src/MultiPlayer/multiplaymgr.cxx

   1 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 // multiplaymgr.cxx
   4 //
   5 // Written by Duncan McCreanor, started February 2003.
   6 // duncan.mccreanor@airservicesaustralia.com
   7 //
   8 // Copyright (C) 2003  Airservices Australia
   9 // Copyright (C) 2005  Oliver Schroeder
  10 // Copyright (C) 2006  Mathias Froehlich
  11 //
  12 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  13 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  15 // License, or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  18 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  20 // General Public License for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  23 // along with this program; if not, write to the Free Software
  24 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  25 //
  26 // $Id$
  27 //
  28 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  29
  30 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  31 #include <config.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <iostream>
  35 #include <algorithm>
  36 #include <cstring>
  37 #include <errno.h>
  38 #include <osg/Math>             // isNaN
  39
  40 #include <simgear/misc/stdint.hxx>
  41 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  42 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  43 #include <simgear/props/props.hxx>
  44
  45 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  46 #include <AIModel/AIMultiplayer.hxx>
  47 #include <Main/fg_props.hxx>
  48 #include "multiplaymgr.hxx"
  49 #include "mpmessages.hxx"
  50 #include <FDM/flightProperties.hxx>
  51
  52 using namespace std;
  53
  54 #define MAX_PACKET_SIZE 1200
  55 #define MAX_TEXT_SIZE 128
  56
  57 // These constants are provided so that the ident
  58 // command can list file versions
  59 const char sMULTIPLAYMGR_BID[] = "$Id$";
  60 const char sMULTIPLAYMGR_HID[] = MULTIPLAYTXMGR_HID;
  61
  62 struct IdPropertyList {
  63   unsigned id;
  64   const char* name;
  65   simgear::props::Type type;
  66 };
  67
  68 static const IdPropertyList* findProperty(unsigned id);
  69
  70 // A static map of protocol property id values to property paths,
  71 // This should be extendable dynamically for every specific aircraft ...
  72 // For now only that static list
  73 static const IdPropertyList sIdPropertyList[] = {
  74   {100, "surface-positions/left-aileron-pos-norm",  simgear::props::FLOAT},
  75   {101, "surface-positions/right-aileron-pos-norm", simgear::props::FLOAT},
  76   {102, "surface-positions/elevator-pos-norm",      simgear::props::FLOAT},
  77   {103, "surface-positions/rudder-pos-norm",        simgear::props::FLOAT},
  78   {104, "surface-positions/flap-pos-norm",          simgear::props::FLOAT},
  79   {105, "surface-positions/speedbrake-pos-norm",    simgear::props::FLOAT},
  80   {106, "gear/tailhook/position-norm",              simgear::props::FLOAT},
  81   {107, "gear/launchbar/position-norm",             simgear::props::FLOAT},
  82   {108, "gear/launchbar/state",                     simgear::props::STRING},
  83   {109, "gear/launchbar/holdback-position-norm",    simgear::props::FLOAT},
  84   {110, "canopy/position-norm",                     simgear::props::FLOAT},
  85   {111, "surface-positions/wing-pos-norm",          simgear::props::FLOAT},
  86   {112, "surface-positions/wing-fold-pos-norm",     simgear::props::FLOAT},
  87
  88   {200, "gear/gear[0]/compression-norm",           simgear::props::FLOAT},
  89   {201, "gear/gear[0]/position-norm",              simgear::props::FLOAT},
  90   {210, "gear/gear[1]/compression-norm",           simgear::props::FLOAT},
  91   {211, "gear/gear[1]/position-norm",              simgear::props::FLOAT},
  92   {220, "gear/gear[2]/compression-norm",           simgear::props::FLOAT},
  93   {221, "gear/gear[2]/position-norm",              simgear::props::FLOAT},
  94   {230, "gear/gear[3]/compression-norm",           simgear::props::FLOAT},
  95   {231, "gear/gear[3]/position-norm",              simgear::props::FLOAT},
  96   {240, "gear/gear[4]/compression-norm",           simgear::props::FLOAT},
