src/Model/modelmgr.cxx

   1 // modelmgr.cxx - manage a collection of 3D models.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <simgear/compiler.h>
  11
  12 #include <vector>
  13
  14 #include <plib/ssg.h>
  15
  16 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  17 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  18 #include <simgear/scene/model/shadowvolume.hxx>
  19 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  20
  21 #include <Main/fg_props.hxx>
  22 #include <Scenery/scenery.hxx>
  23
  24
  25 #include "modelmgr.hxx"
  26
  27 SG_USING_STD(vector);
  28
  29 extern SGShadowVolume *shadows;
  30
  31
  32 FGModelMgr::FGModelMgr ()
  33   : _models(fgGetNode("/models", true)),
  34     _listener(new Listener(this))
  35
  36 {
  37   _models->addChangeListener(_listener);
  38 }
  39
  40 FGModelMgr::~FGModelMgr ()
  41 {
  42   _models->removeChangeListener(_listener);
  43   delete _listener;
  44
  45   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
  46     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
  47       ->removeKid(_instances[i]->model->getSceneGraph());
  48     delete _instances[i];
  49   }
  50 }
  51
  52 void
  53 FGModelMgr::init ()
  54 {
  55   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = _models->getChildren("model");
  56
  57   for (unsigned int i = 0; i < model_nodes.size(); i++) {
  58     try {
  59       add_model(model_nodes[i]);
  60     } catch (const sg_throwable& t) {
  61       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
  62     }
  63   }
  64 }
  65
  66 void
  67 FGModelMgr::add_model (SGPropertyNode * node)
  68 {
  69   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
  70          "Adding model " << node->getStringValue("name", "[unnamed]"));
  71   Instance * instance = new Instance;
  72   SGModelPlacement *model = new SGModelPlacement;
  73   instance->model = model;
  74   instance->node = node;
  75   SGModelLib *model_lib = globals->get_model_lib();
  76   ssgBranch *object = (ssgBranch *)model_lib->load_model(
  77       globals->get_fg_root(),
  78       node->getStringValue("path",
  79                            "Models/Geometry/glider.ac"),
  80       globals->get_props(),
  81       globals->get_sim_time_sec(), /*cache_object=*/false);
  82
  83   model->init( object );
  84   shadows->addOccluder((ssgBranch *)object, SGShadowVolume::occluderTypeTileObject);
  85
  86                                 // Set position and orientation either
  87                                 // indirectly through property refs
  88                                 // or directly with static values.
  89   SGPropertyNode * child = node->getChild("longitude-deg-prop");
  90   if (child != 0)
  91     instance->lon_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  92   else
  93     model->setLongitudeDeg(node->getDoubleValue("longitude-deg"));
  94
  95   child = node->getChild("latitude-deg-prop");
  96   if (child != 0)
  97     instance->lat_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  98   else
  99     model->setLatitudeDeg(node->getDoubleValue("latitude-deg"));
 100
 101   child = node->getChild("elevation-ft-prop");
 102   if (child != 0)
 103     instance->elev_ft_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 104   else
 105     model->setElevationFt(node->getDoubleValue("elevation-ft"));
 106
 107   child = node->getChild("roll-deg-prop");
 108   if (child != 0)
 109     instance->roll_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 110   else
 111     model->setRollDeg(node->getDoubleValue("roll-deg"));
 112
 113   child = node->getChild("pitch-deg-prop");
 114   if (child != 0)
 115     instance->pitch_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 116   else
 117     model->setPitchDeg(node->getDoubleValue("pitch-deg"));
 118
 119   child = node->getChild("heading-deg-prop");
 120   if (child != 0)
 121     instance->heading_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 122   else
 123     model->setHeadingDeg(node->getDoubleValue("heading-deg"));
 124
 125                         // Add this model to the global scene graph
 126   globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addKid(model->getSceneGraph());
