src/Model/panelnode.cxx

   1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   2 #  include <config.h>
   3 #endif
   4
   5 #include <simgear/compiler.h>
   6 #include <vector>
   7
   8 #include <GL/gl.h>
   9 #include <plib/sg.h>
  10
  11 #include <Main/fg_props.hxx>
  12 #include <Cockpit/panel.hxx>
  13 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  14 #include "panelnode.hxx"
  15
  16 // Static (!) handling for all 3D panels in the program.  Very
  17 // clumsy.  Replace with per-aircraft handling.
  18 vector<FGPanelNode*> all_3d_panels;
  19 bool fgHandle3DPanelMouseEvent(int button, int updown, int x, int y)
  20 {
  21     for(int i=0; i<all_3d_panels.size(); i++)
  22         if(all_3d_panels[i]->doMouseAction(button, updown, x, y))
  23             return true;
  24     return false;
  25 }
  26
  27 void fgUpdate3DPanels()
  28 {
  29     for(int i=0; i<all_3d_panels.size(); i++)
  30         all_3d_panels[i]->getPanel()->updateMouseDelay();
  31 }
  32
  33 FGPanelNode::FGPanelNode(SGPropertyNode* props)
  34 {
  35     int i;
  36
  37     // Make an FGPanel object.  But *don't* call init() or bind() on
  38     // it -- those methods touch static state.
  39     _panel = fgReadPanel(props->getStringValue("path"));
  40
  41     // Never mind.  We *have* to call init to make sure the static
  42     // state is initialized (it's not, if there aren't any 2D
  43     // panels).  This is a memory leak and should be fixed!`
  44     _panel->init();
  45
  46     // Initialize the matrices to the identity.  PLib prints warnings
  47     // when trying to invert singular matrices (e.g. when not using a
  48     // 3D panel).
  49     for(i=0; i<4; i++)
  50         for(int j=0; j<4; j++)
  51             _lastModelview[4*i+j] = _lastProjection[4*i+j] = i==j ? 1 : 0;
  52
  53     // Read out the pixel-space info
  54     _xmax = _panel->getWidth();
  55     _ymax = _panel->getHeight();
  56
  57     // And the corner points
  58     SGPropertyNode* pt = props->getChild("bottom-left");
  59     _bottomLeft[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  60     _bottomLeft[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  61     _bottomLeft[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  62
  63     pt = props->getChild("top-left");
  64     _topLeft[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  65     _topLeft[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  66     _topLeft[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  67
  68     pt = props->getChild("bottom-right");
  69     _bottomRight[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  70     _bottomRight[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  71     _bottomRight[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  72
  73     // Now generate our transformation matrix.  For shorthand, use
  74     // "a", "b", and "c" as our corners and "m" as the matrix. The
  75     // vector u goes from a to b, v from a to c, and w is a
  76     // perpendicular cross product.
  77     float *a = _bottomLeft, *b = _bottomRight, *c = _topLeft, *m = _xform;
  78     float u[3], v[3], w[3];
  79     for(i=0; i<3; i++) u[i] = b[i] - a[i]; // U = B - A
  80     for(i=0; i<3; i++) v[i] = c[i] - a[i]; // V = C - A
  81
  82     w[0] = u[1]*v[2] - v[1]*u[2];          // W = U x V
  83     w[1] = u[2]*v[0] - v[2]*u[0];
  84     w[2] = u[0]*v[1] - v[0]*u[1];
  85
  86     // Now generate a trivial basis transformation matrix.  If we want
  87     // to map the three unit vectors to three arbitrary vectors U, V,
  88     // and W, then those just become the columns of the 3x3 matrix.
  89     m[0] = u[0]; m[4] = v[0]; m[8]  = w[0]; m[12] = a[0]; //     |Ux Vx Wx|
  90     m[1] = u[1]; m[5] = v[1]; m[9]  = w[1]; m[13] = a[1]; // m = |Uy Vy Wy|
  91     m[2] = u[2]; m[6] = v[2]; m[10] = w[2]; m[14] = a[2]; //     |Uz Vz Wz|
  92     m[3] = 0;    m[7] = 0;    m[11] = 0;    m[15] = 1;
  93
  94     // The above matrix maps the unit (!) square to the panel
  95     // rectangle.  Postmultiply scaling factors that match the
  96     // pixel-space size of the panel.
