src/Model/modelmgr.cxx

   1 // modelmgr.cxx - manage a collection of 3D models.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <simgear/compiler.h>
  11
  12 #include <vector>
  13
  14 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  15 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  16 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  17
  18 #include <Main/fg_props.hxx>
  19 #include <Scenery/scenery.hxx>
  20
  21
  22 #include "modelmgr.hxx"
  23
  24 SG_USING_STD(vector);
  25
  26 // OSGFIXME
  27 // extern SGShadowVolume *shadows;
  28
  29
  30 FGModelMgr::FGModelMgr ()
  31   : _models(fgGetNode("/models", true)),
  32     _listener(new Listener(this))
  33 {
  34   _models->addChangeListener(_listener);
  35 }
  36
  37 FGModelMgr::~FGModelMgr ()
  38 {
  39   _models->removeChangeListener(_listener);
  40   delete _listener;
  41
  42   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
  43     globals->get_scenery()->get_scene_graph()
  44       ->removeChild(_instances[i]->model->getSceneGraph());
  45     delete _instances[i];
  46   }
  47 }
  48
  49 void
  50 FGModelMgr::init ()
  51 {
  52   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = _models->getChildren("model");
  53
  54   for (unsigned int i = 0; i < model_nodes.size(); i++)
  55       add_model(model_nodes[i]);
  56 }
  57
  58 void
  59 FGModelMgr::add_model (SGPropertyNode * node)
  60 {
  61   SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO,
  62          "Adding model " << node->getStringValue("name", "[unnamed]"));
  63   Instance * instance = new Instance;
  64   SGModelPlacement *model = new SGModelPlacement;
  65   instance->model = model;
  66   instance->node = node;
  67   SGModelLib *model_lib = globals->get_model_lib();
  68
  69   const char *path = node->getStringValue("path", "Models/Geometry/glider.ac");
  70   osg::Node *object;
  71
  72   try {
  73     object = model_lib->load_model(
  74         globals->get_fg_root(),
  75         path,
  76         globals->get_props(),
  77         globals->get_sim_time_sec(), /*cache_object=*/false);
  78   } catch (const sg_throwable& t) {
  79     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error loading " << path << ":\n  "
  80         << t.getFormattedMessage() << t.getOrigin());
  81     return;
  82   }
  83
  84   model->init( object );
  85
  86                                 // Set position and orientation either
  87                                 // indirectly through property refs
  88                                 // or directly with static values.
  89   SGPropertyNode * child = node->getChild("longitude-deg-prop");
  90   if (child != 0)
  91     instance->lon_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  92   else
  93     model->setLongitudeDeg(node->getDoubleValue("longitude-deg"));
  94
  95   child = node->getChild("latitude-deg-prop");
  96   if (child != 0)
  97     instance->lat_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
  98   else
  99     model->setLatitudeDeg(node->getDoubleValue("latitude-deg"));
 100
 101   child = node->getChild("elevation-ft-prop");
 102   if (child != 0)
 103     instance->elev_ft_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 104   else
 105     model->setElevationFt(node->getDoubleValue("elevation-ft"));
 106
 107   child = node->getChild("roll-deg-prop");
 108   if (child != 0)
 109     instance->roll_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 110   else
 111     model->setRollDeg(node->getDoubleValue("roll-deg"));
 112
 113   child = node->getChild("pitch-deg-prop");
 114   if (child != 0)
 115     instance->pitch_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 116   else
 117     model->setPitchDeg(node->getDoubleValue("pitch-deg"));
 118
 119   child = node->getChild("heading-deg-prop");
 120   if (child != 0)
 121     instance->heading_deg_node = fgGetNode(child->getStringValue(), true);
 122   else
 123     model->setHeadingDeg(node->getDoubleValue("heading-deg"));
 124
 125                         // Add this model to the global scene graph
