src/Model/modelmgr.cxx

   1 // modelmgr.cxx - manage a collection of 3D models.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef _MSC_VER
   7 #  pragma warning( disable: 4355 )
   8 #endif
   9
  10 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  11 #  include <config.h>
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/compiler.h>
  15
  16 #include <algorithm>
  17 #include <functional>
  18 #include <vector>
  19 #include <cstring>
  20
  21 #include <osg/Math>
  22
  23 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  24 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  25 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  26
  27 #include <Main/fg_props.hxx>
  28 #include <Scenery/scenery.hxx>
  29
  30
  31 #include "modelmgr.hxx"
  32
  33 using std::vector;
  34
  35 using namespace simgear;
  36
  37 // OSGFIXME
  38 // extern SGShadowVolume *shadows;
  39
  40 FGModelMgr::FGModelMgr ()
  41   : _models(fgGetNode("/models", true)),
  42     _listener(new Listener(this))
  43 {
  44   _models->addChangeListener(_listener);
  45 }
  46
  47 FGModelMgr::~FGModelMgr ()
  48 {
  49   _models->removeChangeListener(_listener);
  50   delete _listener;
  51
  52   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
  53     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
  54       ->removeChild(_instances[i]->model->getSceneGraph());
  55     delete _instances[i];
  56   }
  57 }
  58
  59 void
  60 FGModelMgr::init ()
  61 {
  62   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = _models->getChildren("model");
  63
  64   for (unsigned int i = 0; i < model_nodes.size(); i++)
  65       add_model(model_nodes[i]);
  66 }
  67
  68 void
  69 FGModelMgr::add_model (SGPropertyNode * node)
  70 {
  71   SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_INFO,
  72          "Adding model " << node->getStringValue("name", "[unnamed]"));
  73
  74   const char *path = node->getStringValue("path", "Models/Geometry/glider.ac");
  75   osg::Node *object;
  76
  77   try {
  78       object = SGModelLib::loadDeferredModel(path, globals->get_props());
  79   } catch (const sg_throwable& t) {
  80     SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_ALERT, "Error loading " << path << ":\n  "
  81         << t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
  82     return;
  83   }
  84
  85   Instance * instance = new Instance;
  86   SGModelPlacement *model = new SGModelPlacement;
  87   instance->model = model;
  88   instance->node = node;
  89
  90   model->init( object );
  91
  92                                 // Set position and orientation either
  93                                 // indirectly through property refs
  94                                 // or directly with static values.
  95   SGPropertyNode * child = node->getChild("longitude-deg-prop");
  96   if (child != 0)
  97     instance->lon_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  98   else
  99     model->setLongitudeDeg(node->getDoubleValue("longitude-deg"));
 100
 101   child = node->getChild("latitude-deg-prop");
 102   if (child != 0)
 103     instance->lat_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 104   else
 105     model->setLatitudeDeg(node->getDoubleValue("latitude-deg"));
 106
 107   child = node->getChild("elevation-ft-prop");
 108   if (child != 0)
 109     instance->elev_ft_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 110   else
 111     model->setElevationFt(node->getDoubleValue("elevation-ft"));
 112
 113   child = node->getChild("roll-deg-prop");
 114   if (child != 0)
 115     instance->roll_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 116   else
 117     model->setRollDeg(node->getDoubleValue("roll-deg"));
 118
 119   child = node->getChild("pitch-deg-prop");
 120   if (child != 0)
 121     instance->pitch_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 122   else
 123     model->setPitchDeg(node->getDoubleValue("pitch-deg"));
 124
 125   child = node->getChild("heading-deg-prop");
 126   if (child != 0)
 127     instance->heading_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 128   else
 129     model->setHeadingDeg(node->getDoubleValue("heading-deg"));
 130
 131                         // Add this model to the global scene graph
 132   globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addChild(model->getSceneGraph());
 133
 134
 135                         // Save this instance for updating
 136   add_instance(instance);
 137 }
 138
 139 void
 140 FGModelMgr::bind ()
 141 {
 142 }
 143
 144 void
 145 FGModelMgr::unbind ()
 146 {
 147 }
 148
 149 namespace
 150 {
 151 double testNan(double val) throw (sg_range_exception)
 152 {
 153     if (osg::isNaN(val))
 154         throw sg_range_exception("value is nan");
 155     return val;
 156 }
 157
 158 struct UpdateFunctor : public std::unary_function<FGModelMgr::Instance*, void>
