src/Model/panelnode.cxx

   1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   2 #  include <config.h>
   3 #endif
   4
   5 #include <simgear/compiler.h>
   6 #include <vector>
   7
   8 #include <plib/sg.h>
   9
  10 #include <Cockpit/panel.hxx>
  11 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  12 #include "panelnode.hxx"
  13
  14 SG_USING_STD(vector);
  15
  16
  17 // Static (!) handling for all 3D panels in the program.  Very
  18 // clumsy.  Replace with per-aircraft handling.
  19 vector<FGPanelNode*> all_3d_panels;
  20 bool fgHandle3DPanelMouseEvent( int button, int updown, int x, int y )
  21 {
  22     for ( unsigned int i = 0; i < all_3d_panels.size(); i++ ) {
  23         if ( all_3d_panels[i]->doMouseAction(button, updown, x, y) ) {
  24             return true;
  25         }
  26     }
  27     return false;
  28 }
  29
  30 void fgUpdate3DPanels()
  31 {
  32     for ( unsigned int i = 0; i < all_3d_panels.size(); i++ ) {
  33         all_3d_panels[i]->getPanel()->updateMouseDelay();
  34     }
  35 }
  36
  37 FGPanelNode::FGPanelNode(SGPropertyNode* props)
  38 {
  39     int i;
  40
  41     // Make an FGPanel object.  But *don't* call init() or bind() on
  42     // it -- those methods touch static state.
  43     _panel = fgReadPanel(props->getStringValue("path"));
  44
  45     // Never mind.  We *have* to call init to make sure the static
  46     // state is initialized (it's not, if there aren't any 2D
  47     // panels).  This is a memory leak and should be fixed!`
  48     _panel->init();
  49
  50     // Initialize the matrices to the identity.  PLib prints warnings
  51     // when trying to invert singular matrices (e.g. when not using a
  52     // 3D panel).
  53     for(i=0; i<4; i++)
  54         for(int j=0; j<4; j++)
  55             _lastModelview[4*i+j] = _lastProjection[4*i+j] = i==j ? 1 : 0;
  56
  57     // Read out the pixel-space info
  58     _xmax = _panel->getWidth();
  59     _ymax = _panel->getHeight();
  60
  61     // And the corner points
  62     SGPropertyNode* pt = props->getChild("bottom-left");
  63     _bottomLeft[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  64     _bottomLeft[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  65     _bottomLeft[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  66
  67     pt = props->getChild("top-left");
  68     _topLeft[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  69     _topLeft[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  70     _topLeft[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  71
  72     pt = props->getChild("bottom-right");
  73     _bottomRight[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  74     _bottomRight[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  75     _bottomRight[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  76
  77     // Now generate our transformation matrix.  For shorthand, use
  78     // "a", "b", and "c" as our corners and "m" as the matrix. The
  79     // vector u goes from a to b, v from a to c, and w is a
  80     // perpendicular cross product.
  81     float *a = _bottomLeft, *b = _bottomRight, *c = _topLeft, *m = _xform;
  82     float u[3], v[3], w[3];
  83     for(i=0; i<3; i++) u[i] = b[i] - a[i]; // U = B - A
  84     for(i=0; i<3; i++) v[i] = c[i] - a[i]; // V = C - A
  85
  86     w[0] = u[1]*v[2] - v[1]*u[2];          // W = U x V
  87     w[1] = u[2]*v[0] - v[2]*u[0];
  88     w[2] = u[0]*v[1] - v[0]*u[1];
  89
  90     // Now generate a trivial basis transformation matrix.  If we want
  91     // to map the three unit vectors to three arbitrary vectors U, V,
  92     // and W, then those just become the columns of the 3x3 matrix.
