src/Model/model.cxx

   1 // model.cxx - manage a 3D aircraft model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <string.h>             // for strcmp()
  11
  12 #include <plib/sg.h>
  13 #include <plib/ssg.h>
  14
  15 #include <simgear/compiler.h>
  16 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  17 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
  18 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  19 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  20 #include <simgear/misc/exception.hxx>
  21 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  22
  23 #include <Main/fg_props.hxx>
  24 #include <Main/globals.hxx>
  25 #include <Main/location.hxx>
  26 #include <Scenery/scenery.hxx>
  27
  28 #include "model.hxx"
  29 #include "panelnode.hxx"
  30
  31
  32 \f
  33 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  34 // Static utility functions.
  35 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  36
  37 /**
  38  * Callback to update an animation.
  39  */
  40 static int
  41 animation_callback (ssgEntity * entity, int mask)
  42 {
  43     ((Animation *)entity->getUserData())->update();
  44     return true;
  45 }
  46
  47
  48 /**
  49  * Locate a named SSG node in a branch.
  50  */
  51 static ssgEntity *
  52 find_named_node (ssgEntity * node, const char * name)
  53 {
  54   char * node_name = node->getName();
  55   if (node_name != 0 && !strcmp(name, node_name))
  56     return node;
  57   else if (node->isAKindOf(ssgTypeBranch())) {
  58     int nKids = node->getNumKids();
  59     for (int i = 0; i < nKids; i++) {
  60       ssgEntity * result =
  61         find_named_node(((ssgBranch*)node)->getKid(i), name);
  62       if (result != 0)
  63         return result;
  64     }
  65   }
  66   return 0;
  67 }
  68
  69 /**
  70  * Splice a branch in between all child nodes and their parents.
  71  */
  72 static void
  73 splice_branch (ssgBranch * branch, ssgEntity * child)
  74 {
  75   int nParents = child->getNumParents();
  76   branch->addKid(child);
  77   for (int i = 0; i < nParents; i++) {
  78     ssgBranch * parent = child->getParent(i);
  79     parent->replaceKid(child, branch);
  80   }
  81 }
  82
  83 /**
  84  * Set up the transform matrix for a spin or rotation.
  85  */
  86 static void
  87 set_rotation (sgMat4 &matrix, double position_deg,
  88               sgVec3 &center, sgVec3 &axis)
  89 {
  90  float temp_angle = -position_deg * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
  91
  92  float s = (float) sin ( temp_angle ) ;
  93  float c = (float) cos ( temp_angle ) ;
  94  float t = SG_ONE - c ;
  95
  96  // axis was normalized at load time
  97  // hint to the compiler to put these into FP registers
  98  float x = axis[0];
  99  float y = axis[1];
 100  float z = axis[2];
 101
 102  matrix[0][0] = t * x * x + c ;
 103  matrix[0][1] = t * y * x - s * z ;
 104  matrix[0][2] = t * z * x + s * y ;
 105  matrix[0][3] = SG_ZERO;
 106
 107  matrix[1][0] = t * x * y + s * z ;
 108  matrix[1][1] = t * y * y + c ;
 109  matrix[1][2] = t * z * y - s * x ;
 110  matrix[1][3] = SG_ZERO;
 111
 112  matrix[2][0] = t * x * z - s * y ;
 113  matrix[2][1] = t * y * z + s * x ;
 114  matrix[2][2] = t * z * z + c ;
 115  matrix[2][3] = SG_ZERO;
 116
 117   // hint to the compiler to put these into FP registers
 118  x = center[0];
 119  y = center[1];
 120  z = center[2];
 121
 122  matrix[3][0] = x - x*matrix[0][0] - y*matrix[1][0] - z*matrix[2][0];
 123  matrix[3][1] = y - x*matrix[0][1] - y*matrix[1][1] - z*matrix[2][1];
 124  matrix[3][2] = z - x*matrix[0][2] - y*matrix[1][2] - z*matrix[2][2];
 125  matrix[3][3] = SG_ONE;
 126 }
 127
 128 /**
 129  * Set up the transform matrix for a translation.
 130  */
 131 static void
 132 set_translation (sgMat4 &matrix, double position_m, sgVec3 &axis)
 133 {
 134   sgVec3 xyz;
 135   sgScaleVec3(xyz, axis, position_m);
 136   sgMakeTransMat4(matrix, xyz);
 137 }
 138
 139
 140 /**
 141  * Make an offset matrix from rotations and position offset.
