src/Model/modelmgr.cxx

   1 // modelmgr.cxx - manage a collection of 3D models.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <simgear/compiler.h>
  11
  12 #include <vector>
  13
  14 #include <plib/ssg.h>
  15
  16 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  17 #include <simgear/scene/model/model.hxx>
  18 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  19
  20 #include <Main/fg_props.hxx>
  21 #include <Scenery/scenery.hxx>
  22
  23
  24 #include "modelmgr.hxx"
  25
  26 SG_USING_STD(vector);
  27
  28
  29 FGModelMgr::FGModelMgr ()
  30   : _selector(new ssgSelector)
  31 {
  32 }
  33
  34 FGModelMgr::~FGModelMgr ()
  35 {
  36   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
  37     globals->get_scenery()->get_models_branch()
  38       ->removeKid(_instances[i]->model->getSceneGraph());
  39     delete _instances[i];
  40   }
  41 }
  42
  43 void
  44 FGModelMgr::init ()
  45 {
  46   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes =
  47     fgGetNode("/models", true)->getChildren("model");
  48
  49   for (unsigned int i = 0; i < model_nodes.size(); i++) {
  50     try {
  51       add_model(model_nodes[i]);
  52     } catch (const sg_throwable& t) {
  53       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
  54     }
  55   }
  56 }
  57
  58 void
  59 FGModelMgr::add_model (SGPropertyNode * node)
  60 {
  61   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
  62          "Adding model " << node->getStringValue("name", "[unnamed]"));
  63   Instance * instance = new Instance;
  64   SGModelPlacement *model = new SGModelPlacement;
  65   instance->model = model;
  66   ssgBranch *object
  67       = sgLoad3DModel( globals->get_fg_root(),
  68                        node->getStringValue("path",
  69                                             "Models/Geometry/glider.ac"),
  70                        globals->get_props(),
  71                        globals->get_sim_time_sec() );
  72   model->init( object );
  73
  74                                 // Set position and orientation either
  75                                 // indirectly through property refs
  76                                 // or directly with static values.
  77   SGPropertyNode * child = node->getChild("longitude-deg-prop");
  78   if (child != 0)
  79     instance->lon_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  80   else
  81     model->setLongitudeDeg(node->getDoubleValue("longitude-deg"));
  82
  83   child = node->getChild("latitude-deg-prop");
  84   if (child != 0)
  85     instance->lat_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  86   else
  87     model->setLatitudeDeg(node->getDoubleValue("latitude-deg"));
  88
  89   child = node->getChild("elevation-ft-prop");
  90   if (child != 0)
  91     instance->elev_ft_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  92   else
  93     model->setElevationFt(node->getDoubleValue("elevation-ft"));
  94
  95   child = node->getChild("roll-deg-prop");
  96   if (child != 0)
  97     instance->roll_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  98   else
  99     model->setRollDeg(node->getDoubleValue("roll-deg"));
 100
 101   child = node->getChild("pitch-deg-prop");
 102   if (child != 0)
 103     instance->pitch_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 104   else
 105     model->setPitchDeg(node->getDoubleValue("pitch-deg"));
 106
 107   child = node->getChild("heading-deg-prop");
 108   if (child != 0)
 109     instance->heading_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 110   else
 111     model->setHeadingDeg(node->getDoubleValue("heading-deg"));
 112
 113                         // Add this model to the global scene graph
 114   globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addKid(model->getSceneGraph());
 115
 116   // Register that one at the scenery manager
 117   globals->get_scenery()->register_placement_transform(model->getTransform());
 118
 119
 120                         // Save this instance for updating
 121   add_instance(instance);
 122 }
 123
 124 void
 125 FGModelMgr::bind ()
 126 {
 127 }
 128
 129 void
 130 FGModelMgr::unbind ()
 131 {
 132 }
 133
 134 void
 135 FGModelMgr::update (double dt)
 136 {
 137   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
 138     Instance * instance = _instances[i];
 139     SGModelPlacement * model = instance->model;
 140
 141                                 // Optionally set position from properties
 142     if (instance->lon_deg_node != 0)
 143       model->setLongitudeDeg(instance->lon_deg_node->getDoubleValue());
 144     if (instance->lat_deg_node != 0)
 145       model->setLatitudeDeg(instance->lat_deg_node->getDoubleValue());
 146     if (instance->elev_ft_node != 0)
 147       model->setElevationFt(instance->elev_ft_node->getDoubleValue());
 148
 149                                 // Optionally set orientation from properties
 150     if (instance->roll_deg_node != 0)
 151       model->setRollDeg(instance->roll_deg_node->getDoubleValue());
 152     if (instance->pitch_deg_node != 0)
 153       model->setPitchDeg(instance->pitch_deg_node->getDoubleValue());
 154     if (instance->heading_deg_node != 0)
 155       model->setHeadingDeg(instance->heading_deg_node->getDoubleValue());
 156
 157     instance->model->update();
 158   }
 159 }
 160
 161 void
 162 FGModelMgr::add_instance (Instance * instance)
 163 {
 164     _instances.push_back(instance);
 165 }
 166
 167 void
 168 FGModelMgr::remove_instance (Instance * instance)
 169 {
 170     vector<Instance *>::iterator it;
 171     for (it = _instances.begin(); it != _instances.end(); it++) {
 172         if (*it == instance) {
 173             _instances.erase(it);
 174             delete instance;
 175             return;
 176         }
 177     }
 178 }
 179
 180 void
 181 FGModelMgr::draw ()
 182 {
 183 //   ssgSetNearFar(_nearplane, _farplane);
 184 //   ssgCullAndDraw(_scene);
 185 }
 186
 187
 188 \f
 189 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 190 // Implementation of FGModelMgr::Instance
 191 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 192
 193 FGModelMgr::Instance::Instance ()
 194   : model(0),
 195     lon_deg_node(0),
 196     lat_deg_node(0),
 197     elev_ft_node(0),
 198     roll_deg_node(0),
 199     pitch_deg_node(0),
 200     heading_deg_node(0)
 201 {
 202 }
 203
 204 FGModelMgr::Instance::~Instance ()
 205 {
 206   // Unregister that one at the scenery manager
 207   globals->get_scenery()->unregister_placement_transform(model->getTransform());
 208
 209   delete model;
 210 }
 211
 212 // end of modelmgr.cxx