
 748
 749 void
 750 FGModelPlacement::setRollDeg (double roll_deg)
 751 {
 752   _roll_deg = roll_deg;
 753 }
 754
 755 void
 756 FGModelPlacement::setPitchDeg (double pitch_deg)
 757 {
 758   _pitch_deg = pitch_deg;
 759 }
 760
 761 void
 762 FGModelPlacement::setHeadingDeg (double heading_deg)
 763 {
 764   _heading_deg = heading_deg;
 765 }
 766
 767 void
 768 FGModelPlacement::setOrientation (double roll_deg, double pitch_deg,
 769                                   double heading_deg)
 770 {
 771   _roll_deg = roll_deg;
 772   _pitch_deg = pitch_deg;
 773   _heading_deg = heading_deg;
 774 }
 775
 776 // end of model.cxx