 142  */
 143 static void
 144 make_offsets_matrix (sgMat4 * result, double h_rot, double p_rot, double r_rot,
 145                      double x_off, double y_off, double z_off)
 146 {
 147   sgMat4 rot_matrix;
 148   sgMat4 pos_matrix;
 149   sgMakeRotMat4(rot_matrix, h_rot, p_rot, r_rot);
 150   sgMakeTransMat4(pos_matrix, x_off, y_off, z_off);
 151   sgMultMat4(*result, pos_matrix, rot_matrix);
 152 }
 153
 154
 155 /**
 156  * Read an interpolation table from properties.
 157  */
 158 static SGInterpTable *
 159 read_interpolation_table (SGPropertyNode_ptr props)
 160 {
 161   SGPropertyNode_ptr table_node = props->getNode("interpolation");
 162   if (table_node != 0) {
 163     SGInterpTable * table = new SGInterpTable();
 164     vector<SGPropertyNode_ptr> entries = table_node->getChildren("entry");
 165     for (unsigned int i = 0; i < entries.size(); i++)
 166       table->addEntry(entries[i]->getDoubleValue("ind", 0.0),
 167                       entries[i]->getDoubleValue("dep", 0.0));
 168     return table;
 169   } else {
 170     return 0;
 171   }
 172 }
 173
 174
 175 static void
 176 make_animation (ssgBranch * model,
 177                 const char * name,
 178                 vector<SGPropertyNode_ptr> &name_nodes,
 179                 SGPropertyNode_ptr node)
 180 {
 181   Animation * animation = 0;
 182   const char * type = node->getStringValue("type");
 183   if (!strcmp("none", type)) {
 184     animation = new NullAnimation(node);
 185   } else if (!strcmp("range", type)) {
 186     animation = new RangeAnimation(node);
 187   } else if (!strcmp("billboard", type)) {
 188     animation = new BillboardAnimation(node);
 189   } else if (!strcmp("select", type)) {
 190     animation = new SelectAnimation(node);
 191   } else if (!strcmp("spin", type)) {
 192     animation = new SpinAnimation(node);
 193   } else if (!strcmp("timed", type)) {
 194     animation = new TimedAnimation(node);
 195   } else if (!strcmp("rotate", type)) {
 196     animation = new RotateAnimation(node);
 197   } else if (!strcmp("translate", type)) {
 198     animation = new TranslateAnimation(node);
 199   } else {
 200     animation = new NullAnimation(node);
 201     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Unknown animation type " << type);
 202   }
 203
 204   if (name != 0)
 205       animation->setName((char *)name);
 206
 207   ssgEntity * object;
 208   if (name_nodes.size() > 0) {
 209     object = find_named_node(model, name_nodes[0]->getStringValue());
 210     if (object == 0) {
 211       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Object " << name_nodes[0]->getStringValue()
 212              << " not found");
 213       delete animation;
 214       animation = 0;
 215     }
 216   } else {
 217     object = model;
 218   }
 219
 220   ssgBranch * branch = animation->getBranch();
 221   splice_branch(branch, object);
 222
 223   for (int i = 1; i < name_nodes.size(); i++) {
 224       const char * name = name_nodes[i]->getStringValue();
 225       object = find_named_node(model, name);
 226       if (object == 0) {
 227           SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Object " << name << " not found");
 228           delete animation;
 229           animation = 0;
 230       }
 231       ssgBranch * oldParent = object->getParent(0);
 232       branch->addKid(object);
 233       oldParent->removeKid(object);
 234   }
 235
 236   animation->init();
 237   branch->setUserData(animation);
 238   branch->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV, animation_callback);
 239 }
 240
 241
 242 \f
 243 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 244 // Global functions.
 245 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 246
 247 ssgBranch *
 248 fgLoad3DModel (const string &path)
 249 {
 250   ssgBranch * model = 0;
 251   SGPropertyNode props;
 252
 253                                 // Load the 3D aircraft object itself
 254   SGPath xmlpath;
 255   SGPath modelpath = path;
 256   if ( path[ 0 ] == '/' || path[ 0 ] == '\\' || ( isalpha( path[ 0 ] ) && path[ 1 ] == ':' ) ) {
 257     xmlpath = modelpath;
 258   }
 259   else {
 260     xmlpath = globals->get_fg_root();
 261     xmlpath.append(modelpath.str());
 262   }
 263
 264                                 // Check for an XML wrapper
 265   if (xmlpath.str().substr(xmlpath.str().size() - 4, 4) == ".xml") {
 266     readProperties(xmlpath.str(), &props);
 267     if (props.hasValue("/path")) {
 268       modelpath = modelpath.dir();
 269       modelpath.append(props.getStringValue("/path"));
 270     } else {
 271       if (model == 0)
 272         model = new ssgBranch;
 273     }
 274   }
 275
 276                                 // Assume that textures are in
 277                                 // the same location as the XML file.
