src/Model/modelmgr.cxx

   1 // modelmgr.cxx - manage a collection of 3D models.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef _MSC_VER
   7 #  pragma warning( disable: 4355 )
   8 #endif
   9
  10 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  11 #  include <config.h>
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/compiler.h>
  15
  16 #include <algorithm>
  17 #include <functional>
  18 #include <vector>
  19 #include <cstring>
  20
  21 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  22 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  23 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  24
  25 #include <Main/fg_props.hxx>
  26 #include <Scenery/scenery.hxx>
  27
  28
  29 #include "modelmgr.hxx"
  30
  31 using std::vector;
  32
  33 using namespace simgear;
  34
  35 // OSGFIXME
  36 // extern SGShadowVolume *shadows;
  37
  38 FGModelMgr::FGModelMgr ()
  39   : _models(fgGetNode("/models", true)),
  40     _listener(new Listener(this))
  41 {
  42   _models->addChangeListener(_listener);
  43 }
  44
  45 FGModelMgr::~FGModelMgr ()
  46 {
  47   _models->removeChangeListener(_listener);
  48   delete _listener;
  49
  50   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
  51     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
  52       ->removeChild(_instances[i]->model->getSceneGraph());
  53     delete _instances[i];
  54   }
  55 }
  56
  57 void
  58 FGModelMgr::init ()
  59 {
  60   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = _models->getChildren("model");
  61
  62   for (unsigned int i = 0; i < model_nodes.size(); i++)
  63       add_model(model_nodes[i]);
  64 }
  65
  66 void
  67 FGModelMgr::add_model (SGPropertyNode * node)
  68 {
  69   SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_INFO,
  70          "Adding model " << node->getStringValue("name", "[unnamed]"));
  71
  72   const char *path = node->getStringValue("path", "Models/Geometry/glider.ac");
  73   osg::Node *object;
  74
  75   try {
  76       object = SGModelLib::loadDeferredModel(path, globals->get_props());
  77   } catch (const sg_throwable& t) {
  78     SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_ALERT, "Error loading " << path << ":\n  "
  79         << t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
  80     return;
  81   }
  82
  83   Instance * instance = new Instance;
  84   SGModelPlacement *model = new SGModelPlacement;
  85   instance->model = model;
  86   instance->node = node;
  87
  88   model->init( object );
  89     double lon = node->getDoubleValue("longitude-deg"),
  90         lat = node->getDoubleValue("latitude-deg"),
  91         elevFt = node->getDoubleValue("elevation-ft");
  92
  93     model->setPosition(SGGeod::fromDegFt(lon, lat, elevFt));
  94 // Set position and orientation either
  95 // indirectly through property refs
  96 // or directly with static values.
  97   SGPropertyNode * child = node->getChild("longitude-deg-prop");
  98   if (child != 0)
  99     instance->lon_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 100
 101   child = node->getChild("latitude-deg-prop");
 102   if (child != 0)
 103     instance->lat_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 104
 105   child = node->getChild("elevation-ft-prop");
 106   if (child != 0)
 107     instance->elev_ft_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 108
 109   child = node->getChild("roll-deg-prop");
 110   if (child != 0)
 111     instance->roll_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 112   else
 113     model->setRollDeg(node->getDoubleValue("roll-deg"));
 114
 115   child = node->getChild("pitch-deg-prop");
 116   if (child != 0)
 117     instance->pitch_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 118   else
 119     model->setPitchDeg(node->getDoubleValue("pitch-deg"));
 120
 121   child = node->getChild("heading-deg-prop");
 122   if (child != 0)
 123     instance->heading_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 124   else
 125     model->setHeadingDeg(node->getDoubleValue("heading-deg"));
 126
 127                         // Add this model to the global scene graph
 128   globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addChild(model->getSceneGraph());
 129
 130
 131                         // Save this instance for updating
 132   add_instance(instance);
 133 }
 134
 135 void
 136 FGModelMgr::bind ()
 137 {
 138 }
 139
 140 void
 141 FGModelMgr::unbind ()
 142 {
 143 }
 144
 145 namespace
 146 {
 147 double testNan(double val) throw (sg_range_exception)
 148 {
 149     if (SGMisc<double>::isNaN(val))
 150         throw sg_range_exception("value is nan");
 151     return val;
