src/Model/model.cxx

   1 // model.cxx - manage a 3D aircraft model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <string.h>             // for strcmp()
  11
  12 #include <plib/sg.h>
  13 #include <plib/ssg.h>
  14
  15 #include <simgear/compiler.h>
  16 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  17 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
  18 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  19 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  20 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  21 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  22
  23 #include <Main/fg_props.hxx>
  24 #include <Main/globals.hxx>
  25 #include <Main/location.hxx>
  26 #include <Scenery/scenery.hxx>
  27
  28 #include "model.hxx"
  29 #include "panelnode.hxx"
  30
  31
  32 \f
  33 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  34 // Static utility functions.
  35 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  36
  37 /**
  38  * Callback to update an animation.
  39  */
  40 static int
  41 animation_callback (ssgEntity * entity, int mask)
  42 {
  43     ((Animation *)entity->getUserData())->update();
  44     return true;
  45 }
  46
  47
  48 /**
  49  * Locate a named SSG node in a branch.
  50  */
  51 static ssgEntity *
  52 find_named_node (ssgEntity * node, const char * name)
  53 {
  54   char * node_name = node->getName();
  55   if (node_name != 0 && !strcmp(name, node_name))
  56     return node;
  57   else if (node->isAKindOf(ssgTypeBranch())) {
  58     int nKids = node->getNumKids();
  59     for (int i = 0; i < nKids; i++) {
  60       ssgEntity * result =
  61         find_named_node(((ssgBranch*)node)->getKid(i), name);
  62       if (result != 0)
  63         return result;
  64     }
  65   }
  66   return 0;
  67 }
  68
  69 /**
  70  * Splice a branch in between all child nodes and their parents.
  71  */
  72 static void
  73 splice_branch (ssgBranch * branch, ssgEntity * child)
  74 {
  75   int nParents = child->getNumParents();
  76   branch->addKid(child);
  77   for (int i = 0; i < nParents; i++) {
  78     ssgBranch * parent = child->getParent(i);
  79     parent->replaceKid(child, branch);
  80   }
  81 }
  82
  83 /**
  84  * Set up the transform matrix for a spin or rotation.
  85  */
  86 static void
  87 set_rotation (sgMat4 &matrix, double position_deg,
  88               sgVec3 &center, sgVec3 &axis)
  89 {
  90  float temp_angle = -position_deg * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
  91
  92  float s = (float) sin ( temp_angle ) ;
  93  float c = (float) cos ( temp_angle ) ;
  94  float t = SG_ONE - c ;
  95
  96  // axis was normalized at load time
  97  // hint to the compiler to put these into FP registers
  98  float x = axis[0];
  99  float y = axis[1];
 100  float z = axis[2];
 101
 102  matrix[0][0] = t * x * x + c ;
 103  matrix[0][1] = t * y * x - s * z ;
 104  matrix[0][2] = t * z * x + s * y ;
 105  matrix[0][3] = SG_ZERO;
 106
 107  matrix[1][0] = t * x * y + s * z ;
 108  matrix[1][1] = t * y * y + c ;
 109  matrix[1][2] = t * z * y - s * x ;
 110  matrix[1][3] = SG_ZERO;
 111
 112  matrix[2][0] = t * x * z - s * y ;
 113  matrix[2][1] = t * y * z + s * x ;
 114  matrix[2][2] = t * z * z + c ;
 115  matrix[2][3] = SG_ZERO;
 116
 117   // hint to the compiler to put these into FP registers
 118  x = center[0];
 119  y = center[1];
 120  z = center[2];
 121
 122  matrix[3][0] = x - x*matrix[0][0] - y*matrix[1][0] - z*matrix[2][0];
 123  matrix[3][1] = y - x*matrix[0][1] - y*matrix[1][1] - z*matrix[2][1];
 124  matrix[3][2] = z - x*matrix[0][2] - y*matrix[1][2] - z*matrix[2][2];
 125  matrix[3][3] = SG_ONE;
 126 }
 127
 128 /**
 129  * Set up the transform matrix for a translation.
 130  */
 131 static void
 132 set_translation (sgMat4 &matrix, double position_m, sgVec3 &axis)
 133 {
 134   sgVec3 xyz;
 135   sgScaleVec3(xyz, axis, position_m);
 136   sgMakeTransMat4(matrix, xyz);
 137 }
 138
 139
 140 /**
 141  * Make an offset matrix from rotations and position offset.