 127
 128   // Register that one at the scenery manager
 129   globals->get_scenery()->register_placement_transform(model->getTransform());
 130
 131
 132                         // Save this instance for updating
 133   add_instance(instance);
 134 }
 135
 136 void
 137 FGModelMgr::bind ()
 138 {
 139 }
 140
 141 void
 142 FGModelMgr::unbind ()
 143 {
 144 }
 145
 146 void
 147 FGModelMgr::update (double dt)
 148 {
 149   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
 150     Instance * instance = _instances[i];
 151     SGModelPlacement * model = instance->model;
 152
 153                                 // Optionally set position from properties
 154     if (instance->lon_deg_node != 0)
 155       model->setLongitudeDeg(instance->lon_deg_node->getDoubleValue());
 156     if (instance->lat_deg_node != 0)
 157       model->setLatitudeDeg(instance->lat_deg_node->getDoubleValue());
 158     if (instance->elev_ft_node != 0)
 159       model->setElevationFt(instance->elev_ft_node->getDoubleValue());
 160
 161                                 // Optionally set orientation from properties
 162     if (instance->roll_deg_node != 0)
 163       model->setRollDeg(instance->roll_deg_node->getDoubleValue());
 164     if (instance->pitch_deg_node != 0)
 165       model->setPitchDeg(instance->pitch_deg_node->getDoubleValue());
 166     if (instance->heading_deg_node != 0)
 167       model->setHeadingDeg(instance->heading_deg_node->getDoubleValue());
 168
 169     instance->model->update();
 170   }
 171 }
 172
 173 void
 174 FGModelMgr::add_instance (Instance * instance)
 175 {
 176     _instances.push_back(instance);
 177 }
 178
 179 void
 180 FGModelMgr::remove_instance (Instance * instance)
 181 {
 182     vector<Instance *>::iterator it;
 183     for (it = _instances.begin(); it != _instances.end(); it++) {
 184         if (*it == instance) {
 185             _instances.erase(it);
 186             delete instance;
 187             return;
 188         }
 189     }
 190 }
 191
 192 void
 193 FGModelMgr::draw ()
 194 {
 195 //   ssgSetNearFar(_nearplane, _farplane);
 196 //   ssgCullAndDraw(_scene);
 197 }
 198
 199
 200 \f
 201 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 202 // Implementation of FGModelMgr::Instance
 203 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 204
 205 FGModelMgr::Instance::Instance ()
 206   : model(0),
 207     node(0),
 208     lon_deg_node(0),
 209     lat_deg_node(0),
 210     elev_ft_node(0),
 211     roll_deg_node(0),
 212     pitch_deg_node(0),
 213     heading_deg_node(0)
 214 {
 215 }
 216
 217 FGModelMgr::Instance::~Instance ()
 218 {
 219   // Unregister that one at the scenery manager
 220   globals->get_scenery()->unregister_placement_transform(model->getTransform());
 221
 222   delete model;
 223 }
 224
 225
 226 \f
 227 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 228 // Implementation of FGModelMgr::Listener
 229 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 230
 231 void
 232 FGModelMgr::Listener::childAdded(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 233 {
 234   if (strcmp(parent->getName(), "model") || strcmp(child->getName(), "load"))
 235     return;
 236
 237   try {
 238     _mgr->add_model(parent);
 239   } catch (const sg_throwable& t) {
 240     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
 241   }
 242 }
 243
 244 void
 245 FGModelMgr::Listener::childRemoved(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 246 {
 247   if (strcmp(parent->getName(), "models") || strcmp(child->getName(), "model"))
 248     return;
 249
 250   // search instance by node and remove it from scenegraph
 251   vector<Instance *>::iterator it = _mgr->_instances.begin();
 252   vector<Instance *>::iterator end = _mgr->_instances.end();
 253
 254   for (; it != end; ++it) {
 255     Instance *instance = *it;
 256     if (instance->node != child)
 257       continue;
 258
 259     _mgr->_instances.erase(it);
 260     ssgBranch *branch = (ssgBranch *)instance->model->getSceneGraph();
 261     shadows->deleteOccluder(branch);
 262     globals->get_scenery()->get_scene_graph()->removeKid(branch);
 263
 264     delete instance;
 265     break;
 266   }
 267 }
 268
 269 // end of modelmgr.cxx