src/Model/panelnode.cxx

   1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   2 #  include <config.h>
   3 #endif
   4
   5 #include <simgear/compiler.h>
   6 #include <simgear/structure/exception.hxx>
   7
   8 #include <vector>
   9
  10 #include <Cockpit/panel.hxx>
  11 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  12 #include "panelnode.hxx"
  13
  14 using std::vector;
  15
  16
  17 // Static (!) handling for all 3D panels in the program.
  18 // OSGFIXME: Put the panel as different elements in the scenegraph.
  19 // Then just pick in that scenegraph.
  20 vector<FGPanelNode*> all_3d_panels;
  21 bool fgHandle3DPanelMouseEvent( int button, int updown, int x, int y )
  22 {
  23     for ( unsigned int i = 0; i < all_3d_panels.size(); i++ ) {
  24         if ( all_3d_panels[i]->doMouseAction(button, updown, x, y) ) {
  25             return true;
  26         }
  27     }
  28     return false;
  29 }
  30
  31 void fgUpdate3DPanels()
  32 {
  33     for ( unsigned int i = 0; i < all_3d_panels.size(); i++ ) {
  34         all_3d_panels[i]->getPanel()->updateMouseDelay();
  35     }
  36 }
  37
  38 FGPanelNode::FGPanelNode(SGPropertyNode* props)
  39 {
  40     int i;
  41
  42     // Make an FGPanel object.  But *don't* call init() or bind() on
  43     // it -- those methods touch static state.
  44     const char *path = props->getStringValue("path");
  45     _panel = fgReadPanel(path);
  46     if (!_panel)
  47         throw sg_io_exception(string("Failed to load panel ") + path);
  48
  49     // Never mind.  We *have* to call init to make sure the static
  50     // state is initialized (it's not, if there aren't any 2D
  51     // panels).  This is a memory leak and should be fixed!`
  52     // FIXME
  53     _panel->init();
  54
  55     _panel->setDepthTest( props->getBoolValue("depth-test") );
  56
  57     // Read out the pixel-space info
  58     _xmax = _panel->getWidth();
  59     _ymax = _panel->getHeight();
  60
  61     // And the corner points
  62     SGPropertyNode* pt = props->getChild("bottom-left");
  63     _bottomLeft[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  64     _bottomLeft[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  65     _bottomLeft[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  66
  67     pt = props->getChild("top-left");
  68     _topLeft[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  69     _topLeft[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  70     _topLeft[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  71
  72     pt = props->getChild("bottom-right");
  73     _bottomRight[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  74     _bottomRight[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  75     _bottomRight[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  76
  77     // Now generate our transformation matrix.  For shorthand, use
  78     // "a", "b", and "c" as our corners and "m" as the matrix. The
  79     // vector u goes from a to b, v from a to c, and w is a
  80     // perpendicular cross product.
  81     osg::Vec3 a = _bottomLeft;
  82     osg::Vec3 b = _bottomRight;
  83     osg::Vec3 c = _topLeft;
  84     osg::Vec3 u = b - a;
  85     osg::Vec3 v = c - a;
  86     osg::Vec3 w = u^v;
  87
  88     osg::Matrix& m = _xform;
  89     // Now generate a trivial basis transformation matrix.  If we want
  90     // to map the three unit vectors to three arbitrary vectors U, V,
  91     // and W, then those just become the columns of the 3x3 matrix.
  92     m(0,0) = u[0]; m(1,0) = v[0]; m(2,0) = w[0]; m(3,0) = a[0];//    |Ux Vx Wx|
  93     m(0,1) = u[1]; m(1,1) = v[1]; m(2,1) = w[1]; m(3,1) = a[1];//m = |Uy Vy Wy|
  94     m(0,2) = u[2]; m(1,2) = v[2]; m(2,2) = w[2]; m(3,2) = a[2];//    |Uz Vz Wz|
  95     m(0,3) = 0;    m(1,3) = 0;    m(2,3) = 0;    m(3,3) = 1;
  96
  97     // The above matrix maps the unit (!) square to the panel
  98     // rectangle.  Postmultiply scaling factors that match the
  99     // pixel-space size of the panel.