  97   {241, "gear/gear[4]/position-norm",              simgear::props::FLOAT},
  98
  99   {300, "engines/engine[0]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 100   {301, "engines/engine[0]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 101   {302, "engines/engine[0]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 102   {310, "engines/engine[1]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 103   {311, "engines/engine[1]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 104   {312, "engines/engine[1]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 105   {320, "engines/engine[2]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 106   {321, "engines/engine[2]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 107   {322, "engines/engine[2]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 108   {330, "engines/engine[3]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 109   {331, "engines/engine[3]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 110   {332, "engines/engine[3]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 111   {340, "engines/engine[4]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 112   {341, "engines/engine[4]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 113   {342, "engines/engine[4]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 114   {350, "engines/engine[5]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 115   {351, "engines/engine[5]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 116   {352, "engines/engine[5]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 117   {360, "engines/engine[6]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 118   {361, "engines/engine[6]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 119   {362, "engines/engine[6]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 120   {370, "engines/engine[7]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 121   {371, "engines/engine[7]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 122   {372, "engines/engine[7]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 123   {380, "engines/engine[8]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 124   {381, "engines/engine[8]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 125   {382, "engines/engine[8]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 126   {390, "engines/engine[9]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 127   {391, "engines/engine[9]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 128   {392, "engines/engine[9]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 129
 130   {800, "rotors/main/rpm", simgear::props::FLOAT},
 131   {801, "rotors/tail/rpm", simgear::props::FLOAT},
 132   {810, "rotors/main/blade[0]/position-deg",  simgear::props::FLOAT},
 133   {811, "rotors/main/blade[1]/position-deg",  simgear::props::FLOAT},
 134   {812, "rotors/main/blade[2]/position-deg",  simgear::props::FLOAT},
 135   {813, "rotors/main/blade[3]/position-deg",  simgear::props::FLOAT},
 136   {820, "rotors/main/blade[0]/flap-deg",  simgear::props::FLOAT},
 137   {821, "rotors/main/blade[1]/flap-deg",  simgear::props::FLOAT},
 138   {822, "rotors/main/blade[2]/flap-deg",  simgear::props::FLOAT},
 139   {823, "rotors/main/blade[3]/flap-deg",  simgear::props::FLOAT},
 140   {830, "rotors/tail/blade[0]/position-deg",  simgear::props::FLOAT},
 141   {831, "rotors/tail/blade[1]/position-deg",  simgear::props::FLOAT},
 142
 143   {900, "sim/hitches/aerotow/tow/length",                       simgear::props::FLOAT},
 144   {901, "sim/hitches/aerotow/tow/elastic-constant",             simgear::props::FLOAT},
 145   {902, "sim/hitches/aerotow/tow/weight-per-m-kg-m",            simgear::props::FLOAT},
 146   {903, "sim/hitches/aerotow/tow/dist",                         simgear::props::FLOAT},
 147   {904, "sim/hitches/aerotow/tow/connected-to-property-node",   simgear::props::BOOL},
 148   {905, "sim/hitches/aerotow/tow/connected-to-ai-or-mp-callsign",   simgear::props::STRING},
 149   {906, "sim/hitches/aerotow/tow/brake-force",                  simgear::props::FLOAT},
 150   {907, "sim/hitches/aerotow/tow/end-force-x",                  simgear::props::FLOAT},