 126   globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addChild(model->getSceneGraph());
 127
 128
 129                         // Save this instance for updating
 130   add_instance(instance);
 131 }
 132
 133 void
 134 FGModelMgr::bind ()
 135 {
 136 }
 137
 138 void
 139 FGModelMgr::unbind ()
 140 {
 141 }
 142
 143 void
 144 FGModelMgr::update (double dt)
 145 {
 146   for (unsigned int i = 0; i < _instances.size(); i++) {
 147     Instance * instance = _instances[i];
 148     SGModelPlacement * model = instance->model;
 149
 150                                 // Optionally set position from properties
 151     if (instance->lon_deg_node != 0)
 152       model->setLongitudeDeg(instance->lon_deg_node->getDoubleValue());
 153     if (instance->lat_deg_node != 0)
 154       model->setLatitudeDeg(instance->lat_deg_node->getDoubleValue());
 155     if (instance->elev_ft_node != 0)
 156       model->setElevationFt(instance->elev_ft_node->getDoubleValue());
 157
 158                                 // Optionally set orientation from properties
 159     if (instance->roll_deg_node != 0)
 160       model->setRollDeg(instance->roll_deg_node->getDoubleValue());
 161     if (instance->pitch_deg_node != 0)
 162       model->setPitchDeg(instance->pitch_deg_node->getDoubleValue());
 163     if (instance->heading_deg_node != 0)
 164       model->setHeadingDeg(instance->heading_deg_node->getDoubleValue());
 165
 166     instance->model->update();
 167
 168     // OSGFIXME
 169 //     if (shadows && !instance->shadow) {
 170 //       osg::Node *branch = instance->model->getSceneGraph();
 171 //       shadows->addOccluder(branch, SGShadowVolume::occluderTypeTileObject);
 172 //       instance->shadow = true;
 173 //     }
 174   }
 175 }
 176
 177 void
 178 FGModelMgr::add_instance (Instance * instance)
 179 {
 180     _instances.push_back(instance);
 181 }
 182
 183 void
 184 FGModelMgr::remove_instance (Instance * instance)
 185 {
 186     vector<Instance *>::iterator it;
 187     for (it = _instances.begin(); it != _instances.end(); it++) {
 188         if (*it == instance) {
 189             _instances.erase(it);
 190             delete instance;
 191             return;
 192         }
 193     }
 194 }
 195
 196 \f
 197 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 198 // Implementation of FGModelMgr::Instance
 199 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 200
 201 FGModelMgr::Instance::Instance ()
 202   : model(0),
 203     node(0),
 204     lon_deg_node(0),
 205     lat_deg_node(0),
 206     elev_ft_node(0),
 207     roll_deg_node(0),
 208     pitch_deg_node(0),
 209     heading_deg_node(0),
 210     shadow(false)
 211 {
 212 }
 213
 214 FGModelMgr::Instance::~Instance ()
 215 {
 216   delete model;
 217 }
 218
 219
 220 \f
 221 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 222 // Implementation of FGModelMgr::Listener
 223 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 224
 225 void
 226 FGModelMgr::Listener::childAdded(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 227 {
 228   if (strcmp(parent->getName(), "model") || strcmp(child->getName(), "load"))
 229     return;
 230
 231   _mgr->add_model(parent);
 232 }
 233
 234 void
 235 FGModelMgr::Listener::childRemoved(SGPropertyNode * parent, SGPropertyNode * child)
 236 {
 237   if (strcmp(parent->getName(), "models") || strcmp(child->getName(), "model"))
 238     return;
 239
 240   // search instance by node and remove it from scenegraph
 241   vector<Instance *>::iterator it = _mgr->_instances.begin();
 242   vector<Instance *>::iterator end = _mgr->_instances.end();
 243
 244   for (; it != end; ++it) {
 245     Instance *instance = *it;
 246     if (instance->node != child)
 247       continue;
 248
 249     _mgr->_instances.erase(it);
 250     osg::Node *branch = instance->model->getSceneGraph();
 251     // OSGFIXME
 252 //     if (shadows && instance->shadow)
 253 //         shadows->deleteOccluder(branch);
 254     globals->get_scenery()->get_scene_graph()->removeChild(branch);
 255
 256     delete instance;
 257     break;
 258   }
 259 }
 260
 261 // end of modelmgr.cxx