 152 }
 153
 154 struct UpdateFunctor : public std::unary_function<FGModelMgr::Instance*, void>
 155 {
 156     void operator()(FGModelMgr::Instance* instance) const
 157     {
 158         SGModelPlacement* model = instance->model;
 159         double roll, pitch, heading;
 160         roll = pitch = heading = 0.0;
 161         SGGeod pos = model->getPosition();
 162
 163         try {
 164             // Optionally set position from properties
 165             if (instance->lon_deg_node != 0)
 166                 pos.setLongitudeDeg(testNan(instance->lon_deg_node->getDoubleValue()));
 167             if (instance->lat_deg_node != 0)
 168                 pos.setLatitudeDeg(testNan(instance->lat_deg_node->getDoubleValue()));
 169             if (instance->elev_ft_node != 0)
 170                 pos.setElevationFt(testNan(instance->elev_ft_node->getDoubleValue()));
 171
 172             // Optionally set orientation from properties
 173             if (instance->roll_deg_node != 0)
 174                 roll = testNan(instance->roll_deg_node->getDoubleValue());
 175             if (instance->pitch_deg_node != 0)
 176                 pitch = testNan(instance->pitch_deg_node->getDoubleValue());
 177             if (instance->heading_deg_node != 0)
 178                 heading = testNan(instance->heading_deg_node->getDoubleValue());
 179         } catch (const sg_range_exception&) {
 180             const char *path = instance->node->getStringValue("path",
 181                                                               "unknown");
 182             SG_LOG(SG_AIRCRAFT, SG_INFO, "Instance of model " << path
 183                    << " has invalid values");
 184             return;
 185         }
 186
 187         model->setPosition(pos);
 188         // Optionally set orientation from properties
 189         if (instance->roll_deg_node != 0)
 190             model->setRollDeg(roll);
 191         if (instance->pitch_deg_node != 0)
 192             model->setPitchDeg(pitch);
 193         if (instance->heading_deg_node != 0)
 194             model->setHeadingDeg(heading);
 195
 196         instance->model->update();
 197     }
 198 };
 199 }
 200
 201 void
 202 FGModelMgr::update (double dt)
 203 {
 204     std::for_each(_instances.begin(), _instances.end(), UpdateFunctor());
 205 }
 206
 207 void
 208 FGModelMgr::add_instance (Instance * instance)
 209 {
 210     _instances.push_back(instance);
 211 }
 212
 213 void
 214 FGModelMgr::remove_instance (Instance * instance)
 215 {
 216     vector<Instance *>::iterator it;
 217     for (it = _instances.begin(); it != _instances.end(); it++) {
 218         if (*it == instance) {
 219             _instances.erase(it);
 220             delete instance;
 221             return;
 222         }
 223     }
 224 }
 225
 226 \f
 227 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 228 // Implementation of FGModelMgr::Instance
 229 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 230
 231 FGModelMgr::Instance::Instance ()
 232   : model(0),
 233     node(0),
 234     lon_deg_node(0),
 235     lat_deg_node(0),
 236     elev_ft_node(0),
 237     roll_deg_node(0),
 238     pitch_deg_node(0),
 239     heading_deg_node(0),
 240     shadow(false)
 241 {
 242 }
 243
 244 FGModelMgr::Instance::~Instance ()
 245 {
 246   delete model;
 247 }
 248
 249
 250 \f
 251 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 252 // Implementation of FGModelMgr::Listener
 253 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 254
 255 void
 256 FGModelMgr::Listener::childAdded(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 257 {
 258   if (strcmp(parent->getName(), "model") || strcmp(child->getName(), "load"))
 259     return;
 260
 261   _mgr->add_model(parent);
 262 }
 263
 264 void
 265 FGModelMgr::Listener::childRemoved(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 266 {
 267   if (strcmp(parent->getName(), "models") || strcmp(child->getName(), "model"))
 268     return;
 269
 270   // search instance by node and remove it from scenegraph
 271   vector<Instance *>::iterator it = _mgr->_instances.begin();
 272   vector<Instance *>::iterator end = _mgr->_instances.end();
 273
 274   for (; it != end; ++it) {
 275     Instance *instance = *it;
 276     if (instance->node != child)
 277       continue;
 278
 279     _mgr->_instances.erase(it);
 280     osg::Node *branch = instance->model->getSceneGraph();
 281     // OSGFIXME
 282 //     if (shadows && instance->shadow)
 283 //         shadows->deleteOccluder(branch);
 284     globals->get_scenery()->get_scene_graph()->removeChild(branch);
 285
 286     delete instance;
 287     break;
 288   }
 289 }
 290
 291 // end of modelmgr.cxx