src/Model/panelnode.cxx

   1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   2 #  include <config.h>
   3 #endif
   4
   5 #include <simgear/compiler.h>
   6 #include <vector>
   7
   8 #include <plib/sg.h>
   9
  10 #include <Cockpit/panel.hxx>
  11 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  12 #include "panelnode.hxx"
  13
  14 SG_USING_STD(vector);
  15
  16
  17 // Static (!) handling for all 3D panels in the program.
  18 // OSGFIXME: Put the panel as different elements in the scenegraph.
  19 // Then just pick in that scenegraph.
  20 vector<FGPanelNode*> all_3d_panels;
  21 bool fgHandle3DPanelMouseEvent( int button, int updown, int x, int y )
  22 {
  23     for ( unsigned int i = 0; i < all_3d_panels.size(); i++ ) {
  24         if ( all_3d_panels[i]->doMouseAction(button, updown, x, y) ) {
  25             return true;
  26         }
  27     }
  28     return false;
  29 }
  30
  31 void fgUpdate3DPanels()
  32 {
  33     for ( unsigned int i = 0; i < all_3d_panels.size(); i++ ) {
  34         all_3d_panels[i]->getPanel()->updateMouseDelay();
  35     }
  36 }
  37
  38 FGPanelNode::FGPanelNode(SGPropertyNode* props)
  39 {
  40     int i;
  41
  42     // Make an FGPanel object.  But *don't* call init() or bind() on
  43     // it -- those methods touch static state.
  44     _panel = fgReadPanel(props->getStringValue("path"));
  45
  46     // Never mind.  We *have* to call init to make sure the static
  47     // state is initialized (it's not, if there aren't any 2D
  48     // panels).  This is a memory leak and should be fixed!`
  49     // FIXME
  50     _panel->init();
  51
  52     _panel->setDepthTest( props->getBoolValue("depth-test") );
  53
  54     // Read out the pixel-space info
  55     _xmax = _panel->getWidth();
  56     _ymax = _panel->getHeight();
  57
  58     // And the corner points
  59     SGPropertyNode* pt = props->getChild("bottom-left");
  60     _bottomLeft[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  61     _bottomLeft[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  62     _bottomLeft[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  63
  64     pt = props->getChild("top-left");
  65     _topLeft[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  66     _topLeft[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  67     _topLeft[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  68
  69     pt = props->getChild("bottom-right");
  70     _bottomRight[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  71     _bottomRight[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  72     _bottomRight[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  73
  74     // Now generate our transformation matrix.  For shorthand, use
  75     // "a", "b", and "c" as our corners and "m" as the matrix. The
  76     // vector u goes from a to b, v from a to c, and w is a
  77     // perpendicular cross product.
  78     osg::Vec3 a = _bottomLeft;
  79     osg::Vec3 b = _bottomRight;
  80     osg::Vec3 c = _topLeft;
  81     osg::Vec3 u = b - a;
  82     osg::Vec3 v = c - a;
  83     osg::Vec3 w = u^v;
  84
  85     osg::Matrix& m = _xform;
  86     // Now generate a trivial basis transformation matrix.  If we want
  87     // to map the three unit vectors to three arbitrary vectors U, V,
  88     // and W, then those just become the columns of the 3x3 matrix.
  89     m(0,0) = u[0]; m(1,0) = v[0]; m(2,0) = w[0]; m(3,0) = a[0];//    |Ux Vx Wx|
  90     m(0,1) = u[1]; m(1,1) = v[1]; m(2,1) = w[1]; m(3,1) = a[1];//m = |Uy Vy Wy|
  91     m(0,2) = u[2]; m(1,2) = v[2]; m(2,2) = w[2]; m(3,2) = a[2];//    |Uz Vz Wz|
  92     m(0,3) = 0;    m(1,3) = 0;    m(2,3) = 0;    m(3,3) = 1;
  93
  94     // The above matrix maps the unit (!) square to the panel
  95     // rectangle.  Postmultiply scaling factors that match the
  96     // pixel-space size of the panel.