 142  */
 143 static void
 144 make_offsets_matrix (sgMat4 * result, double h_rot, double p_rot, double r_rot,
 145                      double x_off, double y_off, double z_off)
 146 {
 147   sgMat4 rot_matrix;
 148   sgMat4 pos_matrix;
 149   sgMakeRotMat4(rot_matrix, h_rot, p_rot, r_rot);
 150   sgMakeTransMat4(pos_matrix, x_off, y_off, z_off);
 151   sgMultMat4(*result, pos_matrix, rot_matrix);
 152 }
 153
 154
 155 /**
 156  * Read an interpolation table from properties.
 157  */
 158 static SGInterpTable *
 159 read_interpolation_table (SGPropertyNode_ptr props)
 160 {
 161   SGPropertyNode_ptr table_node = props->getNode("interpolation");
 162   if (table_node != 0) {
 163     SGInterpTable * table = new SGInterpTable();
 164     vector<SGPropertyNode_ptr> entries = table_node->getChildren("entry");
 165     for (unsigned int i = 0; i < entries.size(); i++)
 166       table->addEntry(entries[i]->getDoubleValue("ind", 0.0),
 167                       entries[i]->getDoubleValue("dep", 0.0));
 168     return table;
 169   } else {
 170     return 0;
 171   }
 172 }
 173
 174
 175 static void
 176 make_animation (ssgBranch * model,
 177                 vector<SGPropertyNode_ptr> &name_nodes,
 178                 SGPropertyNode_ptr node)
 179 {
 180   Animation * animation = 0;
 181   const char * type = node->getStringValue("type");
 182   if (!strcmp("none", type)) {
 183     animation = new NullAnimation(node);
 184   } else if (!strcmp("range", type)) {
 185     animation = new RangeAnimation(node);
 186   } else if (!strcmp("billboard", type)) {
 187     animation = new BillboardAnimation(node);
 188   } else if (!strcmp("select", type)) {
 189     animation = new SelectAnimation(node);
 190   } else if (!strcmp("spin", type)) {
 191     animation = new SpinAnimation(node);
 192   } else if (!strcmp("rotate", type)) {
 193     animation = new RotateAnimation(node);
 194   } else if (!strcmp("translate", type)) {
 195     animation = new TranslateAnimation(node);
 196   } else {
 197     animation = new NullAnimation(node);
 198     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Unknown animation type " << type);
 199   }
 200
 201   ssgEntity * object;
 202   if (name_nodes.size() > 0) {
 203     object = find_named_node(model, name_nodes[0]->getStringValue());
 204     if (object == 0) {
 205       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Object " << name_nodes[0]->getStringValue()
 206              << " not found");
 207       delete animation;
 208       animation = 0;
 209     }
 210   } else {
 211     object = model;
 212   }
 213
 214   ssgBranch * branch = animation->getBranch();
 215   splice_branch(branch, object);
 216
 217   for (int i = 1; i < name_nodes.size(); i++) {
 218       const char * name = name_nodes[i]->getStringValue();
 219       object = find_named_node(model, name);
 220       if (object == 0) {
 221           SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Object " << name << " not found");
 222           delete animation;
 223           animation = 0;
 224       }
 225       ssgBranch * oldParent = object->getParent(0);
 226       std::cerr << "Moving " << name << " to new parent\n";
 227       branch->addKid(object);
 228       oldParent->removeKid(object);
 229       std::cerr << "  leaf has " << object->getNumParents() << " parents\n";
 230       std::cerr << "  branch has " << branch->getNumKids() << " kids\n";
 231   }
 232
 233   branch->setUserData(animation);
 234   branch->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV, animation_callback);
 235 }
 236
 237
 238 \f
 239 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 240 // Global functions.
 241 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 242
 243 ssgBranch *
 244 fgLoad3DModel (const string &path)
 245 {
 246   ssgBranch * model = 0;
 247   SGPropertyNode props;
 248
 249                                 // Load the 3D aircraft object itself
 250   SGPath xmlpath;
 251   SGPath modelpath = path;
 252   if ( path[ 0 ] == '/' || path[ 0 ] == '\\' || ( isalpha( path[ 0 ] ) && path[ 1 ] == ':' ) ) {
 253     xmlpath = modelpath;
 254   }
 255   else {
 256     xmlpath = globals->get_fg_root();
 257     xmlpath.append(modelpath.str());
 258   }
 259
 260                                 // Check for an XML wrapper
 261   if (xmlpath.str().substr(xmlpath.str().size() - 4, 4) == ".xml") {
 262     readProperties(xmlpath.str(), &props);
 263     if (props.hasValue("/path")) {
 264       modelpath = modelpath.dir();
 265       modelpath.append(props.getStringValue("/path"));
 266     } else {
 267       if (model == 0)
 268         model = new ssgBranch;
 269     }
 270   }
 271
 272                                 // Assume that textures are in
 273                                 // the same location as the XML file.
