src/Model/placement.hxx

   1 // placement.hxx - manage the placment of a 3D model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef _SG_PLACEMENT_HXX
   8 #define _SG_PLACEMENT_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <vector>
  15
  16 SG_USING_STD(vector);
  17
  18 #include <plib/sg.h>
  19 #include <plib/ssg.h>
  20
  21 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  22 #include <simgear/props/props.hxx>
  23
  24
  25 // Don't pull in the headers, since we don't need them here.
  26 class FGLocation;
  27
  28
  29 // Has anyone done anything *really* stupid, like making min and max macros?
  30 #ifdef min
  31 #undef min
  32 #endif
  33 #ifdef max
  34 #undef max
  35 #endif
  36
  37
  38 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  39 // Model placement.
  40 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  41
  42 /**
  43  * A wrapper for a model with a definite placement.
  44  */
  45 class FGModelPlacement
  46 {
  47 public:
  48
  49   FGModelPlacement ();
  50   virtual ~FGModelPlacement ();
  51
  52     virtual void FGModelPlacement::init( ssgBranch * model );
  53   /* virtual void init( const string &fg_root,
  54                      const string &path,
  55                      SGPropertyNode *prop_root,
  56                      double sim_time_sec, int dummy ); */
  57   virtual void update( const Point3D scenery_center );
  58
  59   virtual ssgEntity * getSceneGraph () { return (ssgEntity *)_selector; }
  60
  61   virtual FGLocation * getFGLocation () { return _location; }
  62
  63   virtual bool getVisible () const;
  64   virtual void setVisible (bool visible);
  65
  66   virtual double getLongitudeDeg () const { return _lon_deg; }
  67   virtual double getLatitudeDeg () const { return _lat_deg; }
  68   virtual double getElevationFt () const { return _elev_ft; }
  69
  70   virtual void setLongitudeDeg (double lon_deg);
  71   virtual void setLatitudeDeg (double lat_deg);
  72   virtual void setElevationFt (double elev_ft);
  73   virtual void setPosition (double lon_deg, double lat_deg, double elev_ft);
  74
  75   virtual double getRollDeg () const { return _roll_deg; }
  76   virtual double getPitchDeg () const { return _pitch_deg; }
  77   virtual double getHeadingDeg () const { return _heading_deg; }
  78
  79   virtual void setRollDeg (double roll_deg);
  80   virtual void setPitchDeg (double pitch_deg);
  81   virtual void setHeadingDeg (double heading_deg);
  82   virtual void setOrientation (double roll_deg, double pitch_deg,
  83                                double heading_deg);
  84
  85   // Addition by Diarmuid Tyson for Multiplayer Support
  86   // Allows multiplayer to get players position transform
  87   virtual const sgVec4 *get_POS() { return POS; }
  88
  89 private:
  90
  91                                 // Geodetic position
  92   double _lon_deg;
  93   double _lat_deg;
  94   double _elev_ft;
  95
  96                                 // Orientation
  97   double _roll_deg;
  98   double _pitch_deg;
  99   double _heading_deg;
 100
 101   ssgSelector * _selector;
 102   ssgTransform * _position;
 103
 104                                 // Location
 105   FGLocation * _location;
 106
 107
 108   // Addition by Diarmuid Tyson for Multiplayer Support
 109   // Moved from update method
 110   // POS for transformation Matrix
 111   sgMat4 POS;
 112
 113 };
 114
 115 #endif // _SG_PLACEMENT_HXX