src/Model/modelmgr.cxx

   1 // modelmgr.cxx - manage a collection of 3D models.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef _MSC_VER
   7 #  pragma warning( disable: 4355 )
   8 #endif
   9
  10 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  11 #  include <config.h>
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/compiler.h>
  15
  16 #include <algorithm>
  17 #include <functional>
  18 #include <vector>
  19 #include <cstring>
  20
  21 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  22 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  23 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  24
  25 #include <Main/fg_props.hxx>
  26 #include <Scenery/scenery.hxx>
  27
  28
  29 #include "modelmgr.hxx"
  30
  31 using std::vector;
  32
  33 using namespace simgear;
  34
  35 // OSGFIXME
  36 // extern SGShadowVolume *shadows;
  37
  38 FGModelMgr::FGModelMgr ()
  39   : _models(fgGetNode("/models", true)),
  40     _listener(new Listener(this))
  41 {
  42   _models->addChangeListener(_listener);
  43 }
  44
  45 FGModelMgr::~FGModelMgr ()
  46 {
  47   _models->removeChangeListener(_listener);
  48   delete _listener;
  49
  50   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
  51     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
  52       ->removeChild(_instances[i]->model->getSceneGraph());
  53     delete _instances[i];
  54   }
  55 }
  56
  57 void
  58 FGModelMgr::init ()
  59 {
  60   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = _models->getChildren("model");
  61
  62   for (unsigned int i = 0; i < model_nodes.size(); i++)
  63       add_model(model_nodes[i]);
  64 }
  65
  66 void
  67 FGModelMgr::add_model (SGPropertyNode * node)
  68 {
  69   SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_INFO,
  70          "Adding model " << node->getStringValue("name", "[unnamed]"));
  71
  72   const char *model_path = node->getStringValue("path", "Models/Geometry/glider.ac");
  73   osg::Node *object;
  74
  75   try {
  76       std::string fullPath = simgear::SGModelLib::findDataFile(model_path);
  77       object = SGModelLib::loadDeferredModel(fullPath, globals->get_props());
  78   } catch (const sg_throwable& t) {
  79     SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_ALERT, "Error loading " << model_path << ":\n  "
  80         << t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
  81     return;
  82   }
  83
  84   Instance * instance = new Instance;
  85   SGModelPlacement *model = new SGModelPlacement;
  86   instance->model = model;
  87   instance->node = node;
  88
  89   model->init( object );
  90     double lon = node->getDoubleValue("longitude-deg"),
  91         lat = node->getDoubleValue("latitude-deg"),
  92         elevFt = node->getDoubleValue("elevation-ft");
  93
  94     model->setPosition(SGGeod::fromDegFt(lon, lat, elevFt));
  95 // Set position and orientation either
  96 // indirectly through property refs
  97 // or directly with static values.
  98   SGPropertyNode * child = node->getChild("longitude-deg-prop");
  99   if (child != 0)
 100     instance->lon_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 101
 102   child = node->getChild("latitude-deg-prop");
 103   if (child != 0)
 104     instance->lat_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 105
 106   child = node->getChild("elevation-ft-prop");
 107   if (child != 0)
 108     instance->elev_ft_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 109
 110   child = node->getChild("roll-deg-prop");
 111   if (child != 0)
 112     instance->roll_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 113   else
 114     model->setRollDeg(node->getDoubleValue("roll-deg"));
 115
 116   child = node->getChild("pitch-deg-prop");
 117   if (child != 0)
 118     instance->pitch_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 119   else
 120     model->setPitchDeg(node->getDoubleValue("pitch-deg"));
 121
 122   child = node->getChild("heading-deg-prop");
 123   if (child != 0)
 124     instance->heading_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 125   else
 126     model->setHeadingDeg(node->getDoubleValue("heading-deg"));
 127
 128                         // Add this model to the global scene graph
 129   globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addChild(model->getSceneGraph());
 130
 131
 132                         // Save this instance for updating
 133   add_instance(instance);
 134 }
 135
 136 void
 137 FGModelMgr::bind ()
 138 {
 139 }
 140
 141 void
 142 FGModelMgr::unbind ()
 143 {
 144 }
 145
 146 namespace
 147 {
 148 double testNan(double val) throw (sg_range_exception)
 149 {
 150     if (SGMisc<double>::isNaN(val))
 151         throw sg_range_exception("value is nan");