 274   if (model == 0) {
 275     ssgTexturePath((char *)xmlpath.dir().c_str());
 276     model = (ssgBranch *)ssgLoad((char *)modelpath.c_str());
 277     if (model == 0)
 278       throw sg_exception("Failed to load 3D model");
 279   }
 280
 281                                 // Set up the alignment node
 282   ssgTransform * align = new ssgTransform;
 283   align->addKid(model);
 284   sgMat4 res_matrix;
 285   make_offsets_matrix(&res_matrix,
 286                       props.getFloatValue("/offsets/heading-deg", 0.0),
 287                       props.getFloatValue("/offsets/roll-deg", 0.0),
 288                       props.getFloatValue("/offsets/pitch-deg", 0.0),
 289                       props.getFloatValue("/offsets/x-m", 0.0),
 290                       props.getFloatValue("/offsets/y-m", 0.0),
 291                       props.getFloatValue("/offsets/z-m", 0.0));
 292   align->setTransform(res_matrix);
 293
 294                                 // Load animations
 295   vector<SGPropertyNode_ptr> animation_nodes = props.getChildren("animation");
 296   unsigned int i;
 297   for (i = 0; i < animation_nodes.size(); i++) {
 298     vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes =
 299       animation_nodes[i]->getChildren("object-name");
 300     make_animation(model, name_nodes, animation_nodes[i]);
 301   }
 302
 303                                 // Load panels
 304   vector<SGPropertyNode_ptr> panel_nodes = props.getChildren("panel");
 305   for (i = 0; i < panel_nodes.size(); i++) {
 306     printf("Reading a panel in model.cxx\n");
 307     FGPanelNode * panel = new FGPanelNode(panel_nodes[i]);
 308     model->addKid(panel);
 309   }
 310
 311                                 // Load sub-models
 312   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = props.getChildren("model");
 313   for (i = 0; i < model_nodes.size(); i++) {
 314     SGPropertyNode_ptr node = model_nodes[i];
 315     ssgTransform * align = new ssgTransform;
 316     sgMat4 res_matrix;
 317     make_offsets_matrix(&res_matrix,
 318                         node->getFloatValue("offsets/heading-deg", 0.0),
 319                         node->getFloatValue("offsets/roll-deg", 0.0),
 320                         node->getFloatValue("offsets/pitch-deg", 0.0),
 321                         node->getFloatValue("offsets/x-m", 0.0),
 322                         node->getFloatValue("offsets/y-m", 0.0),
 323                         node->getFloatValue("offsets/z-m", 0.0));
 324     align->setTransform(res_matrix);
 325
 326     ssgBranch * kid = fgLoad3DModel(node->getStringValue("path"));
 327     align->addKid(kid);
 328     model->addKid(align);
 329   }
 330
 331   return model;
 332 }
 333
 334
 335 \f
 336 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 337 // Implementation of Animation
 338 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 339
 340 Animation::Animation (SGPropertyNode_ptr props, ssgBranch * branch)
 341     : _branch(branch)
 342 {
 343     _branch->setName(props->getStringValue("name", 0));
 344 }
 345
 346 Animation::~Animation ()
 347 {
 348 }
 349
 350
 351 \f
 352 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 353 // Implementation of NullAnimation
 354 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 355
 356 NullAnimation::NullAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 357   : Animation(props, new ssgBranch)
 358 {
 359 }
 360
 361 NullAnimation::~NullAnimation ()
 362 {
 363 }
 364
 365 void
 366 NullAnimation::update ()
 367 {
 368 }
 369
 370
 371 \f
 372 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 373 // Implementation of RangeAnimation
 374 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 375
 376 RangeAnimation::RangeAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 377   : Animation(props, new ssgRangeSelector)
 378 {
 379     float ranges[] = { props->getFloatValue("min-m", 0),
 380                        props->getFloatValue("max-m", 5000) };
 381     ((ssgRangeSelector *)_branch)->setRanges(ranges, 2);
 382
 383 }
 384
 385 RangeAnimation::~RangeAnimation ()
 386 {
 387 }
 388
 389 void
 390 RangeAnimation::update ()
 391 {
 392 }
 393
 394
 395 \f
 396 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 397 // Implementation of BillboardAnimation
 398 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 399
 400 BillboardAnimation::BillboardAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 401     : Animation(props, new ssgCutout(props->getBoolValue("spherical", true)))
 402 {
 403 }
 404
 405 BillboardAnimation::~BillboardAnimation ()
 406 {
 407 }
 408
 409 void
 410 BillboardAnimation::update ()
 411 {
 412 }
 413
 414
 415 \f
 416 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 417 // Implementation of SelectAnimation
 418 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 419
 420 SelectAnimation::SelectAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 421   : Animation(props, new ssgSelector),
 422     _condition(0)
 423 {
 424   SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 425   if (node != 0)
 426     _condition = fgReadCondition(node);
 427 }
 428
 429 SelectAnimation::~SelectAnimation ()
 430 {
 431   delete _condition;
 432 }
 433
 434 void
 435 SelectAnimation::update ()
 436 {
 437   if (_condition != 0 && _condition->test())
 438       ((ssgSelector *)_branch)->select(0xffff);
 439   else
