src/Model/modelmgr.cxx

   1 // modelmgr.cxx - manage a collection of 3D models.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef _MSC_VER
   7 #  pragma warning( disable: 4355 )
   8 #endif
   9
  10 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  11 #  include <config.h>
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/compiler.h>
  15
  16 #include <algorithm>
  17 #include <functional>
  18 #include <vector>
  19
  20 #include <osg/Math>
  21
  22 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  23 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  24 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  25
  26 #include <Main/fg_props.hxx>
  27 #include <Scenery/scenery.hxx>
  28
  29
  30 #include "modelmgr.hxx"
  31
  32 using std::vector;
  33
  34 using namespace simgear;
  35
  36 // OSGFIXME
  37 // extern SGShadowVolume *shadows;
  38
  39 FGModelMgr::FGModelMgr ()
  40   : _models(fgGetNode("/models", true)),
  41     _listener(new Listener(this))
  42 {
  43   _models->addChangeListener(_listener);
  44 }
  45
  46 FGModelMgr::~FGModelMgr ()
  47 {
  48   _models->removeChangeListener(_listener);
  49   delete _listener;
  50
  51   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
  52     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
  53       ->removeChild(_instances[i]->model->getSceneGraph());
  54     delete _instances[i];
  55   }
  56 }
  57
  58 void
  59 FGModelMgr::init ()
  60 {
  61   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = _models->getChildren("model");
  62
  63   for (unsigned int i = 0; i < model_nodes.size(); i++)
  64       add_model(model_nodes[i]);
  65 }
  66
  67 void
  68 FGModelMgr::add_model (SGPropertyNode * node)
  69 {
  70   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
  71          "Adding model " << node->getStringValue("name", "[unnamed]"));
  72   Instance * instance = new Instance;
  73   SGModelPlacement *model = new SGModelPlacement;
  74   instance->model = model;
  75   instance->node = node;
  76
  77   const char *path = node->getStringValue("path", "Models/Geometry/glider.ac");
  78   osg::Node *object;
  79
  80   try {
  81     object = SGModelLib::loadPagedModel(path, globals->get_props());
  82   } catch (const sg_throwable& t) {
  83     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading " << path << ":\n  "
  84         << t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
  85     return;
  86   }
  87
  88   model->init( object );
  89
  90                                 // Set position and orientation either
  91                                 // indirectly through property refs
  92                                 // or directly with static values.
  93   SGPropertyNode * child = node->getChild("longitude-deg-prop");
  94   if (child != 0)
  95     instance->lon_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  96   else
  97     model->setLongitudeDeg(node->getDoubleValue("longitude-deg"));
  98
  99   child = node->getChild("latitude-deg-prop");
 100   if (child != 0)
 101     instance->lat_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 102   else
 103     model->setLatitudeDeg(node->getDoubleValue("latitude-deg"));
 104
 105   child = node->getChild("elevation-ft-prop");
 106   if (child != 0)
 107     instance->elev_ft_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 108   else
 109     model->setElevationFt(node->getDoubleValue("elevation-ft"));
 110
 111   child = node->getChild("roll-deg-prop");
 112   if (child != 0)
 113     instance->roll_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 114   else
 115     model->setRollDeg(node->getDoubleValue("roll-deg"));
 116
 117   child = node->getChild("pitch-deg-prop");
 118   if (child != 0)
 119     instance->pitch_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 120   else
 121     model->setPitchDeg(node->getDoubleValue("pitch-deg"));
 122
 123   child = node->getChild("heading-deg-prop");
 124   if (child != 0)
 125     instance->heading_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 126   else
 127     model->setHeadingDeg(node->getDoubleValue("heading-deg"));
 128
 129                         // Add this model to the global scene graph
 130   globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addChild(model->getSceneGraph());
 131
 132
 133                         // Save this instance for updating
 134   add_instance(instance);
 135 }
 136
 137 void
 138 FGModelMgr::bind ()
 139 {
 140 }
 141
 142 void
 143 FGModelMgr::unbind ()
 144 {
 145 }
 146
 147 namespace
 148 {
 149 double testNan(double val) throw (sg_range_exception)
 150 {
 151     if (osg::isNaN(val))
 152         throw sg_range_exception("value is nan");
 153     return val;
 154 }
 155
 156 struct UpdateFunctor : public std::unary_function<FGModelMgr::Instance*, void>