  93     m[0] = u[0]; m[4] = v[0]; m[8]  = w[0]; m[12] = a[0]; //     |Ux Vx Wx|
  94     m[1] = u[1]; m[5] = v[1]; m[9]  = w[1]; m[13] = a[1]; // m = |Uy Vy Wy|
  95     m[2] = u[2]; m[6] = v[2]; m[10] = w[2]; m[14] = a[2]; //     |Uz Vz Wz|
  96     m[3] = 0;    m[7] = 0;    m[11] = 0;    m[15] = 1;
  97
  98     // The above matrix maps the unit (!) square to the panel
  99     // rectangle.  Postmultiply scaling factors that match the
 100     // pixel-space size of the panel.
 101     for(i=0; i<4; i++) {
 102         m[0+i] *= 1.0/_xmax;
 103         m[4+i] *= 1.0/_ymax;
 104     }
 105
 106     // Now plib initialization.  The bounding sphere is defined nicely
 107     // by our corner points:
 108     float cx = (b[0]+c[0])/2;
 109     float cy = (b[1]+c[1])/2;
 110     float cz = (b[2]+c[2])/2;
 111     float r = sqrt((cx-a[0])*(cx-a[0]) +
 112                    (cy-a[1])*(cy-a[1]) +
 113                    (cz-a[2])*(cz-a[2]));
 114     bsphere.setCenter(cx, cy, cz);
 115     bsphere.setRadius(r);
 116
 117     // All done.  Add us to the list
 118     all_3d_panels.push_back(this);
 119 }
 120
 121 FGPanelNode::~FGPanelNode()
 122 {
 123     delete _panel;
 124 }
 125
 126 void FGPanelNode::draw()
 127 {
 128     // What's the difference?
 129     draw_geometry();
 130 }
 131
 132 void FGPanelNode::draw_geometry()
 133 {
 134     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 135     glPushMatrix();
 136     glMultMatrixf(_xform);
 137
 138     // Grab the matrix state, so that we can get back from screen
 139     // coordinates to panel coordinates when the user clicks the
 140     // mouse.
 141     glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, _lastModelview);
 142     glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, _lastProjection);
 143     glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, _lastViewport);
 144
 145     _panel->draw();
 146
 147
 148     glPopMatrix();
 149 }
 150
 151 bool FGPanelNode::doMouseAction(int button, int updown, int x, int y)
 152 {
 153     // Covert the screen coordinates to viewport coordinates in the
 154     // range [0:1], then transform to OpenGL "post projection" coords
 155     // in [-1:1].  Remember the difference in Y direction!
 156     float vx = (x + 0.5 - _lastViewport[0]) / _lastViewport[2];
 157     float vy = (y + 0.5 - _lastViewport[1]) / _lastViewport[3];
 158     vx = 2*vx - 1;
 159     vy = 1 - 2*vy;
 160
 161     // Make two vectors in post-projection coordinates at the given
 162     // screen, one in the near field and one in the far field.
 163     sgVec3 a, b;
 164     a[0] = b[0] = vx;
 165     a[1] = b[1] = vy;
 166     a[2] =  0.75; // "Near" Z value
 167     b[2] = -0.75; // "Far" Z value
 168
 169     // Run both vectors "backwards" through the OpenGL matrix
 170     // transformation.  Remember to w-normalize the vectors!
 171     sgMat4 m;
 172     sgMultMat4(m, *(sgMat4*)_lastProjection, *(sgMat4*)_lastModelview);
 173     sgInvertMat4(m);
 174
 175     sgFullXformPnt3(a, m);
 176     sgFullXformPnt3(b, m);
 177
 178     // And find their intersection on the z=0 plane.  The resulting X
 179     // and Y coordinates are the hit location in panel coordinates.
 180     float dxdz = (b[0] - a[0]) / (b[2] - a[2]);
 181     float dydz = (b[1] - a[1]) / (b[2] - a[2]);
 182     int panelX = (int)(a[0] - a[2]*dxdz + 0.5);
 183     int panelY = (int)(a[1] - a[2]*dydz + 0.5);
 184
 185     return _panel->doLocalMouseAction(button, updown, panelX, panelY);
 186 }
 187
 188 void FGPanelNode::die()
 189 {
 190     SG_LOG(SG_ALL,SG_ALERT,"Unimplemented function called on FGPanelNode");
 191     exit(1);
 192 }
 193