src/Model/model.hxx

   1 // model.hxx - manage a 3D aircraft model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifndef __MODEL_HXX
   7 #define __MODEL_HXX 1
   8
   9 #ifndef __cplusplus
  10 # error This library requires C++
  11 #endif
  12
  13 #include <vector>
  14
  15 SG_USING_STD(vector);
  16
  17 #include <plib/sg.h>
  18 #include <plib/ssg.h>
  19
  20 #include <simgear/props/props.hxx>
  21
  22
  23 // Has anyone done anything *really* stupid, like making min and max macros?
  24 #ifdef min
  25 #undef min
  26 #endif
  27 #ifdef max
  28 #undef max
  29 #endif
  30
  31
  32 /**
  33  * Load a 3D model with or without XML wrapper.  Note, this version
  34  * Does not know about or load the panel/cockpit information.  Use the
  35  * "model_panel.hxx" version if you want to load an aircraft
  36  * (i.e. ownship) with a panel.
  37  *
  38  * If the path ends in ".xml", then it will be used as a property-
  39  * list wrapper to add animations to the model.
  40  *
  41  * Subsystems should not normally invoke this function directly;
  42  * instead, they should use the FGModelLoader declared in loader.hxx.
  43  */
  44 ssgBranch * fgLoad3DModel( const string& fg_root, const string &path,
  45                            SGPropertyNode *prop_root, double sim_time_sec );
  46
  47
  48 /**
  49  * Make an offset matrix from rotations and position offset.
  50  */
  51 void
  52 fgMakeOffsetsMatrix( sgMat4 * result, double h_rot, double p_rot, double r_rot,
  53                      double x_off, double y_off, double z_off );
  54
  55 /**
  56  * Make the animation
  57  */
  58 void
  59 fgMakeAnimation( ssgBranch * model,
  60                  const char * name,
  61                  vector<SGPropertyNode_ptr> &name_nodes,
  62                  SGPropertyNode *prop_root,
  63                  SGPropertyNode_ptr node,
  64                  double sim_time_sec );
  65
  66
  67 #endif // __MODEL_HXX