src/Model/modelmgr.cxx

   1 // modelmgr.cxx - manage a collection of 3D models.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <simgear/compiler.h>
  11
  12 #include <vector>
  13
  14 #include <plib/ssg.h>
  15
  16 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  17 #include <simgear/scene/model/model.hxx>
  18 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  19
  20 #include <Main/fg_props.hxx>
  21 #include <Scenery/scenery.hxx>
  22
  23
  24 #include "modelmgr.hxx"
  25
  26 SG_USING_STD(vector);
  27
  28
  29 FGModelMgr::FGModelMgr ()
  30   : _models(fgGetNode("/models", true)),
  31     _listener(new Listener(this))
  32
  33 {
  34   _models->addChangeListener(_listener);
  35 }
  36
  37 FGModelMgr::~FGModelMgr ()
  38 {
  39   _models->removeChangeListener(_listener);
  40   delete _listener;
  41
  42   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
  43     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
  44       ->removeKid(_instances[i]->model->getSceneGraph());
  45     delete _instances[i];
  46   }
  47 }
  48
  49 void
  50 FGModelMgr::init ()
  51 {
  52   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = _models->getChildren("model");
  53
  54   for (unsigned int i = 0; i < model_nodes.size(); i++) {
  55     try {
  56       add_model(model_nodes[i]);
  57     } catch (const sg_throwable& t) {
  58       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
  59     }
  60   }
  61 }
  62
  63 void
  64 FGModelMgr::add_model (SGPropertyNode * node)
  65 {
  66   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
  67          "Adding model " << node->getStringValue("name", "[unnamed]"));
  68   Instance * instance = new Instance;
  69   SGModelPlacement *model = new SGModelPlacement;
  70   instance->model = model;
  71   instance->node = node;
  72   ssgBranch *object
  73       = sgLoad3DModel( globals->get_fg_root(),
  74                        node->getStringValue("path",
  75                                             "Models/Geometry/glider.ac"),
  76                        globals->get_props(),
  77                        globals->get_sim_time_sec() );
  78   model->init( object );
  79
  80                                 // Set position and orientation either
  81                                 // indirectly through property refs
  82                                 // or directly with static values.
  83   SGPropertyNode * child = node->getChild("longitude-deg-prop");
  84   if (child != 0)
  85     instance->lon_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  86   else
  87     model->setLongitudeDeg(node->getDoubleValue("longitude-deg"));
  88
  89   child = node->getChild("latitude-deg-prop");
  90   if (child != 0)
  91     instance->lat_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  92   else
  93     model->setLatitudeDeg(node->getDoubleValue("latitude-deg"));
  94
  95   child = node->getChild("elevation-ft-prop");
  96   if (child != 0)
  97     instance->elev_ft_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  98   else
  99     model->setElevationFt(node->getDoubleValue("elevation-ft"));
 100
 101   child = node->getChild("roll-deg-prop");
 102   if (child != 0)
 103     instance->roll_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 104   else
 105     model->setRollDeg(node->getDoubleValue("roll-deg"));
 106
 107   child = node->getChild("pitch-deg-prop");
 108   if (child != 0)
 109     instance->pitch_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 110   else
 111     model->setPitchDeg(node->getDoubleValue("pitch-deg"));
 112
 113   child = node->getChild("heading-deg-prop");
 114   if (child != 0)
 115     instance->heading_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 116   else
 117     model->setHeadingDeg(node->getDoubleValue("heading-deg"));
 118
 119                         // Add this model to the global scene graph
 120   globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addKid(model->getSceneGraph());
 121
 122   // Register that one at the scenery manager
 123   globals->get_scenery()->register_placement_transform(model->getTransform());
 124
 125
 126                         // Save this instance for updating
 127   add_instance(instance);
 128 }
 129
 130 void
 131 FGModelMgr::bind ()
 132 {
 133 }
 134
 135 void
 136 FGModelMgr::unbind ()
 137 {
 138 }
 139
 140 void
 141 FGModelMgr::update (double dt)
 142 {
 143   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
 144     Instance * instance = _instances[i];
 145     SGModelPlacement * model = instance->model;
 146
 147                                 // Optionally set position from properties
 148     if (instance->lon_deg_node != 0)
 149       model->setLongitudeDeg(instance->lon_deg_node->getDoubleValue());
 150     if (instance->lat_deg_node != 0)
 151       model->setLatitudeDeg(instance->lat_deg_node->getDoubleValue());
 152     if (instance->elev_ft_node != 0)
 153       model->setElevationFt(instance->elev_ft_node->getDoubleValue());
 154
 155                                 // Optionally set orientation from properties
 156     if (instance->roll_deg_node != 0)
 157       model->setRollDeg(instance->roll_deg_node->getDoubleValue());
 158     if (instance->pitch_deg_node != 0)
 159       model->setPitchDeg(instance->pitch_deg_node->getDoubleValue());
 160     if (instance->heading_deg_node != 0)
 161       model->setHeadingDeg(instance->heading_deg_node->getDoubleValue());
 162
 163     instance->model->update();
 164   }
 165 }
 166
 167 void
 168 FGModelMgr::add_instance (Instance * instance)
 169 {
 170     _instances.push_back(instance);
 171 }
 172
 173 void
 174 FGModelMgr::remove_instance (Instance * instance)
 175 {
 176     vector<Instance *>::iterator it;
 177     for (it = _instances.begin(); it != _instances.end(); it++) {
 178         if (*it == instance) {
 179             _instances.erase(it);
 180             delete instance;
 181             return;
 182         }
 183     }
 184 }
 185
 186 void
 187 FGModelMgr::draw ()
 188 {
 189 //   ssgSetNearFar(_nearplane, _farplane);
 190 //   ssgCullAndDraw(_scene);
 191 }
 192
 193
 194 \f
 195 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 196 // Implementation of FGModelMgr::Instance
 197 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 198
 199 FGModelMgr::Instance::Instance ()
 200   : model(0),
 201     node(0),
 202     lon_deg_node(0),
 203     lat_deg_node(0),
 204     elev_ft_node(0),
 205     roll_deg_node(0),
 206     pitch_deg_node(0),
 207     heading_deg_node(0)
 208 {
 209 }
 210
 211 FGModelMgr::Instance::~Instance ()
 212 {
 213   // Unregister that one at the scenery manager
 214   globals->get_scenery()->unregister_placement_transform(model->getTransform());
 215
 216   delete model;
 217 }
 218
 219
 220 \f
 221 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 222 // Implementation of FGModelMgr::Listener
 223 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 224
 225 void
 226 FGModelMgr::Listener::childAdded(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 227 {
 228   if (strcmp(parent->getName(), "model") || strcmp(child->getName(), "add"))
 229     return;
 230
 231   try {
 232     _mgr->add_model(parent);
 233   } catch (const sg_throwable& t) {
 234     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
 235   }
 236 }
 237
 238 void
 239 FGModelMgr::Listener::childRemoved(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 240 {
 241   if (strcmp(parent->getName(), "models") || strcmp(child->getName(), "model"))
 242     return;
 243
 244   // search instance by node and remove it from scenegraph
 245   vector<Instance *>::iterator it = _mgr->_instances.begin();
 246   vector<Instance *>::iterator end = _mgr->_instances.end();
 247
 248   for (; it != end; ++it) {
 249     Instance *instance = *it;
 250     if (instance->node != child)
 251       continue;
 252
 253     _mgr->_instances.erase(it);
 254     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
 255         ->removeKid(instance->model->getSceneGraph());
 256
 257     delete instance;
 258     break;
 259   }
 260 }
 261
 262 // end of modelmgr.cxx