src/Model/modelmgr.cxx

   1 // modelmgr.cxx - manage a collection of 3D models.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef _MSC_VER
   7 #  pragma warning( disable: 4355 )
   8 #endif
   9
  10 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  11 #  include <config.h>
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/compiler.h>
  15
  16 #include <algorithm>
  17 #include <functional>
  18 #include <vector>
  19 #include <cstring>
  20
  21 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  22 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  23 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  24
  25 #include <Main/fg_props.hxx>
  26 #include <Scenery/scenery.hxx>
  27
  28
  29 #include "modelmgr.hxx"
  30
  31 using std::vector;
  32
  33 using namespace simgear;
  34
  35 // OSGFIXME
  36 // extern SGShadowVolume *shadows;
  37
  38 FGModelMgr::FGModelMgr ()
  39   : _models(fgGetNode("/models", true)),
  40     _listener(new Listener(this))
  41 {
  42   _models->addChangeListener(_listener);
  43 }
  44
  45 #include <stdio.h>
  46 FGModelMgr::~FGModelMgr ()
  47 {
  48   _models->removeChangeListener(_listener);
  49   delete _listener;
  50
  51   osg::Group *scene_graph = globals->get_scenery()->get_scene_graph();
  52   if (!scene_graph)
  53     SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_ALERT, "Warning: The scenegraph wass deleted before the models could be removed");
  54
  55   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
  56     if (scene_graph)
  57       scene_graph->removeChild(_instances[i]->model->getSceneGraph());
  58     delete _instances[i];
  59   }
  60 }
  61
  62 void
  63 FGModelMgr::init ()
  64 {
  65   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = _models->getChildren("model");
  66
  67   for (unsigned int i = 0; i < model_nodes.size(); i++)
  68       add_model(model_nodes[i]);
  69 }
  70
  71 void
  72 FGModelMgr::add_model (SGPropertyNode * node)
  73 {
  74   SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_INFO,
  75          "Adding model " << node->getStringValue("name", "[unnamed]"));
  76
  77   const char *model_path = node->getStringValue("path", "Models/Geometry/glider.ac");
  78   osg::Node *object;
  79
  80   try {
  81       std::string fullPath = simgear::SGModelLib::findDataFile(model_path);
  82       object = SGModelLib::loadDeferredModel(fullPath, globals->get_props());
  83   } catch (const sg_throwable& t) {
  84     SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_ALERT, "Error loading " << model_path << ":\n  "
  85         << t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
  86     return;
  87   }
  88
  89   Instance * instance = new Instance;
  90   SGModelPlacement *model = new SGModelPlacement;
  91   instance->model = model;
  92   instance->node = node;
  93
  94   model->init( object );
  95     double lon = node->getDoubleValue("longitude-deg"),
  96         lat = node->getDoubleValue("latitude-deg"),
  97         elevFt = node->getDoubleValue("elevation-ft");
  98
  99     model->setPosition(SGGeod::fromDegFt(lon, lat, elevFt));
 100 // Set position and orientation either
 101 // indirectly through property refs
 102 // or directly with static values.
 103   SGPropertyNode * child = node->getChild("longitude-deg-prop");
 104   if (child != 0)
 105     instance->lon_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 106
 107   child = node->getChild("latitude-deg-prop");
 108   if (child != 0)
 109     instance->lat_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 110
 111   child = node->getChild("elevation-ft-prop");
 112   if (child != 0)
 113     instance->elev_ft_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 114
 115   child = node->getChild("roll-deg-prop");
 116   if (child != 0)
 117     instance->roll_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 118   else
 119     model->setRollDeg(node->getDoubleValue("roll-deg"));
 120
 121   child = node->getChild("pitch-deg-prop");
 122   if (child != 0)
 123     instance->pitch_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 124   else
 125     model->setPitchDeg(node->getDoubleValue("pitch-deg"));
 126
 127   child = node->getChild("heading-deg-prop");
 128   if (child != 0)
 129     instance->heading_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 130   else
 131     model->setHeadingDeg(node->getDoubleValue("heading-deg"));
 132
 133                         // Add this model to the global scene graph
 134   globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addChild(model->getSceneGraph());
 135
 136
 137                         // Save this instance for updating
 138   add_instance(instance);
 139 }
 140
 141 void
 142 FGModelMgr::bind ()
 143 {
 144 }
 145
 146 void
 147 FGModelMgr::unbind ()
 148 {
 149 }
 150
 151 namespace
 152 {