 151   {908, "sim/hitches/aerotow/tow/end-force-y",                  simgear::props::FLOAT},
 152   {909, "sim/hitches/aerotow/tow/end-force-z",                  simgear::props::FLOAT},
 153   {930, "sim/hitches/aerotow/is-slave",                         simgear::props::BOOL},
 154   {931, "sim/hitches/aerotow/speed-in-tow-direction",           simgear::props::FLOAT},
 155   {932, "sim/hitches/aerotow/open",                             simgear::props::BOOL},
 156   {933, "sim/hitches/aerotow/local-pos-x",                      simgear::props::FLOAT},
 157   {934, "sim/hitches/aerotow/local-pos-y",                      simgear::props::FLOAT},
 158   {935, "sim/hitches/aerotow/local-pos-z",                      simgear::props::FLOAT},
 159
 160   {1001, "controls/flight/slats",  simgear::props::FLOAT},
 161   {1002, "controls/flight/speedbrake",  simgear::props::FLOAT},
 162   {1003, "controls/flight/spoilers",  simgear::props::FLOAT},
 163   {1004, "controls/gear/gear-down",  simgear::props::FLOAT},
 164   {1005, "controls/lighting/nav-lights",  simgear::props::FLOAT},
 165   {1006, "controls/armament/station[0]/jettison-all",  simgear::props::BOOL},
 166
 167   {1100, "sim/model/variant", simgear::props::INT},
 168   {1101, "sim/model/livery/file", simgear::props::STRING},
 169
 170   {1200, "environment/wildfire/data", simgear::props::STRING},
 171   {1201, "environment/contrail", simgear::props::INT},
 172
 173   {1300, "tanker", simgear::props::INT},
 174
 175   {1400, "scenery/events", simgear::props::STRING},
 176
 177   {10001, "sim/multiplay/transmission-freq-hz",  simgear::props::STRING},
 178   {10002, "sim/multiplay/chat",  simgear::props::STRING},
 179
 180   {10100, "sim/multiplay/generic/string[0]", simgear::props::STRING},
 181   {10101, "sim/multiplay/generic/string[1]", simgear::props::STRING},
 182   {10102, "sim/multiplay/generic/string[2]", simgear::props::STRING},
 183   {10103, "sim/multiplay/generic/string[3]", simgear::props::STRING},
 184   {10104, "sim/multiplay/generic/string[4]", simgear::props::STRING},
 185   {10105, "sim/multiplay/generic/string[5]", simgear::props::STRING},
 186   {10106, "sim/multiplay/generic/string[6]", simgear::props::STRING},
 187   {10107, "sim/multiplay/generic/string[7]", simgear::props::STRING},
 188   {10108, "sim/multiplay/generic/string[8]", simgear::props::STRING},
 189   {10109, "sim/multiplay/generic/string[9]", simgear::props::STRING},
 190   {10110, "sim/multiplay/generic/string[10]", simgear::props::STRING},
 191   {10111, "sim/multiplay/generic/string[11]", simgear::props::STRING},
 192   {10112, "sim/multiplay/generic/string[12]", simgear::props::STRING},
 193   {10113, "sim/multiplay/generic/string[13]", simgear::props::STRING},
 194   {10114, "sim/multiplay/generic/string[14]", simgear::props::STRING},
 195   {10115, "sim/multiplay/generic/string[15]", simgear::props::STRING},
 196   {10116, "sim/multiplay/generic/string[16]", simgear::props::STRING},
 197   {10117, "sim/multiplay/generic/string[17]", simgear::props::STRING},
 198   {10118, "sim/multiplay/generic/string[18]", simgear::props::STRING},
 199   {10119, "sim/multiplay/generic/string[19]", simgear::props::STRING},
 200
 201   {10200, "sim/multiplay/generic/float[0]", simgear::props::FLOAT},
 202   {10201, "sim/multiplay/generic/float[1]", simgear::props::FLOAT},
 203   {10202, "sim/multiplay/generic/float[2]", simgear::props::FLOAT},
 204   {10203, "sim/multiplay/generic/float[3]", simgear::props::FLOAT},
 205   {10204, "sim/multiplay/generic/float[4]", simgear::props::FLOAT},
 206   {10205, "sim/multiplay/generic/float[5]", simgear::props::FLOAT},
 207   {10206, "sim/multiplay/generic/float[6]", simgear::props::FLOAT},
 208   {10207, "sim/multiplay/generic/float[7]", simgear::props::FLOAT},
 209   {10208, "sim/multiplay/generic/float[8]", simgear::props::FLOAT},
 210   {10209, "sim/multiplay/generic/float[9]", simgear::props::FLOAT},
 211   {10210, "sim/multiplay/generic/float[10]", simgear::props::FLOAT},
 212   {10211, "sim/multiplay/generic/float[11]", simgear::props::FLOAT},
 213   {10212, "sim/multiplay/generic/float[12]", simgear::props::FLOAT},
