src/Model/modelmgr.cxx

   1 // modelmgr.cxx - manage a collection of 3D models.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <simgear/compiler.h>
  11
  12 #include <algorithm>
  13 #include <functional>
  14 #include <vector>
  15
  16 #include <osg/Math>
  17
  18 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  19 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  20 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  21
  22 #include <Main/fg_props.hxx>
  23 #include <Scenery/scenery.hxx>
  24
  25
  26 #include "modelmgr.hxx"
  27
  28 using std::vector;
  29
  30 using namespace simgear;
  31
  32 // OSGFIXME
  33 // extern SGShadowVolume *shadows;
  34
  35 FGModelMgr::FGModelMgr ()
  36   : _models(fgGetNode("/models", true)),
  37     _listener(new Listener(this))
  38 {
  39   _models->addChangeListener(_listener);
  40 }
  41
  42 FGModelMgr::~FGModelMgr ()
  43 {
  44   _models->removeChangeListener(_listener);
  45   delete _listener;
  46
  47   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
  48     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
  49       ->removeChild(_instances[i]->model->getSceneGraph());
  50     delete _instances[i];
  51   }
  52 }
  53
  54 void
  55 FGModelMgr::init ()
  56 {
  57   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = _models->getChildren("model");
  58
  59   for (unsigned int i = 0; i < model_nodes.size(); i++)
  60       add_model(model_nodes[i]);
  61 }
  62
  63 void
  64 FGModelMgr::add_model (SGPropertyNode * node)
  65 {
  66   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
  67          "Adding model " << node->getStringValue("name", "[unnamed]"));
  68   Instance * instance = new Instance;
  69   SGModelPlacement *model = new SGModelPlacement;
  70   instance->model = model;
  71   instance->node = node;
  72
  73   const char *path = node->getStringValue("path", "Models/Geometry/glider.ac");
  74   osg::Node *object;
  75
  76   try {
  77     object = SGModelLib::loadPagedModel(path, globals->get_props());
  78   } catch (const sg_throwable& t) {
  79     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading " << path << ":\n  "
  80         << t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
  81     return;
  82   }
  83
  84   model->init( object );
  85
  86                                 // Set position and orientation either
  87                                 // indirectly through property refs
  88                                 // or directly with static values.
  89   SGPropertyNode * child = node->getChild("longitude-deg-prop");
  90   if (child != 0)
  91     instance->lon_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  92   else
  93     model->setLongitudeDeg(node->getDoubleValue("longitude-deg"));
  94
  95   child = node->getChild("latitude-deg-prop");
  96   if (child != 0)
  97     instance->lat_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  98   else
  99     model->setLatitudeDeg(node->getDoubleValue("latitude-deg"));
 100
 101   child = node->getChild("elevation-ft-prop");
 102   if (child != 0)
 103     instance->elev_ft_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 104   else
 105     model->setElevationFt(node->getDoubleValue("elevation-ft"));
 106
 107   child = node->getChild("roll-deg-prop");
 108   if (child != 0)
 109     instance->roll_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 110   else
 111     model->setRollDeg(node->getDoubleValue("roll-deg"));
 112
 113   child = node->getChild("pitch-deg-prop");
 114   if (child != 0)
 115     instance->pitch_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 116   else
 117     model->setPitchDeg(node->getDoubleValue("pitch-deg"));
 118
 119   child = node->getChild("heading-deg-prop");
 120   if (child != 0)
 121     instance->heading_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 122   else
 123     model->setHeadingDeg(node->getDoubleValue("heading-deg"));
 124
 125                         // Add this model to the global scene graph
 126   globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addChild(model->getSceneGraph());
 127
 128
 129                         // Save this instance for updating
 130   add_instance(instance);
 131 }
 132
 133 void
 134 FGModelMgr::bind ()
 135 {
 136 }
 137
 138 void
 139 FGModelMgr::unbind ()
 140 {
 141 }
 142
 143 namespace
 144 {
 145 double testNan(double val) throw (sg_range_exception)
 146 {
 147     if (osg::isNaN(val))
 148         throw sg_range_exception("value is nan");
 149     return val;
 150 }
 151
 152 struct UpdateFunctor : public std::unary_function<FGModelMgr::Instance*, void>
 153 {
 154     void operator()(FGModelMgr::Instance* instance) const
