src/Model/modelmgr.cxx

   1 // modelmgr.cxx - manage a collection of 3D models.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <simgear/compiler.h>
  11
  12 #include <vector>
  13
  14 #include <plib/ssg.h>
  15
  16 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  17 #include <simgear/scene/model/model.hxx>
  18
  19 #include <Main/fg_props.hxx>
  20 #include <Scenery/scenery.hxx>
  21 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  22
  23
  24 #include "modelmgr.hxx"
  25
  26 SG_USING_STD(vector);
  27
  28
  29 FGModelMgr::FGModelMgr ()
  30   : _selector(new ssgSelector)
  31 {
  32 }
  33
  34 FGModelMgr::~FGModelMgr ()
  35 {
  36   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
  37     globals->get_scenery()->get_models_branch()
  38       ->removeKid(_instances[i]->model->getSceneGraph());
  39     delete _instances[i];
  40   }
  41 }
  42
  43 void
  44 FGModelMgr::init ()
  45 {
  46   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes =
  47     fgGetNode("/models", true)->getChildren("model");
  48   for (unsigned int i = 0; i < model_nodes.size(); i++) {
  49     SGPropertyNode * node = model_nodes[i];
  50     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
  51            "Adding model " << node->getStringValue("name", "[unnamed]"));
  52     Instance * instance = new Instance;
  53     SGModelPlacement *model = new SGModelPlacement;
  54     instance->model = model;
  55     ssgBranch *object
  56         = sgLoad3DModel( globals->get_fg_root(),
  57                          node->getStringValue("path",
  58                                               "Models/Geometry/glider.ac"),
  59                          globals->get_props(),
  60                          globals->get_sim_time_sec(), 0, new FGNasalModelData );
  61     model->init( object );
  62
  63                                 // Set position and orientation either
  64                                 // indirectly through property refs
  65                                 // or directly with static values.
  66     SGPropertyNode * child = node->getChild("longitude-deg-prop");
  67     if (child != 0)
  68       instance->lon_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  69     else
  70       model->setLongitudeDeg(node->getDoubleValue("longitude-deg"));
  71
  72     child = node->getChild("latitude-deg-prop");
  73     if (child != 0)
  74       instance->lat_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  75     else
  76       model->setLatitudeDeg(node->getDoubleValue("latitude-deg"));
  77
  78     child = node->getChild("elevation-ft-prop");
  79     if (child != 0)
  80       instance->elev_ft_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  81     else
  82       model->setElevationFt(node->getDoubleValue("elevation-ft"));
  83
  84     child = node->getChild("roll-deg-prop");
  85     if (child != 0)
  86       instance->roll_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  87     else
  88       model->setRollDeg(node->getDoubleValue("roll-deg"));
  89
  90     child = node->getChild("pitch-deg-prop");
  91     if (child != 0)
  92       instance->pitch_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  93     else
  94       model->setPitchDeg(node->getDoubleValue("pitch-deg"));
  95
  96     child = node->getChild("heading-deg-prop");
  97     if (child != 0)
  98       instance->heading_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  99     else
 100       model->setHeadingDeg(node->getDoubleValue("heading-deg"));
 101
 102                                 // Add this model to the global scene graph
 103     globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addKid(model->getSceneGraph());
 104
 105     // Register that one at the scenery manager
 106     globals->get_scenery()->register_placement_transform(model->getTransform());
 107
 108
 109                                 // Save this instance for updating
 110     add_instance(instance);
 111   }
 112 }
 113
 114 void
 115 FGModelMgr::bind ()
 116 {
 117 }
 118
 119 void
 120 FGModelMgr::unbind ()
 121 {
 122 }
 123
 124 void
 125 FGModelMgr::update (double dt)
 126 {
 127   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
 128     Instance * instance = _instances[i];
 129     SGModelPlacement * model = instance->model;
 130
 131                                 // Optionally set position from properties
 132     if (instance->lon_deg_node != 0)
 133       model->setLongitudeDeg(instance->lon_deg_node->getDoubleValue());
 134     if (instance->lat_deg_node != 0)
 135       model->setLatitudeDeg(instance->lat_deg_node->getDoubleValue());
 136     if (instance->elev_ft_node != 0)
 137       model->setElevationFt(instance->elev_ft_node->getDoubleValue());
 138
 139                                 // Optionally set orientation from properties
 140     if (instance->roll_deg_node != 0)
 141       model->setRollDeg(instance->roll_deg_node->getDoubleValue());
 142     if (instance->pitch_deg_node != 0)
 143       model->setPitchDeg(instance->pitch_deg_node->getDoubleValue());
 144     if (instance->heading_deg_node != 0)
 145       model->setHeadingDeg(instance->heading_deg_node->getDoubleValue());
 146
 147     instance->model->update();
 148   }
 149 }
 150
 151 void
 152 FGModelMgr::add_instance (Instance * instance)
 153 {
 154     _instances.push_back(instance);
 155 }
 156
 157 void
 158 FGModelMgr::remove_instance (Instance * instance)
 159 {
 160     vector<Instance *>::iterator it;
 161     for (it = _instances.begin(); it != _instances.end(); it++) {
 162         if (*it == instance) {
 163             _instances.erase(it);
 164             delete instance;
 165             return;
 166         }
 167     }
 168 }
 169
 170 void
 171 FGModelMgr::draw ()
 172 {
 173 //   ssgSetNearFar(_nearplane, _farplane);
 174 //   ssgCullAndDraw(_scene);
 175 }
 176
 177
 178 \f
 179 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 180 // Implementation of FGModelMgr::Instance
 181 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 182
 183 FGModelMgr::Instance::Instance ()
 184   : model(0),
 185     lon_deg_node(0),
 186     lat_deg_node(0),
 187     elev_ft_node(0),
 188     roll_deg_node(0),
 189     pitch_deg_node(0),
 190     heading_deg_node(0)
 191 {
 192 }
 193
 194 FGModelMgr::Instance::~Instance ()
 195 {
 196   // Unregister that one at the scenery manager
 197   globals->get_scenery()->unregister_placement_transform(model->getTransform());
 198
 199   delete model;
 200 }
 201
 202 // end of modelmgr.cxx