src/Model/panelnode.cxx

   1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   2 #  include <config.h>
   3 #endif
   4
   5 #include <simgear/compiler.h>
   6 #include <simgear/structure/exception.hxx>
   7
   8 #include <vector>
   9
  10 #include <plib/sg.h>
  11
  12 #include <Cockpit/panel.hxx>
  13 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  14 #include "panelnode.hxx"
  15
  16 using std::vector;
  17
  18
  19 // Static (!) handling for all 3D panels in the program.
  20 // OSGFIXME: Put the panel as different elements in the scenegraph.
  21 // Then just pick in that scenegraph.
  22 vector<FGPanelNode*> all_3d_panels;
  23 bool fgHandle3DPanelMouseEvent( int button, int updown, int x, int y )
  24 {
  25     for ( unsigned int i = 0; i < all_3d_panels.size(); i++ ) {
  26         if ( all_3d_panels[i]->doMouseAction(button, updown, x, y) ) {
  27             return true;
  28         }
  29     }
  30     return false;
  31 }
  32
  33 void fgUpdate3DPanels()
  34 {
  35     for ( unsigned int i = 0; i < all_3d_panels.size(); i++ ) {
  36         all_3d_panels[i]->getPanel()->updateMouseDelay();
  37     }
  38 }
  39
  40 FGPanelNode::FGPanelNode(SGPropertyNode* props)
  41 {
  42     int i;
  43
  44     // Make an FGPanel object.  But *don't* call init() or bind() on
  45     // it -- those methods touch static state.
  46     const char *path = props->getStringValue("path");
  47     _panel = fgReadPanel(path);
  48     if (!_panel)
  49         throw sg_io_exception(string("Failed to load panel ") + path);
  50
  51     // Never mind.  We *have* to call init to make sure the static
  52     // state is initialized (it's not, if there aren't any 2D
  53     // panels).  This is a memory leak and should be fixed!`
  54     // FIXME
  55     _panel->init();
  56
  57     _panel->setDepthTest( props->getBoolValue("depth-test") );
  58
  59     // Read out the pixel-space info
  60     _xmax = _panel->getWidth();
  61     _ymax = _panel->getHeight();
  62
  63     // And the corner points
  64     SGPropertyNode* pt = props->getChild("bottom-left");
  65     _bottomLeft[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  66     _bottomLeft[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  67     _bottomLeft[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  68
  69     pt = props->getChild("top-left");
  70     _topLeft[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  71     _topLeft[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  72     _topLeft[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  73
  74     pt = props->getChild("bottom-right");
  75     _bottomRight[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  76     _bottomRight[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  77     _bottomRight[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  78
  79     // Now generate our transformation matrix.  For shorthand, use
  80     // "a", "b", and "c" as our corners and "m" as the matrix. The
  81     // vector u goes from a to b, v from a to c, and w is a
  82     // perpendicular cross product.
  83     osg::Vec3 a = _bottomLeft;
  84     osg::Vec3 b = _bottomRight;
  85     osg::Vec3 c = _topLeft;
  86     osg::Vec3 u = b - a;
  87     osg::Vec3 v = c - a;
  88     osg::Vec3 w = u^v;
  89
  90     osg::Matrix& m = _xform;
  91     // Now generate a trivial basis transformation matrix.  If we want
  92     // to map the three unit vectors to three arbitrary vectors U, V,
  93     // and W, then those just become the columns of the 3x3 matrix.
  94     m(0,0) = u[0]; m(1,0) = v[0]; m(2,0) = w[0]; m(3,0) = a[0];//    |Ux Vx Wx|
  95     m(0,1) = u[1]; m(1,1) = v[1]; m(2,1) = w[1]; m(3,1) = a[1];//m = |Uy Vy Wy|
  96     m(0,2) = u[2]; m(1,2) = v[2]; m(2,2) = w[2]; m(3,2) = a[2];//    |Uz Vz Wz|
  97     m(0,3) = 0;    m(1,3) = 0;    m(2,3) = 0;    m(3,3) = 1;
  98
  99     // The above matrix maps the unit (!) square to the panel
 100     // rectangle.  Postmultiply scaling factors that match the
 101     // pixel-space size of the panel.