 214   {10213, "sim/multiplay/generic/float[13]", simgear::props::FLOAT},
 215   {10214, "sim/multiplay/generic/float[14]", simgear::props::FLOAT},
 216   {10215, "sim/multiplay/generic/float[15]", simgear::props::FLOAT},
 217   {10216, "sim/multiplay/generic/float[16]", simgear::props::FLOAT},
 218   {10217, "sim/multiplay/generic/float[17]", simgear::props::FLOAT},
 219   {10218, "sim/multiplay/generic/float[18]", simgear::props::FLOAT},
 220   {10219, "sim/multiplay/generic/float[19]", simgear::props::FLOAT},
 221
 222   {10300, "sim/multiplay/generic/int[0]", simgear::props::INT},
 223   {10301, "sim/multiplay/generic/int[1]", simgear::props::INT},
 224   {10302, "sim/multiplay/generic/int[2]", simgear::props::INT},
 225   {10303, "sim/multiplay/generic/int[3]", simgear::props::INT},
 226   {10304, "sim/multiplay/generic/int[4]", simgear::props::INT},
 227   {10305, "sim/multiplay/generic/int[5]", simgear::props::INT},
 228   {10306, "sim/multiplay/generic/int[6]", simgear::props::INT},
 229   {10307, "sim/multiplay/generic/int[7]", simgear::props::INT},
 230   {10308, "sim/multiplay/generic/int[8]", simgear::props::INT},
 231   {10309, "sim/multiplay/generic/int[9]", simgear::props::INT},
 232   {10310, "sim/multiplay/generic/int[10]", simgear::props::INT},
 233   {10311, "sim/multiplay/generic/int[11]", simgear::props::INT},
 234   {10312, "sim/multiplay/generic/int[12]", simgear::props::INT},
 235   {10313, "sim/multiplay/generic/int[13]", simgear::props::INT},
 236   {10314, "sim/multiplay/generic/int[14]", simgear::props::INT},
 237   {10315, "sim/multiplay/generic/int[15]", simgear::props::INT},
 238   {10316, "sim/multiplay/generic/int[16]", simgear::props::INT},
 239   {10317, "sim/multiplay/generic/int[17]", simgear::props::INT},
 240   {10318, "sim/multiplay/generic/int[18]", simgear::props::INT},
 241   {10319, "sim/multiplay/generic/int[19]", simgear::props::INT}
 242 };
 243
 244 const unsigned int numProperties = (sizeof(sIdPropertyList)
 245                                  / sizeof(sIdPropertyList[0]));
 246
 247 // Look up a property ID using binary search.
 248 namespace
 249 {
 250   struct ComparePropertyId
 251   {
 252     bool operator()(const IdPropertyList& lhs,
 253                     const IdPropertyList& rhs)
 254     {
 255       return lhs.id < rhs.id;
 256     }
 257     bool operator()(const IdPropertyList& lhs,
 258                     unsigned id)
 259     {
 260       return lhs.id < id;
 261     }
 262     bool operator()(unsigned id,
 263                     const IdPropertyList& rhs)
 264     {
 265       return id < rhs.id;
 266     }
 267   };
 268 }
 269
 270 const IdPropertyList* findProperty(unsigned id)
 271 {
 272   std::pair<const IdPropertyList*, const IdPropertyList*> result
 273     = std::equal_range(sIdPropertyList, sIdPropertyList + numProperties, id,
 274                        ComparePropertyId());
 275   if (result.first == result.second) {
 276     return 0;
 277   } else {
 278     return result.first;
 279   }
 280 }
 281
 282 namespace
 283 {
 284   bool verifyProperties(const xdr_data_t* data, const xdr_data_t* end)
 285   {
 286     using namespace simgear;
 287     const xdr_data_t* xdr = data;
 288     while (xdr < end) {
 289       unsigned id = XDR_decode_uint32(*xdr);
 290       const IdPropertyList* plist = findProperty(id);
 291
 292       if (plist) {
 293         xdr++;
 294         // How we decode the remainder of the property depends on the type
 295         switch (plist->type) {
 296         case props::INT:
 297         case props::BOOL:
 298         case props::LONG:
 299           xdr++;
 300           break;
 301         case props::FLOAT:
 302         case props::DOUBLE:
 303           {
 304             float val = XDR_decode_float(*xdr);
 305             if (osg::isNaN(val))
 306               return false;
 307             xdr++;
 308             break;
 309           }
 310         case props::STRING:
 311         case props::UNSPECIFIED:
 312           {
 313             // String is complicated. It consists of
 314             // The length of the string
 315             // The string itself
 316             // Padding to the nearest 4-bytes.
