src/Model/modelmgr.cxx

   1 // modelmgr.cxx - manage a collection of 3D models.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <simgear/compiler.h>
  11
  12 #include <vector>
  13
  14 #include <plib/ssg.h>
  15
  16 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  17 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  18 #include <simgear/scene/model/shadowvolume.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20
  21 #include <Main/fg_props.hxx>
  22 #include <Scenery/scenery.hxx>
  23
  24
  25 #include "modelmgr.hxx"
  26
  27 SG_USING_STD(vector);
  28
  29 extern SGShadowVolume *shadows;
  30
  31
  32 FGModelMgr::FGModelMgr ()
  33   : _models(fgGetNode("/models", true)),
  34     _listener(new Listener(this))
  35
  36 {
  37   _models->addChangeListener(_listener);
  38 }
  39
  40 FGModelMgr::~FGModelMgr ()
  41 {
  42   _models->removeChangeListener(_listener);
  43   delete _listener;
  44
  45   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
  46     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
  47       ->removeKid(_instances[i]->model->getSceneGraph());
  48     delete _instances[i];
  49   }
  50 }
  51
  52 void
  53 FGModelMgr::init ()
  54 {
  55   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = _models->getChildren("model");
  56
  57   for (unsigned int i = 0; i < model_nodes.size(); i++) {
  58     try {
  59       add_model(model_nodes[i]);
  60     } catch (const sg_throwable& t) {
  61       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
  62     }
  63   }
  64 }
  65
  66 void
  67 FGModelMgr::add_model (SGPropertyNode * node)
  68 {
  69   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
  70          "Adding model " << node->getStringValue("name", "[unnamed]"));
  71   Instance * instance = new Instance;
  72   SGModelPlacement *model = new SGModelPlacement;
  73   instance->model = model;
  74   instance->node = node;
  75   SGModelLib *model_lib = globals->get_model_lib();
  76   ssgBranch *object = (ssgBranch *)model_lib->load_model(
  77       globals->get_fg_root(),
  78       node->getStringValue("path",
  79                            "Models/Geometry/glider.ac"),
  80       globals->get_props(),
  81       globals->get_sim_time_sec(), /*cache_object=*/false);
  82
  83   model->init( object );
  84   if (shadows)
  85       shadows->addOccluder((ssgBranch *)object, SGShadowVolume::occluderTypeTileObject);
  86
  87                                 // Set position and orientation either
  88                                 // indirectly through property refs
  89                                 // or directly with static values.
  90   SGPropertyNode * child = node->getChild("longitude-deg-prop");
  91   if (child != 0)
  92     instance->lon_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  93   else
  94     model->setLongitudeDeg(node->getDoubleValue("longitude-deg"));
  95
  96   child = node->getChild("latitude-deg-prop");
  97   if (child != 0)
  98     instance->lat_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  99   else
 100     model->setLatitudeDeg(node->getDoubleValue("latitude-deg"));
 101
 102   child = node->getChild("elevation-ft-prop");
 103   if (child != 0)
 104     instance->elev_ft_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 105   else
 106     model->setElevationFt(node->getDoubleValue("elevation-ft"));
 107
 108   child = node->getChild("roll-deg-prop");
 109   if (child != 0)
 110     instance->roll_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 111   else
 112     model->setRollDeg(node->getDoubleValue("roll-deg"));
 113
 114   child = node->getChild("pitch-deg-prop");
 115   if (child != 0)
 116     instance->pitch_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 117   else
 118     model->setPitchDeg(node->getDoubleValue("pitch-deg"));
 119
 120   child = node->getChild("heading-deg-prop");
 121   if (child != 0)
 122     instance->heading_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 123   else
 124     model->setHeadingDeg(node->getDoubleValue("heading-deg"));
 125
 126                         // Add this model to the global scene graph
 127   globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addKid(model->getSceneGraph());
