src/Model/panelnode.cxx

   1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   2 #  include <config.h>
   3 #endif
   4
   5 #include <vector>
   6
   7 #include <GL/gl.h>
   8 #include <plib/sg.h>
   9
  10 #include <Main/fg_props.hxx>
  11 #include <Cockpit/panel.hxx>
  12 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  13 #include "panelnode.hxx"
  14
  15 // Static (!) handling for all 3D panels in the program.  Very
  16 // clumsy.  Replace with per-aircraft handling.
  17 vector<FGPanelNode*> all_3d_panels;
  18 bool fgHandle3DPanelMouseEvent(int button, int updown, int x, int y)
  19 {
  20     for(int i=0; i<all_3d_panels.size(); i++)
  21         if(all_3d_panels[i]->doMouseAction(button, updown, x, y))
  22             return true;
  23     return false;
  24 }
  25
  26 void fgUpdate3DPanels()
  27 {
  28     for(int i=0; i<all_3d_panels.size(); i++)
  29         all_3d_panels[i]->getPanel()->updateMouseDelay();
  30 }
  31
  32 FGPanelNode::FGPanelNode(SGPropertyNode* props)
  33 {
  34     // Make an FGPanel object.  But *don't* call init() or bind() on
  35     // it -- those methods touch static state.
  36     _panel = fgReadPanel(props->getStringValue("path"));
  37
  38     // Never mind.  We *have* to call init to make sure the static
  39     // state is initialized (it's not, if there aren't any 2D
  40     // panels).  This is a memory leak and should be fixed!`
  41     _panel->init();
  42
  43     // Initialize the matrices to the identity.  PLib prints warnings
  44     // when trying to invert singular matrices (e.g. when not using a
  45     // 3D panel).
  46     for(int i=0; i<4; i++)
  47         for(int j=0; j<4; j++)
  48             _lastModelview[4*i+j] = _lastProjection[4*i+j] = i==j ? 1 : 0;
  49
  50     // Read out the pixel-space info
  51     _xmax = _panel->getWidth();
  52     _ymax = _panel->getHeight();
  53
  54     // And the corner points
  55     SGPropertyNode* pt = props->getChild("bottom-left");
  56     _bottomLeft[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  57     _bottomLeft[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  58     _bottomLeft[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  59
  60     pt = props->getChild("top-left");
  61     _topLeft[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  62     _topLeft[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  63     _topLeft[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  64
  65     pt = props->getChild("bottom-right");
  66     _bottomRight[0] = pt->getFloatValue("x-m");
  67     _bottomRight[1] = pt->getFloatValue("y-m");
  68     _bottomRight[2] = pt->getFloatValue("z-m");
  69
  70     // Now generate our transformation matrix.  For shorthand, use
  71     // "a", "b", and "c" as our corners and "m" as the matrix. The
  72     // vector u goes from a to b, v from a to c, and w is a
  73     // perpendicular cross product.
  74     float *a = _bottomLeft, *b = _bottomRight, *c = _topLeft, *m = _xform;
  75     float u[3], v[3], w[3];
  76     int i;
  77     for(i=0; i<3; i++) u[i] = b[i] - a[i]; // U = B - A
  78     for(i=0; i<3; i++) v[i] = c[i] - a[i]; // V = C - A
  79
  80     w[0] = u[1]*v[2] - v[1]*u[2];          // W = U x V
  81     w[1] = u[2]*v[0] - v[2]*u[0];
  82     w[2] = u[0]*v[1] - v[0]*u[1];
  83
  84     // Now generate a trivial basis transformation matrix.  If we want
  85     // to map the three unit vectors to three arbitrary vectors U, V,
  86     // and W, then those just become the columns of the 3x3 matrix.
