src/Model/modelmgr.cxx

   1 // modelmgr.cxx - manage a collection of 3D models.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <simgear/compiler.h>
  11
  12 #include <vector>
  13
  14 #include <plib/ssg.h>
  15
  16 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  17 #include <simgear/scene/model/model.hxx>
  18
  19 #include <Main/fg_props.hxx>
  20 #include <Scenery/scenery.hxx>
  21
  22
  23 #include "modelmgr.hxx"
  24
  25 SG_USING_STD(vector);
  26
  27
  28 FGModelMgr::FGModelMgr ()
  29   : _selector(new ssgSelector)
  30 {
  31 }
  32
  33 FGModelMgr::~FGModelMgr ()
  34 {
  35   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
  36     globals->get_scenery()->get_models_branch()
  37       ->removeKid(_instances[i]->model->getSceneGraph());
  38     delete _instances[i];
  39   }
  40 }
  41
  42 void
  43 FGModelMgr::init ()
  44 {
  45   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes =
  46     fgGetNode("/models", true)->getChildren("model");
  47
  48   for (unsigned int i = 0; i < model_nodes.size(); i++)
  49     add_model(model_nodes[i]);
  50 }
  51
  52 void
  53 FGModelMgr::add_model (SGPropertyNode * node)
  54 {
  55   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
  56            "Adding model " << node->getStringValue("name", "[unnamed]"));
  57   Instance * instance = new Instance;
  58   SGModelPlacement *model = new SGModelPlacement;
  59   instance->model = model;
  60   ssgBranch *object
  61       = sgLoad3DModel( globals->get_fg_root(),
  62                        node->getStringValue("path",
  63                                             "Models/Geometry/glider.ac"),
  64                        globals->get_props(),
  65                        globals->get_sim_time_sec() );
  66   model->init( object );
  67
  68                                 // Set position and orientation either
  69                                 // indirectly through property refs
  70                                 // or directly with static values.
  71   SGPropertyNode * child = node->getChild("longitude-deg-prop");
  72   if (child != 0)
  73     instance->lon_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  74   else
  75     model->setLongitudeDeg(node->getDoubleValue("longitude-deg"));
  76
  77   child = node->getChild("latitude-deg-prop");
  78   if (child != 0)
  79     instance->lat_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  80   else
  81     model->setLatitudeDeg(node->getDoubleValue("latitude-deg"));
  82
  83   child = node->getChild("elevation-ft-prop");
  84   if (child != 0)
  85     instance->elev_ft_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  86   else
  87     model->setElevationFt(node->getDoubleValue("elevation-ft"));
  88
  89   child = node->getChild("roll-deg-prop");
  90   if (child != 0)
  91     instance->roll_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  92   else
  93     model->setRollDeg(node->getDoubleValue("roll-deg"));
  94
  95   child = node->getChild("pitch-deg-prop");
  96   if (child != 0)
  97     instance->pitch_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  98   else
  99     model->setPitchDeg(node->getDoubleValue("pitch-deg"));
 100
 101   child = node->getChild("heading-deg-prop");
 102   if (child != 0)
 103     instance->heading_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 104   else
 105     model->setHeadingDeg(node->getDoubleValue("heading-deg"));
 106
 107                         // Add this model to the global scene graph
 108   globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addKid(model->getSceneGraph());
 109
 110   // Register that one at the scenery manager
 111   globals->get_scenery()->register_placement_transform(model->getTransform());
 112
 113
 114                         // Save this instance for updating
 115   add_instance(instance);
 116 }
 117
 118 void
 119 FGModelMgr::bind ()
 120 {
 121 }
 122
 123 void
 124 FGModelMgr::unbind ()
 125 {
 126 }
 127
 128 void
 129 FGModelMgr::update (double dt)
 130 {
 131   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
 132     Instance * instance = _instances[i];
 133     SGModelPlacement * model = instance->model;
 134
 135                                 // Optionally set position from properties
 136     if (instance->lon_deg_node != 0)
 137       model->setLongitudeDeg(instance->lon_deg_node->getDoubleValue());
 138     if (instance->lat_deg_node != 0)
 139       model->setLatitudeDeg(instance->lat_deg_node->getDoubleValue());
 140     if (instance->elev_ft_node != 0)
 141       model->setElevationFt(instance->elev_ft_node->getDoubleValue());
 142
 143                                 // Optionally set orientation from properties
 144     if (instance->roll_deg_node != 0)
 145       model->setRollDeg(instance->roll_deg_node->getDoubleValue());
 146     if (instance->pitch_deg_node != 0)
 147       model->setPitchDeg(instance->pitch_deg_node->getDoubleValue());
 148     if (instance->heading_deg_node != 0)
 149       model->setHeadingDeg(instance->heading_deg_node->getDoubleValue());
 150
 151     instance->model->update();
 152   }
 153 }
 154
 155 void
 156 FGModelMgr::add_instance (Instance * instance)
 157 {
 158     _instances.push_back(instance);
 159 }
 160
 161 void
 162 FGModelMgr::remove_instance (Instance * instance)
 163 {
 164     vector<Instance *>::iterator it;
 165     for (it = _instances.begin(); it != _instances.end(); it++) {
 166         if (*it == instance) {
 167             _instances.erase(it);
 168             delete instance;
 169             return;
 170         }
 171     }
 172 }
 173
 174 void
 175 FGModelMgr::draw ()
 176 {
 177 //   ssgSetNearFar(_nearplane, _farplane);
 178 //   ssgCullAndDraw(_scene);
 179 }
 180
 181
 182 \f
 183 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 184 // Implementation of FGModelMgr::Instance
 185 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 186
 187 FGModelMgr::Instance::Instance ()
 188   : model(0),
 189     lon_deg_node(0),
 190     lat_deg_node(0),
 191     elev_ft_node(0),
 192     roll_deg_node(0),
 193     pitch_deg_node(0),
 194     heading_deg_node(0)
 195 {
 196 }
 197
 198 FGModelMgr::Instance::~Instance ()
 199 {
 200   // Unregister that one at the scenery manager
 201   globals->get_scenery()->unregister_placement_transform(model->getTransform());
 202
 203   delete model;
 204 }
 205
 206 // end of modelmgr.cxx