 157 {
 158     void operator()(FGModelMgr::Instance* instance) const
 159     {
 160         SGModelPlacement* model = instance->model;
 161         double lon, lat, elev, roll, pitch, heading;
 162
 163         try {
 164             // Optionally set position from properties
 165             if (instance->lon_deg_node != 0)
 166                 lon = testNan(instance->lon_deg_node->getDoubleValue());
 167             if (instance->lat_deg_node != 0)
 168                 lat = testNan(instance->lat_deg_node->getDoubleValue());
 169             if (instance->elev_ft_node != 0)
 170                 elev = testNan(instance->elev_ft_node->getDoubleValue());
 171
 172             // Optionally set orientation from properties
 173             if (instance->roll_deg_node != 0)
 174                 roll = testNan(instance->roll_deg_node->getDoubleValue());
 175             if (instance->pitch_deg_node != 0)
 176                 pitch = testNan(instance->pitch_deg_node->getDoubleValue());
 177             if (instance->heading_deg_node != 0)
 178                 heading = testNan(instance->heading_deg_node->getDoubleValue());
 179         } catch (const sg_range_exception&) {
 180             const char *path = instance->node->getStringValue("path",
 181                                                               "unknown");
 182             SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "Instance of model " << path
 183                    << " has invalid values");
 184             return;
 185         }
 186         // Optionally set position from properties
 187         if (instance->lon_deg_node != 0)
 188             model->setLongitudeDeg(lon);
 189         if (instance->lat_deg_node != 0)
 190             model->setLatitudeDeg(lat);
 191         if (instance->elev_ft_node != 0)
 192             model->setElevationFt(elev);
 193
 194         // Optionally set orientation from properties
 195         if (instance->roll_deg_node != 0)
 196             model->setRollDeg(roll);
 197         if (instance->pitch_deg_node != 0)
 198             model->setPitchDeg(pitch);
 199         if (instance->heading_deg_node != 0)
 200             model->setHeadingDeg(heading);
 201
 202         instance->model->update();
 203     }
 204 };
 205 }
 206
 207 void
 208 FGModelMgr::update (double dt)
 209 {
 210     std::for_each(_instances.begin(), _instances.end(), UpdateFunctor());
 211 }
 212
 213 void
 214 FGModelMgr::add_instance (Instance * instance)
 215 {
 216     _instances.push_back(instance);
 217 }
 218
 219 void
 220 FGModelMgr::remove_instance (Instance * instance)
 221 {
 222     vector<Instance *>::iterator it;
 223     for (it = _instances.begin(); it != _instances.end(); it++) {
 224         if (*it == instance) {
 225             _instances.erase(it);
 226             delete instance;
 227             return;
 228         }
 229     }
 230 }
 231
 232 \f
 233 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 234 // Implementation of FGModelMgr::Instance
 235 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 236
 237 FGModelMgr::Instance::Instance ()
 238   : model(0),
 239     node(0),
 240     lon_deg_node(0),
 241     lat_deg_node(0),
 242     elev_ft_node(0),
 243     roll_deg_node(0),
 244     pitch_deg_node(0),
 245     heading_deg_node(0),
 246     shadow(false)
 247 {
 248 }
 249
 250 FGModelMgr::Instance::~Instance ()
 251 {
 252   delete model;
 253 }
 254
 255
 256 \f
 257 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 258 // Implementation of FGModelMgr::Listener
 259 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 260
 261 void
 262 FGModelMgr::Listener::childAdded(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 263 {
 264   if (strcmp(parent->getName(), "model") || strcmp(child->getName(), "load"))
 265     return;
 266
 267   _mgr->add_model(parent);
 268 }
 269
 270 void
 271 FGModelMgr::Listener::childRemoved(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 272 {
 273   if (strcmp(parent->getName(), "models") || strcmp(child->getName(), "model"))
 274     return;
 275
 276   // search instance by node and remove it from scenegraph
 277   vector<Instance *>::iterator it = _mgr->_instances.begin();
 278   vector<Instance *>::iterator end = _mgr->_instances.end();
 279
 280   for (; it != end; ++it) {
 281     Instance *instance = *it;
 282     if (instance->node != child)
 283       continue;
 284
 285     _mgr->_instances.erase(it);
 286     osg::Node *branch = instance->model->getSceneGraph();
 287     // OSGFIXME
 288 //     if (shadows && instance->shadow)
 289 //         shadows->deleteOccluder(branch);
 290     globals->get_scenery()->get_scene_graph()->removeChild(branch);
 291
 292     delete instance;
 293     break;
 294   }
 295 }
 296
 297 // end of modelmgr.cxx