 440       ((ssgSelector *)_branch)->select(0x0000);
 441 }
 442
 443
 444 \f
 445 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 446 // Implementation of SpinAnimation
 447 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 448
 449 SpinAnimation::SpinAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 450   : Animation(props, new ssgTransform),
 451     _prop(fgGetNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 452     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 453     _position_deg(props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0)),
 454     _last_time_sec(globals->get_sim_time_sec())
 455 {
 456     _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
 457     _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
 458     _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
 459     _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 460     _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 461     _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 462     sgNormalizeVec3(_axis);
 463 }
 464
 465 SpinAnimation::~SpinAnimation ()
 466 {
 467 }
 468
 469 void
 470 SpinAnimation::update ()
 471 {
 472   double sim_time = globals->get_sim_time_sec();
 473   double dt = sim_time - _last_time_sec;
 474   _last_time_sec = sim_time;
 475
 476   float velocity_rpms = (_prop->getDoubleValue() * _factor / 60.0);
 477   _position_deg += (dt * velocity_rpms * 360);
 478   while (_position_deg < 0)
 479     _position_deg += 360.0;
 480   while (_position_deg >= 360.0)
 481     _position_deg -= 360.0;
 482   set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 483   ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 484 }
 485
 486
 487 \f
 488 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 489 // Implementation of RotateAnimation
 490 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 491
 492 RotateAnimation::RotateAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 493     : Animation(props, new ssgTransform),
 494       _prop(fgGetNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 495       _offset_deg(props->getDoubleValue("offset-deg", 0.0)),
 496       _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 497       _table(read_interpolation_table(props)),
 498       _has_min(props->hasValue("min-deg")),
 499       _min_deg(props->getDoubleValue("min-deg")),
 500       _has_max(props->hasValue("max-deg")),
 501       _max_deg(props->getDoubleValue("max-deg")),
 502       _position_deg(props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0))
 503 {
 504   _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
 505   _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
 506   _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
 507   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 508   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 509   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 510   sgNormalizeVec3(_axis);
 511 }
 512
 513 RotateAnimation::~RotateAnimation ()
 514 {
 515   delete _table;
 516 }
 517
 518 void
 519 RotateAnimation::update ()
 520 {
 521   if (_table == 0) {
 522     _position_deg = (_prop->getDoubleValue() + _offset_deg) * _factor;
 523    if (_has_min && _position_deg < _min_deg)
 524      _position_deg = _min_deg;
 525    if (_has_max && _position_deg > _max_deg)
 526      _position_deg = _max_deg;
 527   } else {
 528     _position_deg = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 529   }
 530   set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 531   ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 532 }
 533
 534
 535 \f
 536 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 537 // Implementation of TranslateAnimation
 538 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 539
 540 TranslateAnimation::TranslateAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 541   : Animation(props, new ssgTransform),
 542     _prop(fgGetNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 543     _offset_m(props->getDoubleValue("offset-m", 0.0)),
 544     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 545     _table(read_interpolation_table(props)),
 546     _has_min(props->hasValue("min-m")),
 547     _min_m(props->getDoubleValue("min-m")),
 548     _has_max(props->hasValue("max-m")),
 549     _max_m(props->getDoubleValue("max-m")),
 550     _position_m(props->getDoubleValue("starting-position-m", 0))
 551 {
 552   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 553   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 554   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 555   sgNormalizeVec3(_axis);
 556 }
 557
 558 TranslateAnimation::~TranslateAnimation ()
 559 {
 560   delete _table;
 561 }
 562
 563 void
 564 TranslateAnimation::update ()
 565 {
 566   if (_table == 0) {
 567     _position_m = (_prop->getDoubleValue() + _offset_m) * _factor;
 568     if (_has_min && _position_m < _min_m)
 569       _position_m = _min_m;
 570     if (_has_max && _position_m > _max_m)
 571       _position_m = _max_m;
 572   } else {
 573     _position_m = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 574   }
 575   set_translation(_matrix, _position_m, _axis);
 576   ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 577 }
 578
 579
 580 \f
 581 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 582 // Implementation of FGModelPlacement.
