src/Model/modelmgr.cxx

   1 // modelmgr.cxx - manage a collection of 3D models.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <simgear/compiler.h>
  11
  12 #include <vector>
  13
  14 #include <plib/ssg.h>
  15
  16 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  17 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  18 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  19
  20 #include <Main/fg_props.hxx>
  21 #include <Scenery/scenery.hxx>
  22
  23
  24 #include "modelmgr.hxx"
  25
  26 SG_USING_STD(vector);
  27
  28
  29 FGModelMgr::FGModelMgr ()
  30   : _models(fgGetNode("/models", true)),
  31     _listener(new Listener(this))
  32
  33 {
  34   _models->addChangeListener(_listener);
  35 }
  36
  37 FGModelMgr::~FGModelMgr ()
  38 {
  39   _models->removeChangeListener(_listener);
  40   delete _listener;
  41
  42   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
  43     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
  44       ->removeKid(_instances[i]->model->getSceneGraph());
  45     delete _instances[i];
  46   }
  47 }
  48
  49 void
  50 FGModelMgr::init ()
  51 {
  52   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = _models->getChildren("model");
  53
  54   for (unsigned int i = 0; i < model_nodes.size(); i++) {
  55     try {
  56       add_model(model_nodes[i]);
  57     } catch (const sg_throwable& t) {
  58       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
  59     }
  60   }
  61 }
  62
  63 void
  64 FGModelMgr::add_model (SGPropertyNode * node)
  65 {
  66   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
  67          "Adding model " << node->getStringValue("name", "[unnamed]"));
  68   Instance * instance = new Instance;
  69   SGModelPlacement *model = new SGModelPlacement;
  70   instance->model = model;
  71   instance->node = node;
  72   SGModelLib *model_lib = globals->get_model_lib();
  73   ssgBranch *object = (ssgBranch *)model_lib->load_model(
  74       globals->get_fg_root(),
  75       node->getStringValue("path",
  76                            "Models/Geometry/glider.ac"),
  77       globals->get_props(),
  78       globals->get_sim_time_sec(), /*cache_object=*/false);
  79
  80   model->init( object );
  81
  82                                 // Set position and orientation either
  83                                 // indirectly through property refs
  84                                 // or directly with static values.
  85   SGPropertyNode * child = node->getChild("longitude-deg-prop");
  86   if (child != 0)
  87     instance->lon_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  88   else
  89     model->setLongitudeDeg(node->getDoubleValue("longitude-deg"));
  90
  91   child = node->getChild("latitude-deg-prop");
  92   if (child != 0)
  93     instance->lat_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  94   else
  95     model->setLatitudeDeg(node->getDoubleValue("latitude-deg"));
  96
  97   child = node->getChild("elevation-ft-prop");
  98   if (child != 0)
  99     instance->elev_ft_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 100   else
 101     model->setElevationFt(node->getDoubleValue("elevation-ft"));
 102
 103   child = node->getChild("roll-deg-prop");
 104   if (child != 0)
 105     instance->roll_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 106   else
 107     model->setRollDeg(node->getDoubleValue("roll-deg"));
 108
 109   child = node->getChild("pitch-deg-prop");
 110   if (child != 0)
 111     instance->pitch_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 112   else
 113     model->setPitchDeg(node->getDoubleValue("pitch-deg"));
 114
 115   child = node->getChild("heading-deg-prop");
 116   if (child != 0)
 117     instance->heading_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 118   else
 119     model->setHeadingDeg(node->getDoubleValue("heading-deg"));
 120
 121                         // Add this model to the global scene graph
 122   globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addKid(model->getSceneGraph());
 123
 124   // Register that one at the scenery manager
