src/Model/panelnode.cxx

   1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   2 #  include <config.h>
   3 #endif
   4
   5 #include <simgear/compiler.h>
   6 #include <vector>
   7
   8 #include <GL/gl.h>
   9 #include <plib/sg.h>
  10
  11 #include <Main/fg_props.hxx>
  12 #include <Cockpit/panel.hxx>
  13 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  14 #include "panelnode.hxx"
  15
  16 // Static (!) handling for all 3D panels in the program.  Very
  17 // clumsy.  Replace with per-aircraft handling.
  18 vector<FGPanelNode*> all_3d_panels;
  19 bool fgHandle3DPanelMouseEvent( int button, int updown, int x, int y )
  20 {
  21     for ( unsigned int i = 0; i < all_3d_panels.size(); i++ ) {
  22         if ( all_3d_panels[i]->doMouseAction(button, updown, x, y) ) {
  23             return true;
  24         }
  25     }
  26     return false;
  27 }
  28
  29 void fgUpdate3DPanels()
  30 {
  31     for ( unsigned int i = 0; i < all_3d_panels.size(); i++ ) {
  32         all_3d_panels[i]->getPanel()->updateMouseDelay();
  33     }
  34 }
  35
  36 FGPanelNode::FGPanelNode(SGPropertyNode* props)
  37 {
  38     int i;
  39
  40     // Make an FGPanel object.  But *don't* call init() or bind() on
  41     // it -- those methods touch static state.
  42     _panel = fgReadPanel(props->getStringValue("path"));
  43
  44     // Never mind.  We *have* to call init to make sure the static
  45     // state is initialized (it's not, if there aren't any 2D
  46     // panels).  This is a memory leak and should be fixed!`
  47     _panel->init();
  48
  49     // Initialize the matrices to the identity.  PLib prints warnings
  50     // when trying to invert singular matrices (e.g. when not using a
  51     // 3D panel).
  52     for(i=0; i<4; i++)
  53         for(int j=0; j<4; j++)
  54             _lastModelview[4*i+j] = _lastProjection[4*i+j] = i==j ? 1 : 0;
  55
  56     // Read out the pixel-space info
  57     _xmax = _panel->getWidth();
  58     _ymax = _panel->getHeight();
  59
  60     // And the corner points
  61     SGPropertyNode* pt = props->getChild("bottom-left");
  62     _bottomLeft[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  63     _bottomLeft[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  64     _bottomLeft[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  65
  66     pt = props->getChild("top-left");
  67     _topLeft[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  68     _topLeft[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  69     _topLeft[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  70
  71     pt = props->getChild("bottom-right");
  72     _bottomRight[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  73     _bottomRight[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  74     _bottomRight[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  75
  76     // Now generate our transformation matrix.  For shorthand, use
  77     // "a", "b", and "c" as our corners and "m" as the matrix. The
  78     // vector u goes from a to b, v from a to c, and w is a
  79     // perpendicular cross product.
  80     float *a = _bottomLeft, *b = _bottomRight, *c = _topLeft, *m = _xform;
  81     float u[3], v[3], w[3];
  82     for(i=0; i<3; i++) u[i] = b[i] - a[i]; // U = B - A
  83     for(i=0; i<3; i++) v[i] = c[i] - a[i]; // V = C - A
  84
  85     w[0] = u[1]*v[2] - v[1]*u[2];          // W = U x V
  86     w[1] = u[2]*v[0] - v[2]*u[0];
  87     w[2] = u[0]*v[1] - v[0]*u[1];
  88
  89     // Now generate a trivial basis transformation matrix.  If we want
  90     // to map the three unit vectors to three arbitrary vectors U, V,
  91     // and W, then those just become the columns of the 3x3 matrix.