  87     m[0] = u[0]; m[4] = v[0]; m[8]  = w[0]; m[12] = a[0]; //     |Ux Vx Wx|
  88     m[1] = u[1]; m[5] = v[1]; m[9]  = w[1]; m[13] = a[1]; // m = |Uy Vy Wy|
  89     m[2] = u[2]; m[6] = v[2]; m[10] = w[2]; m[14] = a[2]; //     |Uz Vz Wz|
  90     m[3] = 0;    m[7] = 0;    m[11] = 0;    m[15] = 1;
  91
  92     // The above matrix maps the unit (!) square to the panel
  93     // rectangle.  Postmultiply scaling factors that match the
  94     // pixel-space size of the panel.
  95     for(i=0; i<4; i++) {
  96         m[0+i] *= 1.0/_xmax;
  97         m[4+i] *= 1.0/_ymax;
  98     }
  99
 100     // Now plib initialization.  The bounding sphere is defined nicely
 101     // by our corner points:
 102     float cx = (b[0]+c[0])/2;
 103     float cy = (b[1]+c[1])/2;
 104     float cz = (b[2]+c[2])/2;
 105     float r = sqrt((cx-a[0])*(cx-a[0]) +
 106                    (cy-a[1])*(cy-a[1]) +
 107                    (cz-a[2])*(cz-a[2]));
 108     bsphere.setCenter(cx, cy, cz);
 109     bsphere.setRadius(r);
 110
 111     // All done.  Add us to the list
 112     all_3d_panels.push_back(this);
 113 }
 114
 115 FGPanelNode::~FGPanelNode()
 116 {
 117     delete _panel;
 118 }
 119
 120 void FGPanelNode::draw()
 121 {
 122     // What's the difference?
 123     draw_geometry();
 124 }
 125
 126 void FGPanelNode::draw_geometry()
 127 {
 128     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 129     glPushMatrix();
 130     glMultMatrixf(_xform);
 131
 132     // Grab the matrix state, so that we can get back from screen
 133     // coordinates to panel coordinates when the user clicks the
 134     // mouse.
 135     glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, _lastModelview);
 136     glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, _lastProjection);
 137     glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, _lastViewport);
 138
 139     _panel->draw();
 140
 141
 142     glPopMatrix();
 143 }
 144
 145 bool FGPanelNode::doMouseAction(int button, int updown, int x, int y)
 146 {
 147     // Covert the screen coordinates to viewport coordinates in the
 148     // range [0:1], then transform to OpenGL "post projection" coords
 149     // in [-1:1].  Remember the difference in Y direction!
 150     float vx = (x + 0.5 - _lastViewport[0]) / _lastViewport[2];
 151     float vy = (y + 0.5 - _lastViewport[1]) / _lastViewport[3];
 152     vx = 2*vx - 1;
 153     vy = 1 - 2*vy;
 154
 155     // Make two vectors in post-projection coordinates at the given
 156     // screen, one in the near field and one in the far field.
 157     sgVec3 a, b;
 158     a[0] = b[0] = vx;
 159     a[1] = b[1] = vy;
 160     a[2] =  0.75; // "Near" Z value
 161     b[2] = -0.75; // "Far" Z value
 162
 163     // Run both vectors "backwards" through the OpenGL matrix
 164     // transformation.  Remember to w-normalize the vectors!
 165     sgMat4 m;
 166     sgMultMat4(m, *(sgMat4*)_lastProjection, *(sgMat4*)_lastModelview);
 167     sgInvertMat4(m);
 168
 169     sgFullXformPnt3(a, m);
 170     sgFullXformPnt3(b, m);
 171
 172     // And find their intersection on the z=0 plane.  The resulting X
 173     // and Y coordinates are the hit location in panel coordinates.
 174     float dxdz = (b[0] - a[0]) / (b[2] - a[2]);
 175     float dydz = (b[1] - a[1]) / (b[2] - a[2]);
 176     int panelX = (int)(a[0] - a[2]*dxdz + 0.5);
 177     int panelY = (int)(a[1] - a[2]*dydz + 0.5);
 178
 179     return _panel->doLocalMouseAction(button, updown, panelX, panelY);
 180 }
 181
 182 void FGPanelNode::die()
 183 {
 184     SG_LOG(SG_ALL,SG_ALERT,"Unimplemented function called on FGPanelNode");
 185     exit(1);
 186 }
 187