src/Model/modelmgr.cxx

   1 // modelmgr.cxx - manage a collection of 3D models.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <simgear/compiler.h>
  11
  12 #include <vector>
  13
  14 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  15 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  16 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  17
  18 #include <Main/fg_props.hxx>
  19 #include <Scenery/scenery.hxx>
  20
  21
  22 #include "modelmgr.hxx"
  23
  24 SG_USING_STD(vector);
  25
  26 // OSGFIXME
  27 // extern SGShadowVolume *shadows;
  28
  29
  30 FGModelMgr::FGModelMgr ()
  31   : _models(fgGetNode("/models", true)),
  32     _listener(new Listener(this))
  33 {
  34   _models->addChangeListener(_listener);
  35 }
  36
  37 FGModelMgr::~FGModelMgr ()
  38 {
  39   _models->removeChangeListener(_listener);
  40   delete _listener;
  41
  42   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
  43     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
  44       ->removeChild(_instances[i]->model->getSceneGraph());
  45     delete _instances[i];
  46   }
  47 }
  48
  49 void
  50 FGModelMgr::init ()
  51 {
  52   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = _models->getChildren("model");
  53
  54   for (unsigned int i = 0; i < model_nodes.size(); i++) {
  55     try {
  56       add_model(model_nodes[i]);
  57     } catch (const sg_throwable& t) {
  58       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
  59     }
  60   }
  61 }
  62
  63 void
  64 FGModelMgr::add_model (SGPropertyNode * node)
  65 {
  66   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
  67          "Adding model " << node->getStringValue("name", "[unnamed]"));
  68   Instance * instance = new Instance;
  69   SGModelPlacement *model = new SGModelPlacement;
  70   instance->model = model;
  71   instance->node = node;
  72   SGModelLib *model_lib = globals->get_model_lib();
  73   osg::Node *object = model_lib->load_model(
  74       globals->get_fg_root(),
  75       node->getStringValue("path",
  76                            "Models/Geometry/glider.ac"),
  77       globals->get_props(),
  78       globals->get_sim_time_sec(), /*cache_object=*/false);
  79
  80   model->init( object );
  81
  82                                 // Set position and orientation either
  83                                 // indirectly through property refs
  84                                 // or directly with static values.
  85   SGPropertyNode * child = node->getChild("longitude-deg-prop");
  86   if (child != 0)
  87     instance->lon_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  88   else
  89     model->setLongitudeDeg(node->getDoubleValue("longitude-deg"));
  90
  91   child = node->getChild("latitude-deg-prop");
  92   if (child != 0)
  93     instance->lat_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  94   else
  95     model->setLatitudeDeg(node->getDoubleValue("latitude-deg"));
  96
  97   child = node->getChild("elevation-ft-prop");
  98   if (child != 0)
  99     instance->elev_ft_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 100   else
 101     model->setElevationFt(node->getDoubleValue("elevation-ft"));
 102
 103   child = node->getChild("roll-deg-prop");
 104   if (child != 0)
 105     instance->roll_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 106   else
 107     model->setRollDeg(node->getDoubleValue("roll-deg"));
 108
 109   child = node->getChild("pitch-deg-prop");
 110   if (child != 0)
 111     instance->pitch_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 112   else
 113     model->setPitchDeg(node->getDoubleValue("pitch-deg"));
 114
 115   child = node->getChild("heading-deg-prop");
 116   if (child != 0)
 117     instance->heading_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 118   else
 119     model->setHeadingDeg(node->getDoubleValue("heading-deg"));
 120
 121                         // Add this model to the global scene graph
 122   globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addChild(model->getSceneGraph());
 123
 124
 125                         // Save this instance for updating