  92     m[0] = u[0]; m[4] = v[0]; m[8]  = w[0]; m[12] = a[0]; //     |Ux Vx Wx|
  93     m[1] = u[1]; m[5] = v[1]; m[9]  = w[1]; m[13] = a[1]; // m = |Uy Vy Wy|
  94     m[2] = u[2]; m[6] = v[2]; m[10] = w[2]; m[14] = a[2]; //     |Uz Vz Wz|
  95     m[3] = 0;    m[7] = 0;    m[11] = 0;    m[15] = 1;
  96
  97     // The above matrix maps the unit (!) square to the panel
  98     // rectangle.  Postmultiply scaling factors that match the
  99     // pixel-space size of the panel.
 100     for(i=0; i<4; i++) {
 101         m[0+i] *= 1.0/_xmax;
 102         m[4+i] *= 1.0/_ymax;
 103     }
 104
 105     // Now plib initialization.  The bounding sphere is defined nicely
 106     // by our corner points:
 107     float cx = (b[0]+c[0])/2;
 108     float cy = (b[1]+c[1])/2;
 109     float cz = (b[2]+c[2])/2;
 110     float r = sqrt((cx-a[0])*(cx-a[0]) +
 111                    (cy-a[1])*(cy-a[1]) +
 112                    (cz-a[2])*(cz-a[2]));
 113     bsphere.setCenter(cx, cy, cz);
 114     bsphere.setRadius(r);
 115
 116     // All done.  Add us to the list
 117     all_3d_panels.push_back(this);
 118 }
 119
 120 FGPanelNode::~FGPanelNode()
 121 {
 122     delete _panel;
 123 }
 124
 125 void FGPanelNode::draw()
 126 {
 127     // What's the difference?
 128     draw_geometry();
 129 }
 130
 131 void FGPanelNode::draw_geometry()
 132 {
 133     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 134     glPushMatrix();
 135     glMultMatrixf(_xform);
 136
 137     // Grab the matrix state, so that we can get back from screen
 138     // coordinates to panel coordinates when the user clicks the
 139     // mouse.
 140     glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, _lastModelview);
 141     glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, _lastProjection);
 142     glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, _lastViewport);
 143
 144     _panel->draw();
 145
 146
 147     glPopMatrix();
 148 }
 149
 150 bool FGPanelNode::doMouseAction(int button, int updown, int x, int y)
 151 {
 152     // Covert the screen coordinates to viewport coordinates in the
 153     // range [0:1], then transform to OpenGL "post projection" coords
 154     // in [-1:1].  Remember the difference in Y direction!
 155     float vx = (x + 0.5 - _lastViewport[0]) / _lastViewport[2];
 156     float vy = (y + 0.5 - _lastViewport[1]) / _lastViewport[3];
 157     vx = 2*vx - 1;
 158     vy = 1 - 2*vy;
 159
 160     // Make two vectors in post-projection coordinates at the given
 161     // screen, one in the near field and one in the far field.
 162     sgVec3 a, b;
 163     a[0] = b[0] = vx;
 164     a[1] = b[1] = vy;
 165     a[2] =  0.75; // "Near" Z value
 166     b[2] = -0.75; // "Far" Z value
 167
 168     // Run both vectors "backwards" through the OpenGL matrix
 169     // transformation.  Remember to w-normalize the vectors!
 170     sgMat4 m;
 171     sgMultMat4(m, *(sgMat4*)_lastProjection, *(sgMat4*)_lastModelview);
 172     sgInvertMat4(m);
 173
 174     sgFullXformPnt3(a, m);
 175     sgFullXformPnt3(b, m);
 176
 177     // And find their intersection on the z=0 plane.  The resulting X
 178     // and Y coordinates are the hit location in panel coordinates.
 179     float dxdz = (b[0] - a[0]) / (b[2] - a[2]);
 180     float dydz = (b[1] - a[1]) / (b[2] - a[2]);
 181     int panelX = (int)(a[0] - a[2]*dxdz + 0.5);
 182     int panelY = (int)(a[1] - a[2]*dydz + 0.5);
 183
 184     return _panel->doLocalMouseAction(button, updown, panelX, panelY);
 185 }
 186
 187 void FGPanelNode::die()
 188 {
 189     SG_LOG(SG_ALL,SG_ALERT,"Unimplemented function called on FGPanelNode");
 190     exit(1);
 191 }
 192