 155     {
 156         SGModelPlacement* model = instance->model;
 157         double lon, lat, elev, roll, pitch, heading;
 158
 159         try {
 160             // Optionally set position from properties
 161             if (instance->lon_deg_node != 0)
 162                 lon = testNan(instance->lon_deg_node->getDoubleValue());
 163             if (instance->lat_deg_node != 0)
 164                 lat = testNan(instance->lat_deg_node->getDoubleValue());
 165             if (instance->elev_ft_node != 0)
 166                 elev = testNan(instance->elev_ft_node->getDoubleValue());
 167
 168             // Optionally set orientation from properties
 169             if (instance->roll_deg_node != 0)
 170                 roll = testNan(instance->roll_deg_node->getDoubleValue());
 171             if (instance->pitch_deg_node != 0)
 172                 pitch = testNan(instance->pitch_deg_node->getDoubleValue());
 173             if (instance->heading_deg_node != 0)
 174                 heading = testNan(instance->heading_deg_node->getDoubleValue());
 175         } catch (const sg_range_exception& e) {
 176             const char *path = instance->node->getStringValue("path",
 177                                                               "unknown");
 178             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Instance of model " << path
 179                    << " has invalid values");
 180             return;
 181         }
 182         // Optionally set position from properties
 183         if (instance->lon_deg_node != 0)
 184             model->setLongitudeDeg(lon);
 185         if (instance->lat_deg_node != 0)
 186             model->setLatitudeDeg(lat);
 187         if (instance->elev_ft_node != 0)
 188             model->setElevationFt(elev);
 189
 190         // Optionally set orientation from properties
 191         if (instance->roll_deg_node != 0)
 192             model->setRollDeg(roll);
 193         if (instance->pitch_deg_node != 0)
 194             model->setPitchDeg(pitch);
 195         if (instance->heading_deg_node != 0)
 196             model->setHeadingDeg(heading);
 197
 198         instance->model->update();
 199     }
 200 };
 201 }
 202
 203 void
 204 FGModelMgr::update (double dt)
 205 {
 206     std::for_each(_instances.begin(), _instances.end(), UpdateFunctor());
 207 }
 208
 209 void
 210 FGModelMgr::add_instance (Instance * instance)
 211 {
 212     _instances.push_back(instance);
 213 }
 214
 215 void
 216 FGModelMgr::remove_instance (Instance * instance)
 217 {
 218     vector<Instance *>::iterator it;
 219     for (it = _instances.begin(); it != _instances.end(); it++) {
 220         if (*it == instance) {
 221             _instances.erase(it);
 222             delete instance;
 223             return;
 224         }
 225     }
 226 }
 227
 228 \f
 229 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 230 // Implementation of FGModelMgr::Instance
 231 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 232
 233 FGModelMgr::Instance::Instance ()
 234   : model(0),
 235     node(0),
 236     lon_deg_node(0),
 237     lat_deg_node(0),
 238     elev_ft_node(0),
 239     roll_deg_node(0),
 240     pitch_deg_node(0),
 241     heading_deg_node(0),
 242     shadow(false)
 243 {
 244 }
 245
 246 FGModelMgr::Instance::~Instance ()
 247 {
 248   delete model;
 249 }
 250
 251
 252 \f
 253 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 254 // Implementation of FGModelMgr::Listener
 255 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 256
 257 void
 258 FGModelMgr::Listener::childAdded(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 259 {
 260   if (strcmp(parent->getName(), "model") || strcmp(child->getName(), "load"))
 261     return;
 262
 263   _mgr->add_model(parent);
 264 }
 265
 266 void
 267 FGModelMgr::Listener::childRemoved(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 268 {
 269   if (strcmp(parent->getName(), "models") || strcmp(child->getName(), "model"))
 270     return;
 271
 272   // search instance by node and remove it from scenegraph
 273   vector<Instance *>::iterator it = _mgr->_instances.begin();
 274   vector<Instance *>::iterator end = _mgr->_instances.end();
 275
 276   for (; it != end; ++it) {
 277     Instance *instance = *it;
 278     if (instance->node != child)
 279       continue;
 280
 281     _mgr->_instances.erase(it);
 282     osg::Node *branch = instance->model->getSceneGraph();
 283     // OSGFIXME
 284 //     if (shadows && instance->shadow)
 285 //         shadows->deleteOccluder(branch);
 286     globals->get_scenery()->get_scene_graph()->removeChild(branch);
 287
 288     delete instance;
 289     break;
 290   }
 291 }
 292
 293 // end of modelmgr.cxx