src/Model/modelmgr.cxx

   1 // modelmgr.cxx - manage a collection of 3D models.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef _MSC_VER
   7 #  pragma warning( disable: 4355 )
   8 #endif
   9
  10 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  11 #  include <config.h>
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/compiler.h>
  15
  16 #include <algorithm>
  17 #include <functional>
  18 #include <vector>
  19 #include <cstring>
  20
  21 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  22 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  23 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  24
  25 #include <Main/fg_props.hxx>
  26 #include <Scenery/scenery.hxx>
  27
  28
  29 #include "modelmgr.hxx"
  30
  31 using namespace simgear;
  32
  33 // OSGFIXME
  34 // extern SGShadowVolume *shadows;
  35
  36 FGModelMgr::FGModelMgr ()
  37 {
  38 }
  39
  40 FGModelMgr::~FGModelMgr ()
  41 {
  42 }
  43
  44 void
  45 FGModelMgr::init ()
  46 {
  47     std::vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = _models->getChildren("model");
  48
  49   for (unsigned int i = 0; i < model_nodes.size(); i++)
  50       add_model(model_nodes[i]);
  51 }
  52
  53 void FGModelMgr::shutdown()
  54 {
  55     osg::Group *scene_graph = NULL;
  56     if (globals->get_scenery()) {
  57         scene_graph = globals->get_scenery()->get_scene_graph();
  58     }
  59
  60     // always delete instances, even if the scene-graph is gone
  61     for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
  62         if (scene_graph) {
  63             scene_graph->removeChild(_instances[i]->model->getSceneGraph());
  64         }
  65
  66         delete _instances[i];
  67     }
  68 }
  69
  70 void
  71 FGModelMgr::add_model (SGPropertyNode * node)
  72 {
  73   SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_INFO,
  74          "Adding model " << node->getStringValue("name", "[unnamed]"));
  75
  76   const char *model_path = node->getStringValue("path", "Models/Geometry/glider.ac");
  77   osg::Node *object;
  78
  79   try {
  80       std::string fullPath = simgear::SGModelLib::findDataFile(model_path);
  81       object = SGModelLib::loadDeferredModel(fullPath, globals->get_props());
  82   } catch (const sg_throwable& t) {
  83     SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_ALERT, "Error loading " << model_path << ":\n  "
  84         << t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
  85     return;
  86   }
  87
  88   Instance * instance = new Instance;
  89   SGModelPlacement *model = new SGModelPlacement;
  90   instance->model = model;
  91   instance->node = node;
  92
  93   model->init( object );
  94     double lon = node->getDoubleValue("longitude-deg"),
  95         lat = node->getDoubleValue("latitude-deg"),
  96         elevFt = node->getDoubleValue("elevation-ft");
  97
  98     model->setPosition(SGGeod::fromDegFt(lon, lat, elevFt));
  99 // Set position and orientation either
 100 // indirectly through property refs
 101 // or directly with static values.
 102   SGPropertyNode * child = node->getChild("longitude-deg-prop");
 103   if (child != 0)
 104     instance->lon_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 105
 106   child = node->getChild("latitude-deg-prop");
 107   if (child != 0)
 108     instance->lat_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 109
 110   child = node->getChild("elevation-ft-prop");
 111   if (child != 0)
 112     instance->elev_ft_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 113
 114   child = node->getChild("roll-deg-prop");
 115   if (child != 0)
 116     instance->roll_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 117   else
 118     model->setRollDeg(node->getDoubleValue("roll-deg"));
 119
 120   child = node->getChild("pitch-deg-prop");
 121   if (child != 0)
 122     instance->pitch_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 123   else
 124     model->setPitchDeg(node->getDoubleValue("pitch-deg"));
 125
 126   child = node->getChild("heading-deg-prop");
 127   if (child != 0)
 128     instance->heading_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 129   else
 130     model->setHeadingDeg(node->getDoubleValue("heading-deg"));
 131
 132                         // Add this model to the global scene graph
 133   globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addChild(model->getSceneGraph());
 134
 135
 136                         // Save this instance for updating
 137   add_instance(instance);
 138 }
 139
 140 void
 141 FGModelMgr::bind ()
 142 {
 143     _models = fgGetNode("/models", true);
 144
 145     _listener.reset(new Listener(this));
 146     _models->addChangeListener(_listener.get());
 147 }
 148
 149 void
 150 FGModelMgr::unbind ()
 151 {
 152     _models->removeChangeListener(_listener.get());
 153     _listener.reset();
 154     _models.clear();
 155 }
 156
 157 namespace
 158 {
 159 double testNan(double val) throw (sg_range_exception)