 317             // XXX Yes, each byte is padded out to a word! Too late
 318             // to change...
 319             uint32_t length = XDR_decode_uint32(*xdr);
 320             xdr++;
 321             // Old versions truncated the string but left the length
 322             // unadjusted.
 323             if (length > MAX_TEXT_SIZE)
 324               length = MAX_TEXT_SIZE;
 325             xdr += length;
 326             // Now handle the padding
 327             while ((length % 4) != 0)
 328               {
 329                 xdr++;
 330                 length++;
 331                 //cout << "0";
 332               }
 333           }
 334           break;
 335         default:
 336           // cerr << "Unknown Prop type " << id << " " << type << "\n";
 337           xdr++;
 338           break;
 339         }
 340       }
 341       else {
 342         // give up; this is a malformed property list.
 343         return false;
 344       }
 345     }
 346     return true;
 347   }
 348 }
 349
 350 class MPPropertyListener : public SGPropertyChangeListener
 351 {
 352 public:
 353   MPPropertyListener(FGMultiplayMgr* mp) :
 354     _multiplay(mp)
 355   {
 356   }
 357
 358   virtual void childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode*)
 359   {
 360     _multiplay->setPropertiesChanged();
 361   }
 362
 363 private:
 364   FGMultiplayMgr* _multiplay;
 365 };
 366
 367 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 368 //
 369 //  MultiplayMgr constructor
 370 //
 371 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 372 FGMultiplayMgr::FGMultiplayMgr()
 373 {
 374   mInitialised   = false;
 375   mHaveServer    = false;
 376   mListener = NULL;
 377 } // FGMultiplayMgr::FGMultiplayMgr()
 378 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 379
 380 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 381 //
 382 //  MultiplayMgr destructor
 383 //
 384 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 385 FGMultiplayMgr::~FGMultiplayMgr()
 386 {
 387
 388 } // FGMultiplayMgr::~FGMultiplayMgr()
 389 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 390
 391 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 392 //
 393 //  Initialise object
 394 //
 395 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 396 void
 397 FGMultiplayMgr::init (void)
 398 {
 399   //////////////////////////////////////////////////
 400   //  Initialise object if not already done
 401   //////////////////////////////////////////////////
 402   if (mInitialised) {
 403     SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "FGMultiplayMgr::init - already initialised");
 404     return;
 405   }
 406
 407   fgSetBool("/sim/multiplay/online", false);
 408
 409   //////////////////////////////////////////////////
 410   //  Set members from property values
 411   //////////////////////////////////////////////////
 412   short rxPort = fgGetInt("/sim/multiplay/rxport");
 413   string rxAddress = fgGetString("/sim/multiplay/rxhost");
 414   short txPort = fgGetInt("/sim/multiplay/txport", 5000);
 415   string txAddress = fgGetString("/sim/multiplay/txhost");
 416
 417   int hz = fgGetInt("/sim/multiplay/tx-rate-hz", 10);
 418   if (hz < 1) {
 419     hz = 10;
 420   }
 421
 422   mDt = 1.0 / hz;
 423   mTimeUntilSend = 0.0;
 424
 425   mCallsign = fgGetString("/sim/multiplay/callsign");
 426   if ((!txAddress.empty()) && (txAddress!="0")) {
 427     mServer.set(txAddress.c_str(), txPort);
 428     if (strncmp (mServer.getHost(), "0.0.0.0", 8) == 0) {
 429       mHaveServer = false;
 430       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_ALERT,
 431         "FGMultiplayMgr - Could not resolve '"
 432         << txAddress << "'. Multiplayer mode disabled.");
 433       return;
 434     } else {
 435       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_INFO, "FGMultiplayMgr - have server");
 436       mHaveServer = true;
 437     }
 438     if (rxPort <= 0)
 439       rxPort = txPort;
 440   } else {
 441     SG_LOG(SG_NETWORK, SG_INFO, "FGMultiplayMgr - no transmission address. Multiplayer mode disabled");
 442     return;
 443   }
 444