  97     for(i=0; i<4; i++) {
  98         m[0+i] *= 1.0/_xmax;
  99         m[4+i] *= 1.0/_ymax;
 100     }
 101
 102     // Now plib initialization.  The bounding sphere is defined nicely
 103     // by our corner points:
 104     float cx = (b[0]+c[0])/2;
 105     float cy = (b[1]+c[1])/2;
 106     float cz = (b[2]+c[2])/2;
 107     float r = sqrt((cx-a[0])*(cx-a[0]) +
 108                    (cy-a[1])*(cy-a[1]) +
 109                    (cz-a[2])*(cz-a[2]));
 110     bsphere.setCenter(cx, cy, cz);
 111     bsphere.setRadius(r);
 112
 113     // All done.  Add us to the list
 114     all_3d_panels.push_back(this);
 115 }
 116
 117 FGPanelNode::~FGPanelNode()
 118 {
 119     delete _panel;
 120 }
 121
 122 void FGPanelNode::draw()
 123 {
 124     // What's the difference?
 125     draw_geometry();
 126 }
 127
 128 void FGPanelNode::draw_geometry()
 129 {
 130     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 131     glPushMatrix();
 132     glMultMatrixf(_xform);
 133
 134     // Grab the matrix state, so that we can get back from screen
 135     // coordinates to panel coordinates when the user clicks the
 136     // mouse.
 137     glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, _lastModelview);
 138     glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, _lastProjection);
 139     glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, _lastViewport);
 140
 141     _panel->draw();
 142
 143
 144     glPopMatrix();
 145 }
 146
 147 bool FGPanelNode::doMouseAction(int button, int updown, int x, int y)
 148 {
 149     // Covert the screen coordinates to viewport coordinates in the
 150     // range [0:1], then transform to OpenGL "post projection" coords
 151     // in [-1:1].  Remember the difference in Y direction!
 152     float vx = (x + 0.5 - _lastViewport[0]) / _lastViewport[2];
 153     float vy = (y + 0.5 - _lastViewport[1]) / _lastViewport[3];
 154     vx = 2*vx - 1;
 155     vy = 1 - 2*vy;
 156
 157     // Make two vectors in post-projection coordinates at the given
 158     // screen, one in the near field and one in the far field.
 159     sgVec3 a, b;
 160     a[0] = b[0] = vx;
 161     a[1] = b[1] = vy;
 162     a[2] =  0.75; // "Near" Z value
 163     b[2] = -0.75; // "Far" Z value
 164
 165     // Run both vectors "backwards" through the OpenGL matrix
 166     // transformation.  Remember to w-normalize the vectors!
 167     sgMat4 m;
 168     sgMultMat4(m, *(sgMat4*)_lastProjection, *(sgMat4*)_lastModelview);
 169     sgInvertMat4(m);
 170
 171     sgFullXformPnt3(a, m);
 172     sgFullXformPnt3(b, m);
 173
 174     // And find their intersection on the z=0 plane.  The resulting X
 175     // and Y coordinates are the hit location in panel coordinates.
 176     float dxdz = (b[0] - a[0]) / (b[2] - a[2]);
 177     float dydz = (b[1] - a[1]) / (b[2] - a[2]);
 178     int panelX = (int)(a[0] - a[2]*dxdz + 0.5);
 179     int panelY = (int)(a[1] - a[2]*dydz + 0.5);
 180
 181     return _panel->doLocalMouseAction(button, updown, panelX, panelY);
 182 }
 183
 184 void FGPanelNode::die()
 185 {
 186     SG_LOG(SG_ALL,SG_ALERT,"Unimplemented function called on FGPanelNode");
 187     exit(1);
 188 }
 189