 278   if (model == 0) {
 279     ssgTexturePath((char *)xmlpath.dir().c_str());
 280     model = (ssgBranch *)ssgLoad((char *)modelpath.c_str());
 281     if (model == 0)
 282       throw sg_exception("Failed to load 3D model");
 283   }
 284
 285                                 // Set up the alignment node
 286   ssgTransform * align = new ssgTransform;
 287   align->addKid(model);
 288   sgMat4 res_matrix;
 289   make_offsets_matrix(&res_matrix,
 290                       props.getFloatValue("/offsets/heading-deg", 0.0),
 291                       props.getFloatValue("/offsets/roll-deg", 0.0),
 292                       props.getFloatValue("/offsets/pitch-deg", 0.0),
 293                       props.getFloatValue("/offsets/x-m", 0.0),
 294                       props.getFloatValue("/offsets/y-m", 0.0),
 295                       props.getFloatValue("/offsets/z-m", 0.0));
 296   align->setTransform(res_matrix);
 297
 298                                 // Load animations
 299   vector<SGPropertyNode_ptr> animation_nodes = props.getChildren("animation");
 300   unsigned int i;
 301   for (i = 0; i < animation_nodes.size(); i++) {
 302     const char * name = animation_nodes[i]->getStringValue("name", 0);
 303     vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes =
 304       animation_nodes[i]->getChildren("object-name");
 305     make_animation(model, name, name_nodes, animation_nodes[i]);
 306   }
 307
 308                                 // Load panels
 309   vector<SGPropertyNode_ptr> panel_nodes = props.getChildren("panel");
 310   for (i = 0; i < panel_nodes.size(); i++) {
 311     printf("Reading a panel in model.cxx\n");
 312     FGPanelNode * panel = new FGPanelNode(panel_nodes[i]);
 313     model->addKid(panel);
 314   }
 315
 316                                 // Load sub-models
 317   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = props.getChildren("model");
 318   for (i = 0; i < model_nodes.size(); i++) {
 319     SGPropertyNode_ptr node = model_nodes[i];
 320     ssgTransform * align = new ssgTransform;
 321     sgMat4 res_matrix;
 322     make_offsets_matrix(&res_matrix,
 323                         node->getFloatValue("offsets/heading-deg", 0.0),
 324                         node->getFloatValue("offsets/roll-deg", 0.0),
 325                         node->getFloatValue("offsets/pitch-deg", 0.0),
 326                         node->getFloatValue("offsets/x-m", 0.0),
 327                         node->getFloatValue("offsets/y-m", 0.0),
 328                         node->getFloatValue("offsets/z-m", 0.0));
 329     align->setTransform(res_matrix);
 330
 331     ssgBranch * kid = fgLoad3DModel(node->getStringValue("path"));
 332     align->addKid(kid);
 333     model->addKid(align);
 334   }
 335
 336   return model;
 337 }
 338
 339
 340 \f
 341 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 342 // Implementation of Animation
 343 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 344
 345 Animation::Animation (SGPropertyNode_ptr props, ssgBranch * branch)
 346     : _branch(branch)
 347 {
 348     _branch->setName(props->getStringValue("name", 0));
 349 }
 350
 351 Animation::~Animation ()
 352 {
 353 }
 354
 355 void
 356 Animation::init ()
 357 {
 358 }
 359
 360 void
 361 Animation::update ()
 362 {
 363 }
 364
 365
 366 \f
 367 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 368 // Implementation of NullAnimation
 369 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 370
 371 NullAnimation::NullAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 372   : Animation(props, new ssgBranch)
 373 {
 374 }
 375
 376 NullAnimation::~NullAnimation ()
 377 {
 378 }
 379
 380
 381 \f
 382 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 383 // Implementation of RangeAnimation
 384 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 385
 386 RangeAnimation::RangeAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 387   : Animation(props, new ssgRangeSelector)
 388 {
 389     float ranges[] = { props->getFloatValue("min-m", 0),
 390                        props->getFloatValue("max-m", 5000) };
 391     ((ssgRangeSelector *)_branch)->setRanges(ranges, 2);
 392
 393 }
 394
 395 RangeAnimation::~RangeAnimation ()
 396 {
 397 }
 398
 399
 400 \f
 401 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 402 // Implementation of BillboardAnimation
 403 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 404
 405 BillboardAnimation::BillboardAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 406     : Animation(props, new ssgCutout(props->getBoolValue("spherical", true)))
 407 {
 408 }
 409
 410 BillboardAnimation::~BillboardAnimation ()
 411 {
 412 }
 413
 414
 415 \f
 416 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 417 // Implementation of SelectAnimation
 418 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 419
 420 SelectAnimation::SelectAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 421   : Animation(props, new ssgSelector),
 422     _condition(0)
 423 {
 424   SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 425   if (node != 0)
 426     _condition = fgReadCondition(node);
 427 }
 428
 429 SelectAnimation::~SelectAnimation ()
 430 {
 431   delete _condition;
 432 }
 433
 434 void
 435 SelectAnimation::update ()
 436 {
 437   if (_condition != 0 && _condition->test())
 438       ((ssgSelector *)_branch)->select(0xffff);
 439   else
 440       ((ssgSelector *)_branch)->select(0x0000);
 441 }
 442
 443
 444 \f
 445 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 446 // Implementation of SpinAnimation
 447 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 448
 449 SpinAnimation::SpinAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 450   : Animation(props, new ssgTransform),