 445   if (rxPort <= 0) {
 446     SG_LOG(SG_NETWORK, SG_INFO,
 447       "FGMultiplayMgr - No receiver port. Multiplayer mode disabled.");
 448     return;
 449   }
 450   if (mCallsign.empty())
 451     mCallsign = "JohnDoe"; // FIXME: use getpwuid
 452   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-txaddress= "<<txAddress);
 453   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-txport= "<<txPort );
 454   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-rxaddress="<<rxAddress );
 455   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-rxport= "<<rxPort);
 456   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-callsign= "<<mCallsign);
 457
 458   mSocket.reset(new simgear::Socket());
 459   if (!mSocket->open(false)) {
 460     SG_LOG( SG_NETWORK, SG_WARN,
 461             "FGMultiplayMgr - Failed to create data socket. Multiplayer mode disabled." );
 462     return;
 463   }
 464   mSocket->setBlocking(false);
 465   if (mSocket->bind(rxAddress.c_str(), rxPort) != 0) {
 466     SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT,
 467             "FGMultiplayMgr - Failed to bind receive socket. Multiplayer mode disabled. "
 468             << strerror(errno) << "(errno " << errno << ")");
 469     return;
 470   }
 471
 472   mPropertiesChanged = true;
 473   mListener = new MPPropertyListener(this);
 474   globals->get_props()->addChangeListener(mListener, false);
 475
 476   fgSetBool("/sim/multiplay/online", true);
 477   mInitialised = true;
 478
 479   SG_LOG(SG_NETWORK, SG_ALERT, "Multiplayer mode active!");
 480 } // FGMultiplayMgr::init()
 481 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 482
 483 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 484 //
 485 //  Closes and deletes the local player object. Closes
 486 //  and deletes the tx socket. Resets the object state to unitialised.
 487 //
 488 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 489 void
 490 FGMultiplayMgr::shutdown (void)
 491 {
 492   fgSetBool("/sim/multiplay/online", false);
 493
 494   if (mSocket.get()) {
 495     mSocket->close();
 496     mSocket.reset();
 497   }
 498
 499   MultiPlayerMap::iterator it = mMultiPlayerMap.begin(),
 500     end = mMultiPlayerMap.end();
 501   for (; it != end; ++it) {
 502     it->second->setDie(true);
 503   }
 504   mMultiPlayerMap.clear();
 505
 506   if (mListener) {
 507     globals->get_props()->removeChangeListener(mListener);
 508     delete mListener;
 509     mListener = NULL;
 510   }
 511
 512   mInitialised = false;
 513 } // FGMultiplayMgr::Close(void)
 514 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 515
 516 void
 517 FGMultiplayMgr::reinit()
 518 {
 519   shutdown();
 520   init();
 521 }
 522
 523 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 524 //
 525 //  Description: Sends the position data for the local position.
 526 //
 527 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 528
 529 /**
 530  * The buffer that holds a multi-player message, suitably aligned.
 531  */
 532 union FGMultiplayMgr::MsgBuf
 533 {
 534     MsgBuf()
 535     {
 536         memset(&Msg, 0, sizeof(Msg));
 537     }
 538
 539     T_MsgHdr* msgHdr()
 540     {
 541         return &Header;
 542     }
 543
 544     const T_MsgHdr* msgHdr() const
 545     {
 546         return reinterpret_cast<const T_MsgHdr*>(&Header);
 547     }
 548
 549     T_PositionMsg* posMsg()
 550     {
 551         return reinterpret_cast<T_PositionMsg*>(Msg + sizeof(T_MsgHdr));
 552     }
 553
 554     const T_PositionMsg* posMsg() const
 555     {
 556         return reinterpret_cast<const T_PositionMsg*>(Msg + sizeof(T_MsgHdr));
 557     }
 558
 559     xdr_data_t* properties()
 560     {
 561         return reinterpret_cast<xdr_data_t*>(Msg + sizeof(T_MsgHdr)
 562                                              + sizeof(T_PositionMsg));
 563     }
 564
 565     const xdr_data_t* properties() const
 566     {
 567         return reinterpret_cast<const xdr_data_t*>(Msg + sizeof(T_MsgHdr)
 568                                                    + sizeof(T_PositionMsg));
 569     }
 570     /**
 571      * The end of the properties buffer.
