src/Model/modelmgr.cxx

   1 // modelmgr.cxx - manage a collection of 3D models.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef _MSC_VER
   7 #  pragma warning( disable: 4355 )
   8 #endif
   9
  10 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  11 #  include <config.h>
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/compiler.h>
  15
  16 #include <algorithm>
  17 #include <functional>
  18 #include <vector>
  19 #include <cstring>
  20
  21 #include <osg/Math>
  22
  23 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  24 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  25 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  26
  27 #include <Main/fg_props.hxx>
  28 #include <Scenery/scenery.hxx>
  29
  30
  31 #include "modelmgr.hxx"
  32
  33 using std::vector;
  34
  35 using namespace simgear;
  36
  37 // OSGFIXME
  38 // extern SGShadowVolume *shadows;
  39
  40 FGModelMgr::FGModelMgr ()
  41   : _models(fgGetNode("/models", true)),
  42     _listener(new Listener(this))
  43 {
  44   _models->addChangeListener(_listener);
  45 }
  46
  47 FGModelMgr::~FGModelMgr ()
  48 {
  49   _models->removeChangeListener(_listener);
  50   delete _listener;
  51
  52   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
  53     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
  54       ->removeChild(_instances[i]->model->getSceneGraph());
  55     delete _instances[i];
  56   }
  57 }
  58
  59 void
  60 FGModelMgr::init ()
  61 {
  62   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = _models->getChildren("model");
  63
  64   for (unsigned int i = 0; i < model_nodes.size(); i++)
  65       add_model(model_nodes[i]);
  66 }
  67
  68 void
  69 FGModelMgr::add_model (SGPropertyNode * node)
  70 {
  71   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
  72          "Adding model " << node->getStringValue("name", "[unnamed]"));
  73   Instance * instance = new Instance;
  74   SGModelPlacement *model = new SGModelPlacement;
  75   instance->model = model;
  76   instance->node = node;
  77
  78   const char *path = node->getStringValue("path", "Models/Geometry/glider.ac");
  79   osg::Node *object;
  80
  81   try {
  82     object = SGModelLib::loadPagedModel(path, globals->get_props());
  83   } catch (const sg_throwable& t) {
  84     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading " << path << ":\n  "
  85         << t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
  86     return;
  87   }
  88
  89   model->init( object );
  90
  91                                 // Set position and orientation either
  92                                 // indirectly through property refs
  93                                 // or directly with static values.
  94   SGPropertyNode * child = node->getChild("longitude-deg-prop");
  95   if (child != 0)
  96     instance->lon_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  97   else
  98     model->setLongitudeDeg(node->getDoubleValue("longitude-deg"));
  99
 100   child = node->getChild("latitude-deg-prop");
 101   if (child != 0)
 102     instance->lat_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 103   else
 104     model->setLatitudeDeg(node->getDoubleValue("latitude-deg"));
 105
 106   child = node->getChild("elevation-ft-prop");
 107   if (child != 0)
 108     instance->elev_ft_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 109   else
 110     model->setElevationFt(node->getDoubleValue("elevation-ft"));
 111
 112   child = node->getChild("roll-deg-prop");
 113   if (child != 0)
 114     instance->roll_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 115   else
 116     model->setRollDeg(node->getDoubleValue("roll-deg"));
 117
 118   child = node->getChild("pitch-deg-prop");
 119   if (child != 0)
 120     instance->pitch_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 121   else
 122     model->setPitchDeg(node->getDoubleValue("pitch-deg"));
 123
 124   child = node->getChild("heading-deg-prop");
 125   if (child != 0)
 126     instance->heading_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 127   else
 128     model->setHeadingDeg(node->getDoubleValue("heading-deg"));
 129
 130                         // Add this model to the global scene graph
 131   globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addChild(model->getSceneGraph());
 132
 133
 134                         // Save this instance for updating
 135   add_instance(instance);
 136 }
 137
 138 void
 139 FGModelMgr::bind ()
 140 {
 141 }
 142
 143 void
 144 FGModelMgr::unbind ()
 145 {
 146 }
 147
 148 namespace
 149 {
 150 double testNan(double val) throw (sg_range_exception)
 151 {
 152     if (osg::isNaN(val))
 153         throw sg_range_exception("value is nan");
 154     return val;
 155 }
 156
 157 struct UpdateFunctor : public std::unary_function<FGModelMgr::Instance*, void>