 125   globals->get_scenery()->register_placement_transform(model->getTransform());
 126
 127
 128                         // Save this instance for updating
 129   add_instance(instance);
 130 }
 131
 132 void
 133 FGModelMgr::bind ()
 134 {
 135 }
 136
 137 void
 138 FGModelMgr::unbind ()
 139 {
 140 }
 141
 142 void
 143 FGModelMgr::update (double dt)
 144 {
 145   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
 146     Instance * instance = _instances[i];
 147     SGModelPlacement * model = instance->model;
 148
 149                                 // Optionally set position from properties
 150     if (instance->lon_deg_node != 0)
 151       model->setLongitudeDeg(instance->lon_deg_node->getDoubleValue());
 152     if (instance->lat_deg_node != 0)
 153       model->setLatitudeDeg(instance->lat_deg_node->getDoubleValue());
 154     if (instance->elev_ft_node != 0)
 155       model->setElevationFt(instance->elev_ft_node->getDoubleValue());
 156
 157                                 // Optionally set orientation from properties
 158     if (instance->roll_deg_node != 0)
 159       model->setRollDeg(instance->roll_deg_node->getDoubleValue());
 160     if (instance->pitch_deg_node != 0)
 161       model->setPitchDeg(instance->pitch_deg_node->getDoubleValue());
 162     if (instance->heading_deg_node != 0)
 163       model->setHeadingDeg(instance->heading_deg_node->getDoubleValue());
 164
 165     instance->model->update();
 166   }
 167 }
 168
 169 void
 170 FGModelMgr::add_instance (Instance * instance)
 171 {
 172     _instances.push_back(instance);
 173 }
 174
 175 void
 176 FGModelMgr::remove_instance (Instance * instance)
 177 {
 178     vector<Instance *>::iterator it;
 179     for (it = _instances.begin(); it != _instances.end(); it++) {
 180         if (*it == instance) {
 181             _instances.erase(it);
 182             delete instance;
 183             return;
 184         }
 185     }
 186 }
 187
 188 void
 189 FGModelMgr::draw ()
 190 {
 191 //   ssgSetNearFar(_nearplane, _farplane);
 192 //   ssgCullAndDraw(_scene);
 193 }
 194
 195
 196 \f
 197 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 198 // Implementation of FGModelMgr::Instance
 199 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 200
 201 FGModelMgr::Instance::Instance ()
 202   : model(0),
 203     node(0),
 204     lon_deg_node(0),
 205     lat_deg_node(0),
 206     elev_ft_node(0),
 207     roll_deg_node(0),
 208     pitch_deg_node(0),
 209     heading_deg_node(0)
 210 {
 211 }
 212
 213 FGModelMgr::Instance::~Instance ()
 214 {
 215   // Unregister that one at the scenery manager
 216   globals->get_scenery()->unregister_placement_transform(model->getTransform());
 217
 218   delete model;
 219 }
 220
 221
 222 \f
 223 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 224 // Implementation of FGModelMgr::Listener
 225 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 226
 227 void
 228 FGModelMgr::Listener::childAdded(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 229 {
 230   if (strcmp(parent->getName(), "model") || strcmp(child->getName(), "load"))
 231     return;
 232
 233   try {
 234     _mgr->add_model(parent);
 235   } catch (const sg_throwable& t) {
 236     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
 237   }
 238 }
 239
 240 void
 241 FGModelMgr::Listener::childRemoved(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 242 {
 243   if (strcmp(parent->getName(), "models") || strcmp(child->getName(), "model"))
 244     return;
 245
 246   // search instance by node and remove it from scenegraph
 247   vector<Instance *>::iterator it = _mgr->_instances.begin();
 248   vector<Instance *>::iterator end = _mgr->_instances.end();
 249
 250   for (; it != end; ++it) {
 251     Instance *instance = *it;
 252     if (instance->node != child)
 253       continue;
 254
 255     _mgr->_instances.erase(it);
 256     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
 257         ->removeKid(instance->model->getSceneGraph());
 258
 259     delete instance;
 260     break;
 261   }
 262 }
 263
 264 // end of modelmgr.cxx