 128
 129   // Register that one at the scenery manager
 130   globals->get_scenery()->register_placement_transform(model->getTransform());
 131
 132
 133                         // Save this instance for updating
 134   add_instance(instance);
 135 }
 136
 137 void
 138 FGModelMgr::bind ()
 139 {
 140 }
 141
 142 void
 143 FGModelMgr::unbind ()
 144 {
 145 }
 146
 147 void
 148 FGModelMgr::update (double dt)
 149 {
 150   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
 151     Instance * instance = _instances[i];
 152     SGModelPlacement * model = instance->model;
 153
 154                                 // Optionally set position from properties
 155     if (instance->lon_deg_node != 0)
 156       model->setLongitudeDeg(instance->lon_deg_node->getDoubleValue());
 157     if (instance->lat_deg_node != 0)
 158       model->setLatitudeDeg(instance->lat_deg_node->getDoubleValue());
 159     if (instance->elev_ft_node != 0)
 160       model->setElevationFt(instance->elev_ft_node->getDoubleValue());
 161
 162                                 // Optionally set orientation from properties
 163     if (instance->roll_deg_node != 0)
 164       model->setRollDeg(instance->roll_deg_node->getDoubleValue());
 165     if (instance->pitch_deg_node != 0)
 166       model->setPitchDeg(instance->pitch_deg_node->getDoubleValue());
 167     if (instance->heading_deg_node != 0)
 168       model->setHeadingDeg(instance->heading_deg_node->getDoubleValue());
 169
 170     instance->model->update();
 171   }
 172 }
 173
 174 void
 175 FGModelMgr::add_instance (Instance * instance)
 176 {
 177     _instances.push_back(instance);
 178 }
 179
 180 void
 181 FGModelMgr::remove_instance (Instance * instance)
 182 {
 183     vector<Instance *>::iterator it;
 184     for (it = _instances.begin(); it != _instances.end(); it++) {
 185         if (*it == instance) {
 186             _instances.erase(it);
 187             delete instance;
 188             return;
 189         }
 190     }
 191 }
 192
 193 void
 194 FGModelMgr::draw ()
 195 {
 196 //   ssgSetNearFar(_nearplane, _farplane);
 197 //   ssgCullAndDraw(_scene);
 198 }
 199
 200
 201 \f
 202 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 203 // Implementation of FGModelMgr::Instance
 204 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 205
 206 FGModelMgr::Instance::Instance ()
 207   : model(0),
 208     node(0),
 209     lon_deg_node(0),
 210     lat_deg_node(0),
 211     elev_ft_node(0),
 212     roll_deg_node(0),
 213     pitch_deg_node(0),
 214     heading_deg_node(0)
 215 {
 216 }
 217
 218 FGModelMgr::Instance::~Instance ()
 219 {
 220   // Unregister that one at the scenery manager
 221   globals->get_scenery()->unregister_placement_transform(model->getTransform());
 222
 223   delete model;
 224 }
 225
 226
 227 \f
 228 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 229 // Implementation of FGModelMgr::Listener
 230 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 231
 232 void
 233 FGModelMgr::Listener::childAdded(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 234 {
 235   if (strcmp(parent->getName(), "model") || strcmp(child->getName(), "load"))
 236     return;
 237
 238   try {
 239     _mgr->add_model(parent);
 240   } catch (const sg_throwable& t) {
 241     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
 242   }
 243 }
 244
 245 void
 246 FGModelMgr::Listener::childRemoved(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 247 {
 248   if (strcmp(parent->getName(), "models") || strcmp(child->getName(), "model"))
 249     return;
 250
 251   // search instance by node and remove it from scenegraph
 252   vector<Instance *>::iterator it = _mgr->_instances.begin();
 253   vector<Instance *>::iterator end = _mgr->_instances.end();
 254
 255   for (; it != end; ++it) {
 256     Instance *instance = *it;
 257     if (instance->node != child)
 258       continue;
 259
 260     _mgr->_instances.erase(it);
 261     ssgBranch *branch = (ssgBranch *)instance->model->getSceneGraph();
 262     if (shadows)
 263         shadows->deleteOccluder(branch);
 264     globals->get_scenery()->get_scene_graph()->removeKid(branch);
 265
 266     delete instance;
 267     break;
 268   }
 269 }
 270
 271 // end of modelmgr.cxx