 153 double testNan(double val) throw (sg_range_exception)
 154 {
 155     if (SGMisc<double>::isNaN(val))
 156         throw sg_range_exception("value is nan");
 157     return val;
 158 }
 159
 160 struct UpdateFunctor : public std::unary_function<FGModelMgr::Instance*, void>
 161 {
 162     void operator()(FGModelMgr::Instance* instance) const
 163     {
 164         SGModelPlacement* model = instance->model;
 165         double roll, pitch, heading;
 166         roll = pitch = heading = 0.0;
 167         SGGeod pos = model->getPosition();
 168
 169         try {
 170             // Optionally set position from properties
 171             if (instance->lon_deg_node != 0)
 172                 pos.setLongitudeDeg(testNan(instance->lon_deg_node->getDoubleValue()));
 173             if (instance->lat_deg_node != 0)
 174                 pos.setLatitudeDeg(testNan(instance->lat_deg_node->getDoubleValue()));
 175             if (instance->elev_ft_node != 0)
 176                 pos.setElevationFt(testNan(instance->elev_ft_node->getDoubleValue()));
 177
 178             // Optionally set orientation from properties
 179             if (instance->roll_deg_node != 0)
 180                 roll = testNan(instance->roll_deg_node->getDoubleValue());
 181             if (instance->pitch_deg_node != 0)
 182                 pitch = testNan(instance->pitch_deg_node->getDoubleValue());
 183             if (instance->heading_deg_node != 0)
 184                 heading = testNan(instance->heading_deg_node->getDoubleValue());
 185         } catch (const sg_range_exception&) {
 186             const char *path = instance->node->getStringValue("path",
 187                                                               "unknown");
 188             SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_INFO, "Instance of model " << path
 189                    << " has invalid values");
 190             return;
 191         }
 192
 193         model->setPosition(pos);
 194         // Optionally set orientation from properties
 195         if (instance->roll_deg_node != 0)
 196             model->setRollDeg(roll);
 197         if (instance->pitch_deg_node != 0)
 198             model->setPitchDeg(pitch);
 199         if (instance->heading_deg_node != 0)
 200             model->setHeadingDeg(heading);
 201
 202         instance->model->update();
 203     }
 204 };
 205 }
 206
 207 void
 208 FGModelMgr::update (double dt)
 209 {
 210     std::for_each(_instances.begin(), _instances.end(), UpdateFunctor());
 211 }
 212
 213 void
 214 FGModelMgr::add_instance (Instance * instance)
 215 {
 216     _instances.push_back(instance);
 217 }
 218
 219 void
 220 FGModelMgr::remove_instance (Instance * instance)
 221 {
 222     vector<Instance *>::iterator it;
 223     for (it = _instances.begin(); it != _instances.end(); it++) {
 224         if (*it == instance) {
 225             _instances.erase(it);
 226             delete instance;
 227             return;
 228         }
 229     }
 230 }
 231
 232 \f
 233 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 234 // Implementation of FGModelMgr::Instance
 235 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 236
 237 FGModelMgr::Instance::Instance ()
 238   : model(0),
 239     node(0),
 240     lon_deg_node(0),
 241     lat_deg_node(0),
 242     elev_ft_node(0),
 243     roll_deg_node(0),
 244     pitch_deg_node(0),
 245     heading_deg_node(0),
 246     shadow(false)
 247 {
 248 }
 249
 250 FGModelMgr::Instance::~Instance ()
 251 {
 252   delete model;
 253 }
 254
 255
 256 \f
 257 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 258 // Implementation of FGModelMgr::Listener
 259 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 260
 261 void
 262 FGModelMgr::Listener::childAdded(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 263 {
 264   if (strcmp(parent->getName(), "model") || strcmp(child->getName(), "load"))
 265     return;
 266
 267   _mgr->add_model(parent);
 268 }
 269
 270 void
 271 FGModelMgr::Listener::childRemoved(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 272 {
 273   if (strcmp(parent->getName(), "models") || strcmp(child->getName(), "model"))
 274     return;
 275
 276   // search instance by node and remove it from scenegraph
 277   vector<Instance *>::iterator it = _mgr->_instances.begin();
 278   vector<Instance *>::iterator end = _mgr->_instances.end();
 279
 280   for (; it != end; ++it) {
 281     Instance *instance = *it;
 282     if (instance->node != child)
 283       continue;
 284
 285     _mgr->_instances.erase(it);
 286     osg::Node *branch = instance->model->getSceneGraph();
 287     // OSGFIXME
 288 //     if (shadows && instance->shadow)
 289 //         shadows->deleteOccluder(branch);
 290     globals->get_scenery()->get_scene_graph()->removeChild(branch);
 291
 292     delete instance;
 293     break;
 294   }
 295 }
 296
 297 // end of modelmgr.cxx