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[flightgear.git] / src / Model / modelmgr.cxx
1 // modelmgr.cxx - manage a collection of 3D models.
2 // Written by David Megginson, started 2002.
3 //
4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
5
6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
7 #  include <config.h>
8 #endif
9
10 #include <simgear/compiler.h>
11
12 #include <vector>
13
14 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
15 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
16 #include <simgear/structure/exception.hxx>
17
18 #include <Main/fg_props.hxx>
19 #include <Scenery/scenery.hxx>
20
21
22 #include "modelmgr.hxx"
23
24 SG_USING_STD(vector);
25
26 // OSGFIXME
27 // extern SGShadowVolume *shadows;
28
29
30 FGModelMgr::FGModelMgr ()
31   : _models(fgGetNode("/models", true)),
32     _listener(new Listener(this))
33 {
34   _models->addChangeListener(_listener);
35 }
36
37 FGModelMgr::~FGModelMgr ()
38 {
39   _models->removeChangeListener(_listener);
40   delete _listener;
41
42   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
43     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
44       ->removeChild(_instances[i]->model->getSceneGraph());
45     delete _instances[i];
46   }
47 }
48
49 void
50 FGModelMgr::init ()
51 {
52   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = _models->getChildren("model");
53
54   for (unsigned int i = 0; i < model_nodes.size(); i++) {
55     try {
56       add_model(model_nodes[i]);
57     } catch (const sg_throwable& t) {
58       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
59     }
60   }
61 }
62
63 void
64 FGModelMgr::add_model (SGPropertyNode * node)
65 {
66   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
67          "Adding model " << node->getStringValue("name", "[unnamed]"));
68   Instance * instance = new Instance;
69   SGModelPlacement *model = new SGModelPlacement;
70   instance->model = model;
71   instance->node = node;
72   SGModelLib *model_lib = globals->get_model_lib();
73   osg::Node *object = model_lib->load_model(
74       globals->get_fg_root(),
75       node->getStringValue("path",
76                            "Models/Geometry/glider.ac"),
77       globals->get_props(),
78       globals->get_sim_time_sec(), /*cache_object=*/false);
79
80   model->init( object );
81
82                                 // Set position and orientation either
83                                 // indirectly through property refs
84                                 // or directly with static values.
85   SGPropertyNode * child = node->getChild("longitude-deg-prop");
86   if (child != 0)
87     instance->lon_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
88   else
89     model->setLongitudeDeg(node->getDoubleValue("longitude-deg"));
90
91   child = node->getChild("latitude-deg-prop");
92   if (child != 0)
93     instance->lat_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
94   else
95     model->setLatitudeDeg(node->getDoubleValue("latitude-deg"));
96
97   child = node->getChild("elevation-ft-prop");
98   if (child != 0)
99     instance->elev_ft_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
100   else
101     model->setElevationFt(node->getDoubleValue("elevation-ft"));
102
103   child = node->getChild("roll-deg-prop");
104   if (child != 0)
105     instance->roll_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
106   else
107     model->setRollDeg(node->getDoubleValue("roll-deg"));
108
109   child = node->getChild("pitch-deg-prop");
110   if (child != 0)
111     instance->pitch_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
112   else
113     model->setPitchDeg(node->getDoubleValue("pitch-deg"));
114
115   child = node->getChild("heading-deg-prop");
116   if (child != 0)
117     instance->heading_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
118   else
119     model->setHeadingDeg(node->getDoubleValue("heading-deg"));
120
121                         // Add this model to the global scene graph
122   globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addChild(model->getSceneGraph());
123
124   // Register that one at the scenery manager
125   globals->get_scenery()->register_placement_transform(model->getTransform());
126
127
128                         // Save this instance for updating
129   add_instance(instance);
130 }
131
132 void
133 FGModelMgr::bind ()
134 {
135 }
136
137 void
138 FGModelMgr::unbind ()
139 {
140 }
141
142 void
143 FGModelMgr::update (double dt)
144 {
145   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
146     Instance * instance = _instances[i];
147     SGModelPlacement * model = instance->model;
148
149                                 // Optionally set position from properties
150     if (instance->lon_deg_node != 0)
151       model->setLongitudeDeg(instance->lon_deg_node->getDoubleValue());
152     if (instance->lat_deg_node != 0)
153       model->setLatitudeDeg(instance->lat_deg_node->getDoubleValue());
154     if (instance->elev_ft_node != 0)
155       model->setElevationFt(instance->elev_ft_node->getDoubleValue());
156
157                                 // Optionally set orientation from properties
158     if (instance->roll_deg_node != 0)
159       model->setRollDeg(instance->roll_deg_node->getDoubleValue());
160     if (instance->pitch_deg_node != 0)
161       model->setPitchDeg(instance->pitch_deg_node->getDoubleValue());
162     if (instance->heading_deg_node != 0)
163       model->setHeadingDeg(instance->heading_deg_node->getDoubleValue());
164
165     instance->model->update();
166
167     // OSGFIXME
168 //     if (shadows && !instance->shadow) {
169 //       osg::Node *branch = instance->model->getSceneGraph();
170 //       shadows->addOccluder(branch, SGShadowVolume::occluderTypeTileObject);
171 //       instance->shadow = true;
172 //     }
173   }
174 }
175
176 void
177 FGModelMgr::add_instance (Instance * instance)
178 {
179     _instances.push_back(instance);
180 }
181
182 void
183 FGModelMgr::remove_instance (Instance * instance)
184 {
185     vector<Instance *>::iterator it;
186     for (it = _instances.begin(); it != _instances.end(); it++) {
187         if (*it == instance) {
188             _instances.erase(it);
189             delete instance;
190             return;
191         }
192     }
193 }
194
195 \f
196 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
197 // Implementation of FGModelMgr::Instance
198 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
199
200 FGModelMgr::Instance::Instance ()
201   : model(0),
202     node(0),
203     lon_deg_node(0),
204     lat_deg_node(0),
205     elev_ft_node(0),
206     roll_deg_node(0),
207     pitch_deg_node(0),
208     heading_deg_node(0),
209     shadow(false)
210 {
211 }
212
213 FGModelMgr::Instance::~Instance ()
214 {
215   // Unregister that one at the scenery manager
216   globals->get_scenery()->unregister_placement_transform(model->getTransform());
217
218   delete model;
219 }
220
221
222 \f
223 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
224 // Implementation of FGModelMgr::Listener
225 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
226
227 void
228 FGModelMgr::Listener::childAdded(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
229 {
230   if (strcmp(parent->getName(), "model") || strcmp(child->getName(), "load"))
231     return;
232
233   try {
234     _mgr->add_model(parent);
235   } catch (const sg_throwable& t) {
236     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
237   }
238 }
239
240 void
241 FGModelMgr::Listener::childRemoved(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
242 {
243   if (strcmp(parent->getName(), "models") || strcmp(child->getName(), "model"))
244     return;
245
246   // search instance by node and remove it from scenegraph
247   vector<Instance *>::iterator it = _mgr->_instances.begin();
248   vector<Instance *>::iterator end = _mgr->_instances.end();
249
250   for (; it != end; ++it) {
251     Instance *instance = *it;
252     if (instance->node != child)
253       continue;
254
255     _mgr->_instances.erase(it);
256     osg::Node *branch = instance->model->getSceneGraph();
257     // OSGFIXME
258 //     if (shadows && instance->shadow)
259 //         shadows->deleteOccluder(branch);
260     globals->get_scenery()->get_scene_graph()->removeChild(branch);
261
262     delete instance;
263     break;
264   }
265 }
266
267 // end of modelmgr.cxx