 158 {
 159     void operator()(FGModelMgr::Instance* instance) const
 160     {
 161         SGModelPlacement* model = instance->model;
 162         double lon, lat, elev, roll, pitch, heading;
 163
 164         try {
 165             // Optionally set position from properties
 166             if (instance->lon_deg_node != 0)
 167                 lon = testNan(instance->lon_deg_node->getDoubleValue());
 168             if (instance->lat_deg_node != 0)
 169                 lat = testNan(instance->lat_deg_node->getDoubleValue());
 170             if (instance->elev_ft_node != 0)
 171                 elev = testNan(instance->elev_ft_node->getDoubleValue());
 172
 173             // Optionally set orientation from properties
 174             if (instance->roll_deg_node != 0)
 175                 roll = testNan(instance->roll_deg_node->getDoubleValue());
 176             if (instance->pitch_deg_node != 0)
 177                 pitch = testNan(instance->pitch_deg_node->getDoubleValue());
 178             if (instance->heading_deg_node != 0)
 179                 heading = testNan(instance->heading_deg_node->getDoubleValue());
 180         } catch (const sg_range_exception&) {
 181             const char *path = instance->node->getStringValue("path",
 182                                                               "unknown");
 183             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Instance of model " << path
 184                    << " has invalid values");
 185             return;
 186         }
 187         // Optionally set position from properties
 188         if (instance->lon_deg_node != 0)
 189             model->setLongitudeDeg(lon);
 190         if (instance->lat_deg_node != 0)
 191             model->setLatitudeDeg(lat);
 192         if (instance->elev_ft_node != 0)
 193             model->setElevationFt(elev);
 194
 195         // Optionally set orientation from properties
 196         if (instance->roll_deg_node != 0)
 197             model->setRollDeg(roll);
 198         if (instance->pitch_deg_node != 0)
 199             model->setPitchDeg(pitch);
 200         if (instance->heading_deg_node != 0)
 201             model->setHeadingDeg(heading);
 202
 203         instance->model->update();
 204     }
 205 };
 206 }
 207
 208 void
 209 FGModelMgr::update (double dt)
 210 {
 211     std::for_each(_instances.begin(), _instances.end(), UpdateFunctor());
 212 }
 213
 214 void
 215 FGModelMgr::add_instance (Instance * instance)
 216 {
 217     _instances.push_back(instance);
 218 }
 219
 220 void
 221 FGModelMgr::remove_instance (Instance * instance)
 222 {
 223     vector<Instance *>::iterator it;
 224     for (it = _instances.begin(); it != _instances.end(); it++) {
 225         if (*it == instance) {
 226             _instances.erase(it);
 227             delete instance;
 228             return;
 229         }
 230     }
 231 }
 232
 233 \f
 234 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 235 // Implementation of FGModelMgr::Instance
 236 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 237
 238 FGModelMgr::Instance::Instance ()
 239   : model(0),
 240     node(0),
 241     lon_deg_node(0),
 242     lat_deg_node(0),
 243     elev_ft_node(0),
 244     roll_deg_node(0),
 245     pitch_deg_node(0),
 246     heading_deg_node(0),
 247     shadow(false)
 248 {
 249 }
 250
 251 FGModelMgr::Instance::~Instance ()
 252 {
 253   delete model;
 254 }
 255
 256
 257 \f
 258 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 259 // Implementation of FGModelMgr::Listener
 260 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 261
 262 void
 263 FGModelMgr::Listener::childAdded(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 264 {
 265   if (strcmp(parent->getName(), "model") || strcmp(child->getName(), "load"))
 266     return;
 267
 268   _mgr->add_model(parent);
 269 }
 270
 271 void
 272 FGModelMgr::Listener::childRemoved(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 273 {
 274   if (strcmp(parent->getName(), "models") || strcmp(child->getName(), "model"))
 275     return;
 276
 277   // search instance by node and remove it from scenegraph
 278   vector<Instance *>::iterator it = _mgr->_instances.begin();
 279   vector<Instance *>::iterator end = _mgr->_instances.end();
 280
 281   for (; it != end; ++it) {
 282     Instance *instance = *it;
 283     if (instance->node != child)
 284       continue;
 285
 286     _mgr->_instances.erase(it);
 287     osg::Node *branch = instance->model->getSceneGraph();
 288     // OSGFIXME
 289 //     if (shadows && instance->shadow)
 290 //         shadows->deleteOccluder(branch);
 291     globals->get_scenery()->get_scene_graph()->removeChild(branch);
 292
 293     delete instance;
 294     break;
 295   }
 296 }
 297
 298 // end of modelmgr.cxx