  97     for(i=0; i<4; ++i) {
  98         m(0,i) *= 1.0/_xmax;
  99         m(1,i) *= 1.0/_ymax;
 100     }
 101
 102     dirtyBound();
 103
 104     // All done.  Add us to the list
 105     all_3d_panels.push_back(this);
 106
 107     setUseDisplayList(false);
 108     getOrCreateStateSet()->setRenderingHint(osg::StateSet::TRANSPARENT_BIN);
 109     getOrCreateStateSet()->setMode(GL_BLEND, osg::StateAttribute::ON);
 110 }
 111
 112 FGPanelNode::~FGPanelNode()
 113 {
 114     delete _panel;
 115 }
 116
 117 void
 118 FGPanelNode::drawImplementation(osg::State& state) const
 119 {
 120   osg::ref_ptr<osg::RefMatrix> mv = new osg::RefMatrix;
 121   mv->set(_xform*state.getModelViewMatrix());
 122   state.applyModelViewMatrix(mv.get());
 123
 124   // Grab the matrix state, so that we can get back from screen
 125   // coordinates to panel coordinates when the user clicks the
 126   // mouse.
 127   // OSGFIXME: we don't need that when we can really pick
 128   const_cast<osg::Matrix&>(_lastModelview) = state.getModelViewMatrix();
 129   const_cast<osg::Matrix&>(_lastProjection) = state.getProjectionMatrix();
 130   state.getCurrentViewport()->getViewport(const_cast<int&>(_lastViewport[0]),
 131                                           const_cast<int&>(_lastViewport[1]),
 132                                           const_cast<int&>(_lastViewport[2]),
 133                                           const_cast<int&>(_lastViewport[3]));
 134
 135   _panel->draw(state);
 136 }
 137
 138 osg::BoundingBox
 139 FGPanelNode::computeBound() const
 140 {
 141     osg::BoundingBox bb;
 142     bb.expandBy(_bottomLeft);
 143     bb.expandBy(_bottomRight);
 144     bb.expandBy(_topLeft);
 145     return bb;
 146 }
 147
 148 bool FGPanelNode::doMouseAction(int button, int updown, int x, int y)
 149 {
 150     // Covert the screen coordinates to viewport coordinates in the
 151     // range [0:1], then transform to OpenGL "post projection" coords
 152     // in [-1:1].  Remember the difference in Y direction!
 153     float vx = (x + 0.5 - _lastViewport[0]) / _lastViewport[2];
 154     float vy = (y + 0.5 - _lastViewport[1]) / _lastViewport[3];
 155     vx = 2*vx - 1;
 156     vy = 1 - 2*vy;
 157
 158     // Make two vectors in post-projection coordinates at the given
 159     // screen, one in the near field and one in the far field.
 160     osg::Vec3 a, b;
 161     a[0] = b[0] = vx;
 162     a[1] = b[1] = vy;
 163     a[2] =  0.75; // "Near" Z value
 164     b[2] = -0.75; // "Far" Z value
 165
 166     // Run both vectors "backwards" through the OpenGL matrix
 167     // transformation.  Remember to w-normalize the vectors!
 168     osg::Matrix m = _lastModelview*_lastProjection;
 169     m = osg::Matrix::inverse(m);
 170
 171     a = m.preMult(a);
 172     b = m.preMult(b);
 173
 174     // And find their intersection on the z=0 plane.  The resulting X
 175     // and Y coordinates are the hit location in panel coordinates.
 176     float dxdz = (b[0] - a[0]) / (b[2] - a[2]);
 177     float dydz = (b[1] - a[1]) / (b[2] - a[2]);
 178     int panelX = (int)(a[0] - a[2]*dxdz + 0.5);
 179     int panelY = (int)(a[1] - a[2]*dydz + 0.5);
 180
 181     return _panel->doLocalMouseAction(button, updown, panelX, panelY);
 182 }
 183