src/Model/panelnode.cxx

   1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   2 #  include <config.h>
   3 #endif
   4
   5 #include <simgear/compiler.h>
   6 #include <vector>
   7
   8 #include <GL/gl.h>
   9 #include <plib/sg.h>
  10
  11 #include <Cockpit/panel.hxx>
  12 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  13 #include "panelnode.hxx"
  14
  15 SG_USING_STD(vector);
  16
  17
  18 // Static (!) handling for all 3D panels in the program.  Very
  19 // clumsy.  Replace with per-aircraft handling.
  20 vector<FGPanelNode*> all_3d_panels;
  21 bool fgHandle3DPanelMouseEvent( int button, int updown, int x, int y )
  22 {
  23     for ( unsigned int i = 0; i < all_3d_panels.size(); i++ ) {
  24         if ( all_3d_panels[i]->doMouseAction(button, updown, x, y) ) {
  25             return true;
  26         }
  27     }
  28     return false;
  29 }
  30
  31 void fgUpdate3DPanels()
  32 {
  33     for ( unsigned int i = 0; i < all_3d_panels.size(); i++ ) {
  34         all_3d_panels[i]->getPanel()->updateMouseDelay();
  35     }
  36 }
  37
  38 FGPanelNode::FGPanelNode(SGPropertyNode* props)
  39 {
  40     int i;
  41
  42     // Make an FGPanel object.  But *don't* call init() or bind() on
  43     // it -- those methods touch static state.
  44     _panel = fgReadPanel(props->getStringValue("path"));
  45
  46     // Never mind.  We *have* to call init to make sure the static
  47     // state is initialized (it's not, if there aren't any 2D
  48     // panels).  This is a memory leak and should be fixed!`
  49     _panel->init();
  50
  51     // Initialize the matrices to the identity.  PLib prints warnings
  52     // when trying to invert singular matrices (e.g. when not using a
  53     // 3D panel).
  54     for(i=0; i<4; i++)
  55         for(int j=0; j<4; j++)
  56             _lastModelview[4*i+j] = _lastProjection[4*i+j] = i==j ? 1 : 0;
  57
  58     // Read out the pixel-space info
  59     _xmax = _panel->getWidth();
  60     _ymax = _panel->getHeight();
  61
  62     // And the corner points
  63     SGPropertyNode* pt = props->getChild("bottom-left");
  64     _bottomLeft[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  65     _bottomLeft[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  66     _bottomLeft[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  67
  68     pt = props->getChild("top-left");
  69     _topLeft[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  70     _topLeft[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  71     _topLeft[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  72
  73     pt = props->getChild("bottom-right");
  74     _bottomRight[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  75     _bottomRight[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  76     _bottomRight[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  77
  78     // Now generate our transformation matrix.  For shorthand, use
  79     // "a", "b", and "c" as our corners and "m" as the matrix. The
  80     // vector u goes from a to b, v from a to c, and w is a
  81     // perpendicular cross product.
  82     float *a = _bottomLeft, *b = _bottomRight, *c = _topLeft, *m = _xform;
  83     float u[3], v[3], w[3];
  84     for(i=0; i<3; i++) u[i] = b[i] - a[i]; // U = B - A
  85     for(i=0; i<3; i++) v[i] = c[i] - a[i]; // V = C - A
  86
  87     w[0] = u[1]*v[2] - v[1]*u[2];          // W = U x V
  88     w[1] = u[2]*v[0] - v[2]*u[0];
  89     w[2] = u[0]*v[1] - v[0]*u[1];
  90
  91     // Now generate a trivial basis transformation matrix.  If we want
  92     // to map the three unit vectors to three arbitrary vectors U, V,
  93     // and W, then those just become the columns of the 3x3 matrix.