 451     _prop(fgGetNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 452     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 453     _position_deg(props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0)),
 454     _last_time_sec(globals->get_sim_time_sec())
 455 {
 456     _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
 457     _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
 458     _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
 459     _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 460     _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 461     _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 462     sgNormalizeVec3(_axis);
 463 }
 464
 465 SpinAnimation::~SpinAnimation ()
 466 {
 467 }
 468
 469 void
 470 SpinAnimation::update ()
 471 {
 472   double sim_time = globals->get_sim_time_sec();
 473   double dt = sim_time - _last_time_sec;
 474   _last_time_sec = sim_time;
 475
 476   float velocity_rpms = (_prop->getDoubleValue() * _factor / 60.0);
 477   _position_deg += (dt * velocity_rpms * 360);
 478   while (_position_deg < 0)
 479     _position_deg += 360.0;
 480   while (_position_deg >= 360.0)
 481     _position_deg -= 360.0;
 482   set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 483   ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 484 }
 485
 486
 487 \f
 488 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 489 // Implementation of TimedAnimation
 490 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 491
 492 TimedAnimation::TimedAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 493   : Animation(props, new ssgSelector),
 494     _duration_sec(props->getDoubleValue("duration-sec", 1.0)),
 495     _last_time_sec(0),
 496     _step(-1)
 497 {
 498 }
 499
 500 TimedAnimation::~TimedAnimation ()
 501 {
 502 }
 503
 504 void
 505 TimedAnimation::update ()
 506 {
 507     float sim_time_sec = globals->get_sim_time_sec();
 508     if ((sim_time_sec - _last_time_sec) >= _duration_sec) {
 509         _last_time_sec = sim_time_sec;
 510         _step++;
 511         if (_step >= getBranch()->getNumKids())
 512             _step = 0;
 513         ((ssgSelector *)getBranch())->selectStep(_step);
 514     }
 515 }
 516
 517
 518 \f
 519 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 520 // Implementation of RotateAnimation
 521 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 522
 523 RotateAnimation::RotateAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 524     : Animation(props, new ssgTransform),
 525       _prop(fgGetNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 526       _offset_deg(props->getDoubleValue("offset-deg", 0.0)),
 527       _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 528       _table(read_interpolation_table(props)),
 529       _has_min(props->hasValue("min-deg")),
 530       _min_deg(props->getDoubleValue("min-deg")),
 531       _has_max(props->hasValue("max-deg")),
 532       _max_deg(props->getDoubleValue("max-deg")),
 533       _position_deg(props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0))
 534 {
 535   _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
 536   _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
 537   _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
 538   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 539   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 540   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 541   sgNormalizeVec3(_axis);
 542 }
 543
 544 RotateAnimation::~RotateAnimation ()
 545 {
 546   delete _table;
 547 }
 548
 549 void
 550 RotateAnimation::update ()
 551 {
 552   if (_table == 0) {
 553     _position_deg = (_prop->getDoubleValue() + _offset_deg) * _factor;
 554    if (_has_min && _position_deg < _min_deg)
 555      _position_deg = _min_deg;
 556    if (_has_max && _position_deg > _max_deg)
 557      _position_deg = _max_deg;
 558   } else {
 559     _position_deg = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 560   }
 561   set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 562   ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 563 }
 564
 565
 566 \f
 567 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 568 // Implementation of TranslateAnimation
 569 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 570
 571 TranslateAnimation::TranslateAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 572   : Animation(props, new ssgTransform),
 573     _prop(fgGetNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 574     _offset_m(props->getDoubleValue("offset-m", 0.0)),
 575     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 576     _table(read_interpolation_table(props)),
 577     _has_min(props->hasValue("min-m")),
 578     _min_m(props->getDoubleValue("min-m")),
 579     _has_max(props->hasValue("max-m")),
 580     _max_m(props->getDoubleValue("max-m")),
 581     _position_m(props->getDoubleValue("starting-position-m", 0))
 582 {
 583   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 584   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 585   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 586   sgNormalizeVec3(_axis);
 587 }
 588
 589 TranslateAnimation::~TranslateAnimation ()
 590 {
 591   delete _table;
 592 }
 593
 594 void
 595 TranslateAnimation::update ()
 596 {
 597   if (_table == 0) {
 598     _position_m = (_prop->getDoubleValue() + _offset_m) * _factor;
 599     if (_has_min && _position_m < _min_m)
 600       _position_m = _min_m;
 601     if (_has_max && _position_m > _max_m)
 602       _position_m = _max_m;
 603   } else {
 604     _position_m = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 605   }
 606   set_translation(_matrix, _position_m, _axis);
 607   ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 608 }
 609
 610
 611 \f
 612 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 613 // Implementation of FGModelPlacement.