 160 {
 161     if (SGMisc<double>::isNaN(val))
 162         throw sg_range_exception("value is nan");
 163     return val;
 164 }
 165
 166 struct UpdateFunctor : public std::unary_function<FGModelMgr::Instance*, void>
 167 {
 168     void operator()(FGModelMgr::Instance* instance) const
 169     {
 170         SGModelPlacement* model = instance->model;
 171         double roll, pitch, heading;
 172         roll = pitch = heading = 0.0;
 173         SGGeod pos = model->getPosition();
 174
 175         try {
 176             // Optionally set position from properties
 177             if (instance->lon_deg_node != 0)
 178                 pos.setLongitudeDeg(testNan(instance->lon_deg_node->getDoubleValue()));
 179             if (instance->lat_deg_node != 0)
 180                 pos.setLatitudeDeg(testNan(instance->lat_deg_node->getDoubleValue()));
 181             if (instance->elev_ft_node != 0)
 182                 pos.setElevationFt(testNan(instance->elev_ft_node->getDoubleValue()));
 183
 184             // Optionally set orientation from properties
 185             if (instance->roll_deg_node != 0)
 186                 roll = testNan(instance->roll_deg_node->getDoubleValue());
 187             if (instance->pitch_deg_node != 0)
 188                 pitch = testNan(instance->pitch_deg_node->getDoubleValue());
 189             if (instance->heading_deg_node != 0)
 190                 heading = testNan(instance->heading_deg_node->getDoubleValue());
 191         } catch (const sg_range_exception&) {
 192             const char *path = instance->node->getStringValue("path",
 193                                                               "unknown");
 194             SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_INFO, "Instance of model " << path
 195                    << " has invalid values");
 196             return;
 197         }
 198
 199         model->setPosition(pos);
 200         // Optionally set orientation from properties
 201         if (instance->roll_deg_node != 0)
 202             model->setRollDeg(roll);
 203         if (instance->pitch_deg_node != 0)
 204             model->setPitchDeg(pitch);
 205         if (instance->heading_deg_node != 0)
 206             model->setHeadingDeg(heading);
 207
 208         instance->model->update();
 209     }
 210 };
 211 }
 212
 213 void
 214 FGModelMgr::update (double dt)
 215 {
 216     std::for_each(_instances.begin(), _instances.end(), UpdateFunctor());
 217 }
 218
 219 void
 220 FGModelMgr::add_instance (Instance * instance)
 221 {
 222     _instances.push_back(instance);
 223 }
 224
 225 void
 226 FGModelMgr::remove_instance (Instance * instance)
 227 {
 228     std::vector<Instance *>::iterator it;
 229     for (it = _instances.begin(); it != _instances.end(); it++) {
 230         if (*it == instance) {
 231             _instances.erase(it);
 232             delete instance;
 233             return;
 234         }
 235     }
 236 }
 237
 238 \f
 239 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 240 // Implementation of FGModelMgr::Instance
 241 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 242
 243 FGModelMgr::Instance::Instance ()
 244   : model(0),
 245     node(0),
 246     lon_deg_node(0),
 247     lat_deg_node(0),
 248     elev_ft_node(0),
 249     roll_deg_node(0),
 250     pitch_deg_node(0),
 251     heading_deg_node(0),
 252     shadow(false)
 253 {
 254 }
 255
 256 FGModelMgr::Instance::~Instance ()
 257 {
 258   delete model;
 259 }
 260
 261
 262 \f
 263 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 264 // Implementation of FGModelMgr::Listener
 265 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 266
 267 void
 268 FGModelMgr::Listener::childAdded(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 269 {
 270   if (strcmp(parent->getName(), "model") || strcmp(child->getName(), "load"))
 271     return;
 272
 273   _mgr->add_model(parent);
 274 }
 275
 276 void
 277 FGModelMgr::Listener::childRemoved(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 278 {
 279   if (strcmp(parent->getName(), "models") || strcmp(child->getName(), "model"))
 280     return;
 281
 282   // search instance by node and remove it from scenegraph
 283     std::vector<Instance *>::iterator it = _mgr->_instances.begin();
 284     std::vector<Instance *>::iterator end = _mgr->_instances.end();
 285
 286   for (; it != end; ++it) {
 287     Instance *instance = *it;
 288     if (instance->node != child)
 289       continue;
 290
 291     _mgr->_instances.erase(it);
 292     osg::Node *branch = instance->model->getSceneGraph();
 293     // OSGFIXME
 294 //     if (shadows && instance->shadow)
 295 //         shadows->deleteOccluder(branch);
 296
 297       if (globals->get_scenery() && globals->get_scenery()->get_scene_graph()) {
 298           globals->get_scenery()->get_scene_graph()->removeChild(branch);
 299       }
 300
 301     delete instance;
 302     break;
 303   }
 304 }
 305
 306 // end of modelmgr.cxx