 126   add_instance(instance);
 127 }
 128
 129 void
 130 FGModelMgr::bind ()
 131 {
 132 }
 133
 134 void
 135 FGModelMgr::unbind ()
 136 {
 137 }
 138
 139 void
 140 FGModelMgr::update (double dt)
 141 {
 142   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
 143     Instance * instance = _instances[i];
 144     SGModelPlacement * model = instance->model;
 145
 146                                 // Optionally set position from properties
 147     if (instance->lon_deg_node != 0)
 148       model->setLongitudeDeg(instance->lon_deg_node->getDoubleValue());
 149     if (instance->lat_deg_node != 0)
 150       model->setLatitudeDeg(instance->lat_deg_node->getDoubleValue());
 151     if (instance->elev_ft_node != 0)
 152       model->setElevationFt(instance->elev_ft_node->getDoubleValue());
 153
 154                                 // Optionally set orientation from properties
 155     if (instance->roll_deg_node != 0)
 156       model->setRollDeg(instance->roll_deg_node->getDoubleValue());
 157     if (instance->pitch_deg_node != 0)
 158       model->setPitchDeg(instance->pitch_deg_node->getDoubleValue());
 159     if (instance->heading_deg_node != 0)
 160       model->setHeadingDeg(instance->heading_deg_node->getDoubleValue());
 161
 162     instance->model->update();
 163
 164     // OSGFIXME
 165 //     if (shadows && !instance->shadow) {
 166 //       osg::Node *branch = instance->model->getSceneGraph();
 167 //       shadows->addOccluder(branch, SGShadowVolume::occluderTypeTileObject);
 168 //       instance->shadow = true;
 169 //     }
 170   }
 171 }
 172
 173 void
 174 FGModelMgr::add_instance (Instance * instance)
 175 {
 176     _instances.push_back(instance);
 177 }
 178
 179 void
 180 FGModelMgr::remove_instance (Instance * instance)
 181 {
 182     vector<Instance *>::iterator it;
 183     for (it = _instances.begin(); it != _instances.end(); it++) {
 184         if (*it == instance) {
 185             _instances.erase(it);
 186             delete instance;
 187             return;
 188         }
 189     }
 190 }
 191
 192 \f
 193 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 194 // Implementation of FGModelMgr::Instance
 195 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 196
 197 FGModelMgr::Instance::Instance ()
 198   : model(0),
 199     node(0),
 200     lon_deg_node(0),
 201     lat_deg_node(0),
 202     elev_ft_node(0),
 203     roll_deg_node(0),
 204     pitch_deg_node(0),
 205     heading_deg_node(0),
 206     shadow(false)
 207 {
 208 }
 209
 210 FGModelMgr::Instance::~Instance ()
 211 {
 212   delete model;
 213 }
 214
 215
 216 \f
 217 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 218 // Implementation of FGModelMgr::Listener
 219 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 220
 221 void
 222 FGModelMgr::Listener::childAdded(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 223 {
 224   if (strcmp(parent->getName(), "model") || strcmp(child->getName(), "load"))
 225     return;
 226
 227   try {
 228     _mgr->add_model(parent);
 229   } catch (const sg_throwable& t) {
 230     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
 231   }
 232 }
 233
 234 void
 235 FGModelMgr::Listener::childRemoved(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 236 {
 237   if (strcmp(parent->getName(), "models") || strcmp(child->getName(), "model"))
 238     return;
 239
 240   // search instance by node and remove it from scenegraph
 241   vector<Instance *>::iterator it = _mgr->_instances.begin();
 242   vector<Instance *>::iterator end = _mgr->_instances.end();
 243
 244   for (; it != end; ++it) {
 245     Instance *instance = *it;
 246     if (instance->node != child)
 247       continue;
 248
 249     _mgr->_instances.erase(it);
 250     osg::Node *branch = instance->model->getSceneGraph();
 251     // OSGFIXME
 252 //     if (shadows && instance->shadow)
 253 //         shadows->deleteOccluder(branch);
 254     globals->get_scenery()->get_scene_graph()->removeChild(branch);
 255
 256     delete instance;
 257     break;
 258   }
 259 }
 260
 261 // end of modelmgr.cxx