 614 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 615
 616 FGModelPlacement::FGModelPlacement ()
 617   : _lon_deg(0),
 618     _lat_deg(0),
 619     _elev_ft(0),
 620     _roll_deg(0),
 621     _pitch_deg(0),
 622     _heading_deg(0),
 623     _selector(new ssgSelector),
 624     _position(new ssgTransform),
 625     _location(new FGLocation)
 626 {
 627 }
 628
 629 FGModelPlacement::~FGModelPlacement ()
 630 {
 631 }
 632
 633 void
 634 FGModelPlacement::init (const string &path)
 635 {
 636   ssgBranch * model = fgLoad3DModel(path);
 637   if (model != 0)
 638       _position->addKid(model);
 639   _selector->addKid(_position);
 640   _selector->clrTraversalMaskBits(SSGTRAV_HOT);
 641 }
 642
 643 void
 644 FGModelPlacement::update ()
 645 {
 646   _location->setPosition( _lon_deg, _lat_deg, _elev_ft );
 647   _location->setOrientation( _roll_deg, _pitch_deg, _heading_deg );
 648
 649   sgMat4 POS;
 650   sgCopyMat4(POS, _location->getTransformMatrix());
 651
 652   sgVec3 trans;
 653   sgCopyVec3(trans, _location->get_view_pos());
 654
 655   for(int i = 0; i < 4; i++) {
 656     float tmp = POS[i][3];
 657     for( int j=0; j<3; j++ ) {
 658       POS[i][j] += (tmp * trans[j]);
 659     }
 660   }
 661   _position->setTransform(POS);
 662 }
 663
 664 bool
 665 FGModelPlacement::getVisible () const
 666 {
 667   return (_selector->getSelect() != 0);
 668 }
 669
 670 void
 671 FGModelPlacement::setVisible (bool visible)
 672 {
 673   _selector->select(visible);
 674 }
 675
 676 void
 677 FGModelPlacement::setLongitudeDeg (double lon_deg)
 678 {
 679   _lon_deg = lon_deg;
 680 }
 681
 682 void
 683 FGModelPlacement::setLatitudeDeg (double lat_deg)
 684 {
 685   _lat_deg = lat_deg;
 686 }
 687
 688 void
 689 FGModelPlacement::setElevationFt (double elev_ft)
 690 {
 691   _elev_ft = elev_ft;
 692 }
 693
 694 void
 695 FGModelPlacement::setPosition (double lon_deg, double lat_deg, double elev_ft)
 696 {
 697   _lon_deg = lon_deg;
 698   _lat_deg = lat_deg;
 699   _elev_ft = elev_ft;
 700 }
 701
 702 void
 703 FGModelPlacement::setRollDeg (double roll_deg)
 704 {
 705   _roll_deg = roll_deg;
 706 }
 707
 708 void
 709 FGModelPlacement::setPitchDeg (double pitch_deg)
 710 {
 711   _pitch_deg = pitch_deg;
 712 }
 713
 714 void
 715 FGModelPlacement::setHeadingDeg (double heading_deg)
 716 {
 717   _heading_deg = heading_deg;
 718 }
 719
 720 void
 721 FGModelPlacement::setOrientation (double roll_deg, double pitch_deg,
 722                                   double heading_deg)
 723 {
 724   _roll_deg = roll_deg;
 725   _pitch_deg = pitch_deg;
 726   _heading_deg = heading_deg;
 727 }
 728
 729 // end of model.cxx