  94     m[0] = u[0]; m[4] = v[0]; m[8]  = w[0]; m[12] = a[0]; //     |Ux Vx Wx|
  95     m[1] = u[1]; m[5] = v[1]; m[9]  = w[1]; m[13] = a[1]; // m = |Uy Vy Wy|
  96     m[2] = u[2]; m[6] = v[2]; m[10] = w[2]; m[14] = a[2]; //     |Uz Vz Wz|
  97     m[3] = 0;    m[7] = 0;    m[11] = 0;    m[15] = 1;
  98
  99     // The above matrix maps the unit (!) square to the panel
 100     // rectangle.  Postmultiply scaling factors that match the
 101     // pixel-space size of the panel.
 102     for(i=0; i<4; i++) {
 103         m[0+i] *= 1.0/_xmax;
 104         m[4+i] *= 1.0/_ymax;
 105     }
 106
 107     // Now plib initialization.  The bounding sphere is defined nicely
 108     // by our corner points:
 109     float cx = (b[0]+c[0])/2;
 110     float cy = (b[1]+c[1])/2;
 111     float cz = (b[2]+c[2])/2;
 112     float r = sqrt((cx-a[0])*(cx-a[0]) +
 113                    (cy-a[1])*(cy-a[1]) +
 114                    (cz-a[2])*(cz-a[2]));
 115     bsphere.setCenter(cx, cy, cz);
 116     bsphere.setRadius(r);
 117
 118     // All done.  Add us to the list
 119     all_3d_panels.push_back(this);
 120 }
 121
 122 FGPanelNode::~FGPanelNode()
 123 {
 124     delete _panel;
 125 }
 126
 127 void FGPanelNode::draw()
 128 {
 129     // What's the difference?
 130     draw_geometry();
 131 }
 132
 133 void FGPanelNode::draw_geometry()
 134 {
 135     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 136     glPushMatrix();
 137     glMultMatrixf(_xform);
 138
 139     // Grab the matrix state, so that we can get back from screen
 140     // coordinates to panel coordinates when the user clicks the
 141     // mouse.
 142     glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, _lastModelview);
 143     glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, _lastProjection);
 144     glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, _lastViewport);
 145
 146     _panel->draw();
 147
 148
 149     glPopMatrix();
 150 }
 151
 152 bool FGPanelNode::doMouseAction(int button, int updown, int x, int y)
 153 {
 154     // Covert the screen coordinates to viewport coordinates in the
 155     // range [0:1], then transform to OpenGL "post projection" coords
 156     // in [-1:1].  Remember the difference in Y direction!
 157     float vx = (x + 0.5 - _lastViewport[0]) / _lastViewport[2];
 158     float vy = (y + 0.5 - _lastViewport[1]) / _lastViewport[3];
 159     vx = 2*vx - 1;
 160     vy = 1 - 2*vy;
 161
 162     // Make two vectors in post-projection coordinates at the given
 163     // screen, one in the near field and one in the far field.
 164     sgVec3 a, b;
 165     a[0] = b[0] = vx;
 166     a[1] = b[1] = vy;
 167     a[2] =  0.75; // "Near" Z value
 168     b[2] = -0.75; // "Far" Z value
 169
 170     // Run both vectors "backwards" through the OpenGL matrix
 171     // transformation.  Remember to w-normalize the vectors!
 172     sgMat4 m;
 173     sgMultMat4(m, *(sgMat4*)_lastProjection, *(sgMat4*)_lastModelview);
 174     sgInvertMat4(m);
 175
 176     sgFullXformPnt3(a, m);
 177     sgFullXformPnt3(b, m);
 178
 179     // And find their intersection on the z=0 plane.  The resulting X
 180     // and Y coordinates are the hit location in panel coordinates.
 181     float dxdz = (b[0] - a[0]) / (b[2] - a[2]);
 182     float dydz = (b[1] - a[1]) / (b[2] - a[2]);
 183     int panelX = (int)(a[0] - a[2]*dxdz + 0.5);
 184     int panelY = (int)(a[1] - a[2]*dydz + 0.5);
 185
 186     return _panel->doLocalMouseAction(button, updown, panelX, panelY);
 187 }
 188
 189 void FGPanelNode::die()
 190 {
 191     SG_LOG(SG_ALL,SG_ALERT,"Unimplemented function called on FGPanelNode");
 192     exit(1);
 193 }
 194