 583 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 584
 585 FGModelPlacement::FGModelPlacement ()
 586   : _lon_deg(0),
 587     _lat_deg(0),
 588     _elev_ft(0),
 589     _roll_deg(0),
 590     _pitch_deg(0),
 591     _heading_deg(0),
 592     _selector(new ssgSelector),
 593     _position(new ssgTransform),
 594     _location(new FGLocation)
 595 {
 596 }
 597
 598 FGModelPlacement::~FGModelPlacement ()
 599 {
 600 }
 601
 602 void
 603 FGModelPlacement::init (const string &path)
 604 {
 605   ssgBranch * model = fgLoad3DModel(path);
 606   if (model != 0)
 607       _position->addKid(model);
 608   _selector->addKid(_position);
 609   _selector->clrTraversalMaskBits(SSGTRAV_HOT);
 610 }
 611
 612 void
 613 FGModelPlacement::update ()
 614 {
 615   _location->setPosition( _lon_deg, _lat_deg, _elev_ft );
 616   _location->setOrientation( _roll_deg, _pitch_deg, _heading_deg );
 617
 618   sgMat4 POS;
 619   sgCopyMat4(POS, _location->getTransformMatrix());
 620
 621   sgVec3 trans;
 622   sgCopyVec3(trans, _location->get_view_pos());
 623
 624   for(int i = 0; i < 4; i++) {
 625     float tmp = POS[i][3];
 626     for( int j=0; j<3; j++ ) {
 627       POS[i][j] += (tmp * trans[j]);
 628     }
 629   }
 630   _position->setTransform(POS);
 631 }
 632
 633 bool
 634 FGModelPlacement::getVisible () const
 635 {
 636   return (_selector->getSelect() != 0);
 637 }
 638
 639 void
 640 FGModelPlacement::setVisible (bool visible)
 641 {
 642   _selector->select(visible);
 643 }
 644
 645 void
 646 FGModelPlacement::setLongitudeDeg (double lon_deg)
 647 {
 648   _lon_deg = lon_deg;
 649 }
 650
 651 void
 652 FGModelPlacement::setLatitudeDeg (double lat_deg)
 653 {
 654   _lat_deg = lat_deg;
 655 }
 656
 657 void
 658 FGModelPlacement::setElevationFt (double elev_ft)
 659 {
 660   _elev_ft = elev_ft;
 661 }
 662
 663 void
 664 FGModelPlacement::setPosition (double lon_deg, double lat_deg, double elev_ft)
 665 {
 666   _lon_deg = lon_deg;
 667   _lat_deg = lat_deg;
 668   _elev_ft = elev_ft;
 669 }
 670
 671 void
 672 FGModelPlacement::setRollDeg (double roll_deg)
 673 {
 674   _roll_deg = roll_deg;
 675 }
 676
 677 void
 678 FGModelPlacement::setPitchDeg (double pitch_deg)
 679 {
 680   _pitch_deg = pitch_deg;
 681 }
 682
 683 void
 684 FGModelPlacement::setHeadingDeg (double heading_deg)
 685 {
 686   _heading_deg = heading_deg;
 687 }
 688
 689 void
 690 FGModelPlacement::setOrientation (double roll_deg, double pitch_deg,
 691                                   double heading_deg)
 692 {
 693   _roll_deg = roll_deg;
 694   _pitch_deg = pitch_deg;
 695   _heading_deg = heading_deg;
 696 }
 697
 698 // end of model.cxx