 152     return val;
 153 }
 154
 155 struct UpdateFunctor : public std::unary_function<FGModelMgr::Instance*, void>
 156 {
 157     void operator()(FGModelMgr::Instance* instance) const
 158     {
 159         SGModelPlacement* model = instance->model;
 160         double roll, pitch, heading;
 161         roll = pitch = heading = 0.0;
 162         SGGeod pos = model->getPosition();
 163
 164         try {
 165             // Optionally set position from properties
 166             if (instance->lon_deg_node != 0)
 167                 pos.setLongitudeDeg(testNan(instance->lon_deg_node->getDoubleValue()));
 168             if (instance->lat_deg_node != 0)
 169                 pos.setLatitudeDeg(testNan(instance->lat_deg_node->getDoubleValue()));
 170             if (instance->elev_ft_node != 0)
 171                 pos.setElevationFt(testNan(instance->elev_ft_node->getDoubleValue()));
 172
 173             // Optionally set orientation from properties
 174             if (instance->roll_deg_node != 0)
 175                 roll = testNan(instance->roll_deg_node->getDoubleValue());
 176             if (instance->pitch_deg_node != 0)
 177                 pitch = testNan(instance->pitch_deg_node->getDoubleValue());
 178             if (instance->heading_deg_node != 0)
 179                 heading = testNan(instance->heading_deg_node->getDoubleValue());
 180         } catch (const sg_range_exception&) {
 181             const char *path = instance->node->getStringValue("path",
 182                                                               "unknown");
 183             SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_INFO, "Instance of model " << path
 184                    << " has invalid values");
 185             return;
 186         }
 187
 188         model->setPosition(pos);
 189         // Optionally set orientation from properties
 190         if (instance->roll_deg_node != 0)
 191             model->setRollDeg(roll);
 192         if (instance->pitch_deg_node != 0)
 193             model->setPitchDeg(pitch);
 194         if (instance->heading_deg_node != 0)
 195             model->setHeadingDeg(heading);
 196
 197         instance->model->update();
 198     }
 199 };
 200 }
 201
 202 void
 203 FGModelMgr::update (double dt)
 204 {
 205     std::for_each(_instances.begin(), _instances.end(), UpdateFunctor());
 206 }
 207
 208 void
 209 FGModelMgr::add_instance (Instance * instance)
 210 {
 211     _instances.push_back(instance);
 212 }
 213
 214 void
 215 FGModelMgr::remove_instance (Instance * instance)
 216 {
 217     vector<Instance *>::iterator it;
 218     for (it = _instances.begin(); it != _instances.end(); it++) {
 219         if (*it == instance) {
 220             _instances.erase(it);
 221             delete instance;
 222             return;
 223         }
 224     }
 225 }
 226
 227 \f
 228 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 229 // Implementation of FGModelMgr::Instance
 230 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 231
 232 FGModelMgr::Instance::Instance ()
 233   : model(0),
 234     node(0),
 235     lon_deg_node(0),
 236     lat_deg_node(0),
 237     elev_ft_node(0),
 238     roll_deg_node(0),
 239     pitch_deg_node(0),
 240     heading_deg_node(0),
 241     shadow(false)
 242 {
 243 }
 244
 245 FGModelMgr::Instance::~Instance ()
 246 {
 247   delete model;
 248 }
 249
 250
 251 \f
 252 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 253 // Implementation of FGModelMgr::Listener
 254 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 255
 256 void
 257 FGModelMgr::Listener::childAdded(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 258 {
 259   if (strcmp(parent->getName(), "model") || strcmp(child->getName(), "load"))
 260     return;
 261
 262   _mgr->add_model(parent);
 263 }
 264
 265 void
 266 FGModelMgr::Listener::childRemoved(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 267 {
 268   if (strcmp(parent->getName(), "models") || strcmp(child->getName(), "model"))
 269     return;
 270
 271   // search instance by node and remove it from scenegraph
 272   vector<Instance *>::iterator it = _mgr->_instances.begin();
 273   vector<Instance *>::iterator end = _mgr->_instances.end();
 274
 275   for (; it != end; ++it) {
 276     Instance *instance = *it;
 277     if (instance->node != child)
 278       continue;
 279
 280     _mgr->_instances.erase(it);
 281     osg::Node *branch = instance->model->getSceneGraph();
 282     // OSGFIXME
 283 //     if (shadows && instance->shadow)
 284 //         shadows->deleteOccluder(branch);
 285     globals->get_scenery()->get_scene_graph()->removeChild(branch);
 286
 287     delete instance;
 288     break;
 289   }
 290 }
 291
 292 // end of modelmgr.cxx