 100     for(i=0; i<4; ++i) {
 101         m(0,i) *= 1.0/_xmax;
 102         m(1,i) *= 1.0/_ymax;
 103     }
 104
 105     dirtyBound();
 106
 107     // All done.  Add us to the list
 108     all_3d_panels.push_back(this);
 109
 110     setUseDisplayList(false);
 111     getOrCreateStateSet()->setRenderingHint(osg::StateSet::TRANSPARENT_BIN);
 112     getOrCreateStateSet()->setMode(GL_BLEND, osg::StateAttribute::ON);
 113 }
 114
 115 FGPanelNode::~FGPanelNode()
 116 {
 117     delete _panel;
 118 }
 119
 120 void
 121 FGPanelNode::drawImplementation(osg::State& state) const
 122 {
 123   osg::ref_ptr<osg::RefMatrix> mv = new osg::RefMatrix;
 124   mv->set(_xform*state.getModelViewMatrix());
 125   state.applyModelViewMatrix(mv.get());
 126
 127   // Grab the matrix state, so that we can get back from screen
 128   // coordinates to panel coordinates when the user clicks the
 129   // mouse.
 130   // OSGFIXME: we don't need that when we can really pick
 131   _lastModelview = state.getModelViewMatrix();
 132   _lastProjection = state.getProjectionMatrix();
 133
 134   const osg::Viewport* vp = state.getCurrentViewport();
 135   _lastViewport[0] = vp->x();
 136   _lastViewport[1] = vp->y();
 137   _lastViewport[2] = vp->width();
 138   _lastViewport[3] = vp->height();
 139
 140   _panel->draw(state);
 141 }
 142
 143 osg::BoundingBox
 144 FGPanelNode::computeBound() const
 145 {
 146     osg::BoundingBox bb;
 147     bb.expandBy(_bottomLeft);
 148     bb.expandBy(_bottomRight);
 149     bb.expandBy(_topLeft);
 150     return bb;
 151 }
 152
 153 bool FGPanelNode::doMouseAction(int button, int updown, int x, int y)
 154 {
 155     // Covert the screen coordinates to viewport coordinates in the
 156     // range [0:1], then transform to OpenGL "post projection" coords
 157     // in [-1:1].  Remember the difference in Y direction!
 158     float vx = (x + 0.5 - _lastViewport[0]) / _lastViewport[2];
 159     float vy = (y + 0.5 - _lastViewport[1]) / _lastViewport[3];
 160     vx = 2*vx - 1;
 161     vy = 1 - 2*vy;
 162
 163     // Make two vectors in post-projection coordinates at the given
 164     // screen, one in the near field and one in the far field.
 165     osg::Vec3 a, b;
 166     a[0] = b[0] = vx;
 167     a[1] = b[1] = vy;
 168     a[2] =  0.75; // "Near" Z value
 169     b[2] = -0.75; // "Far" Z value
 170
 171     // Run both vectors "backwards" through the OpenGL matrix
 172     // transformation.  Remember to w-normalize the vectors!
 173     osg::Matrix m = _lastModelview*_lastProjection;
 174     m = osg::Matrix::inverse(m);
 175
 176     a = m.preMult(a);
 177     b = m.preMult(b);
 178
 179     // And find their intersection on the z=0 plane.  The resulting X
 180     // and Y coordinates are the hit location in panel coordinates.
 181     float dxdz = (b[0] - a[0]) / (b[2] - a[2]);
 182     float dydz = (b[1] - a[1]) / (b[2] - a[2]);
 183     int panelX = (int)(a[0] - a[2]*dxdz + 0.5);
 184     int panelY = (int)(a[1] - a[2]*dydz + 0.5);
 185
 186     return _panel->doLocalMouseAction(button, updown, panelX, panelY);
 187 }
 188