 159 {
 160     void operator()(FGModelMgr::Instance* instance) const
 161     {
 162         SGModelPlacement* model = instance->model;
 163         double lon, lat, elev, roll, pitch, heading;
 164         lon = lat = elev = roll = pitch = heading = 0.0;
 165
 166         try {
 167             // Optionally set position from properties
 168             if (instance->lon_deg_node != 0)
 169                 lon = testNan(instance->lon_deg_node->getDoubleValue());
 170             if (instance->lat_deg_node != 0)
 171                 lat = testNan(instance->lat_deg_node->getDoubleValue());
 172             if (instance->elev_ft_node != 0)
 173                 elev = testNan(instance->elev_ft_node->getDoubleValue());
 174
 175             // Optionally set orientation from properties
 176             if (instance->roll_deg_node != 0)
 177                 roll = testNan(instance->roll_deg_node->getDoubleValue());
 178             if (instance->pitch_deg_node != 0)
 179                 pitch = testNan(instance->pitch_deg_node->getDoubleValue());
 180             if (instance->heading_deg_node != 0)
 181                 heading = testNan(instance->heading_deg_node->getDoubleValue());
 182         } catch (const sg_range_exception&) {
 183             const char *path = instance->node->getStringValue("path",
 184                                                               "unknown");
 185             SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_INFO, "Instance of model " << path
 186                    << " has invalid values");
 187             return;
 188         }
 189         // Optionally set position from properties
 190         if (instance->lon_deg_node != 0)
 191             model->setLongitudeDeg(lon);
 192         if (instance->lat_deg_node != 0)
 193             model->setLatitudeDeg(lat);
 194         if (instance->elev_ft_node != 0)
 195             model->setElevationFt(elev);
 196
 197         // Optionally set orientation from properties
 198         if (instance->roll_deg_node != 0)
 199             model->setRollDeg(roll);
 200         if (instance->pitch_deg_node != 0)
 201             model->setPitchDeg(pitch);
 202         if (instance->heading_deg_node != 0)
 203             model->setHeadingDeg(heading);
 204
 205         instance->model->update();
 206     }
 207 };
 208 }
 209
 210 void
 211 FGModelMgr::update (double dt)
 212 {
 213     std::for_each(_instances.begin(), _instances.end(), UpdateFunctor());
 214 }
 215
 216 void
 217 FGModelMgr::add_instance (Instance * instance)
 218 {
 219     _instances.push_back(instance);
 220 }
 221
 222 void
 223 FGModelMgr::remove_instance (Instance * instance)
 224 {
 225     vector<Instance *>::iterator it;
 226     for (it = _instances.begin(); it != _instances.end(); it++) {
 227         if (*it == instance) {
 228             _instances.erase(it);
 229             delete instance;
 230             return;
 231         }
 232     }
 233 }
 234
 235 \f
 236 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 237 // Implementation of FGModelMgr::Instance
 238 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 239
 240 FGModelMgr::Instance::Instance ()
 241   : model(0),
 242     node(0),
 243     lon_deg_node(0),
 244     lat_deg_node(0),
 245     elev_ft_node(0),
 246     roll_deg_node(0),
 247     pitch_deg_node(0),
 248     heading_deg_node(0),
 249     shadow(false)
 250 {
 251 }
 252
 253 FGModelMgr::Instance::~Instance ()
 254 {
 255   delete model;
 256 }
 257
 258
 259 \f
 260 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 261 // Implementation of FGModelMgr::Listener
 262 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 263
 264 void
 265 FGModelMgr::Listener::childAdded(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 266 {
 267   if (strcmp(parent->getName(), "model") || strcmp(child->getName(), "load"))
 268     return;
 269
 270   _mgr->add_model(parent);
 271 }
 272
 273 void
 274 FGModelMgr::Listener::childRemoved(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 275 {
 276   if (strcmp(parent->getName(), "models") || strcmp(child->getName(), "model"))
 277     return;
 278
 279   // search instance by node and remove it from scenegraph
 280   vector<Instance *>::iterator it = _mgr->_instances.begin();
 281   vector<Instance *>::iterator end = _mgr->_instances.end();
 282
 283   for (; it != end; ++it) {
 284     Instance *instance = *it;
 285     if (instance->node != child)
 286       continue;
 287
 288     _mgr->_instances.erase(it);
 289     osg::Node *branch = instance->model->getSceneGraph();
 290     // OSGFIXME
 291 //     if (shadows && instance->shadow)
 292 //         shadows->deleteOccluder(branch);
 293     globals->get_scenery()->get_scene_graph()->removeChild(branch);
 294
 295     delete instance;
 296     break;
 297   }
 298 }
 299
 300 // end of modelmgr.cxx