 102     for(i=0; i<4; ++i) {
 103         m(0,i) *= 1.0/_xmax;
 104         m(1,i) *= 1.0/_ymax;
 105     }
 106
 107     dirtyBound();
 108
 109     // All done.  Add us to the list
 110     all_3d_panels.push_back(this);
 111
 112     setUseDisplayList(false);
 113     getOrCreateStateSet()->setRenderingHint(osg::StateSet::TRANSPARENT_BIN);
 114     getOrCreateStateSet()->setMode(GL_BLEND, osg::StateAttribute::ON);
 115 }
 116
 117 FGPanelNode::~FGPanelNode()
 118 {
 119     delete _panel;
 120 }
 121
 122 void
 123 FGPanelNode::drawImplementation(osg::State& state) const
 124 {
 125   osg::ref_ptr<osg::RefMatrix> mv = new osg::RefMatrix;
 126   mv->set(_xform*state.getModelViewMatrix());
 127   state.applyModelViewMatrix(mv.get());
 128
 129   // Grab the matrix state, so that we can get back from screen
 130   // coordinates to panel coordinates when the user clicks the
 131   // mouse.
 132   // OSGFIXME: we don't need that when we can really pick
 133   _lastModelview = state.getModelViewMatrix();
 134   _lastProjection = state.getProjectionMatrix();
 135
 136   const osg::Viewport* vp = state.getCurrentViewport();
 137   _lastViewport[0] = vp->x();
 138   _lastViewport[1] = vp->y();
 139   _lastViewport[2] = vp->width();
 140   _lastViewport[3] = vp->height();
 141
 142   _panel->draw(state);
 143 }
 144
 145 osg::BoundingBox
 146 FGPanelNode::computeBound() const
 147 {
 148     osg::BoundingBox bb;
 149     bb.expandBy(_bottomLeft);
 150     bb.expandBy(_bottomRight);
 151     bb.expandBy(_topLeft);
 152     return bb;
 153 }
 154
 155 bool FGPanelNode::doMouseAction(int button, int updown, int x, int y)
 156 {
 157     // Covert the screen coordinates to viewport coordinates in the
 158     // range [0:1], then transform to OpenGL "post projection" coords
 159     // in [-1:1].  Remember the difference in Y direction!
 160     float vx = (x + 0.5 - _lastViewport[0]) / _lastViewport[2];
 161     float vy = (y + 0.5 - _lastViewport[1]) / _lastViewport[3];
 162     vx = 2*vx - 1;
 163     vy = 1 - 2*vy;
 164
 165     // Make two vectors in post-projection coordinates at the given
 166     // screen, one in the near field and one in the far field.
 167     osg::Vec3 a, b;
 168     a[0] = b[0] = vx;
 169     a[1] = b[1] = vy;
 170     a[2] =  0.75; // "Near" Z value
 171     b[2] = -0.75; // "Far" Z value
 172
 173     // Run both vectors "backwards" through the OpenGL matrix
 174     // transformation.  Remember to w-normalize the vectors!
 175     osg::Matrix m = _lastModelview*_lastProjection;
 176     m = osg::Matrix::inverse(m);
 177
 178     a = m.preMult(a);
 179     b = m.preMult(b);
 180
 181     // And find their intersection on the z=0 plane.  The resulting X
 182     // and Y coordinates are the hit location in panel coordinates.
 183     float dxdz = (b[0] - a[0]) / (b[2] - a[2]);
 184     float dydz = (b[1] - a[1]) / (b[2] - a[2]);
 185     int panelX = (int)(a[0] - a[2]*dxdz + 0.5);
 186     int panelY = (int)(a[1] - a[2]*dydz + 0.5);
 187
 188     return _panel->doLocalMouseAction(button, updown, panelX, panelY);
 189 }
 190