 572      */
 573     xdr_data_t* propsEnd()
 574     {
 575         return reinterpret_cast<xdr_data_t*>(Msg + MAX_PACKET_SIZE);
 576     };
 577
 578     const xdr_data_t* propsEnd() const
 579     {
 580         return reinterpret_cast<const xdr_data_t*>(Msg + MAX_PACKET_SIZE);
 581     };
 582     /**
 583      * The end of properties actually in the buffer. This assumes that
 584      * the message header is valid.
 585      */
 586     xdr_data_t* propsRecvdEnd()
 587     {
 588         return reinterpret_cast<xdr_data_t*>(Msg + Header.MsgLen);
 589     }
 590
 591     const xdr_data_t* propsRecvdEnd() const
 592     {
 593         return reinterpret_cast<const xdr_data_t*>(Msg + Header.MsgLen);
 594     }
 595
 596     xdr_data2_t double_val;
 597     char Msg[MAX_PACKET_SIZE];
 598     T_MsgHdr Header;
 599 };
 600
 601 bool
 602 FGMultiplayMgr::isSane(const FGExternalMotionData& motionInfo)
 603 {
 604     // check for corrupted data (NaNs)
 605     bool isCorrupted = false;
 606     isCorrupted |= ((osg::isNaN(motionInfo.time           )) ||
 607                     (osg::isNaN(motionInfo.lag            )) ||
 608                     (osg::isNaN(motionInfo.orientation(3) )));
 609     for (unsigned i = 0; (i < 3)&&(!isCorrupted); ++i)
 610     {
 611         isCorrupted |= ((osg::isNaN(motionInfo.position(i)      ))||
 612                         (osg::isNaN(motionInfo.orientation(i)   ))||
 613                         (osg::isNaN(motionInfo.linearVel(i))    )||
 614                         (osg::isNaN(motionInfo.angularVel(i))   )||
 615                         (osg::isNaN(motionInfo.linearAccel(i))  )||
 616                         (osg::isNaN(motionInfo.angularAccel(i)) ));
 617     }
 618     return !isCorrupted;
 619 }
 620
 621 void
 622 FGMultiplayMgr::SendMyPosition(const FGExternalMotionData& motionInfo)
 623 {
 624   if ((! mInitialised) || (! mHaveServer))
 625         return;
 626
 627   if (! mHaveServer) {
 628       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::SendMyPosition - no server");
 629       return;
 630   }
 631
 632   if (!isSane(motionInfo))
 633   {
 634       // Current local data is invalid (NaN), so stop MP transmission.
 635       // => Be nice to older FG versions (no NaN checks) and don't waste bandwidth.
 636       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_ALERT, "FGMultiplayMgr::SendMyPosition - "
 637               << "Local data is invalid (NaN). Data not transmitted.");
 638       return;
 639   }
 640
 641   static MsgBuf msgBuf;
 642   static unsigned msgLen = 0;
 643   T_PositionMsg* PosMsg = msgBuf.posMsg();
 644
 645   strncpy(PosMsg->Model, fgGetString("/sim/model/path"), MAX_MODEL_NAME_LEN);
 646   PosMsg->Model[MAX_MODEL_NAME_LEN - 1] = '\0';
 647   if (fgGetBool("/sim/freeze/replay-state", true)&&
 648       fgGetBool("/sim/multiplay/freeze-on-replay",true))
 649   {
 650       // do not send position updates during replay
 651       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 652       {
 653           // no movement during replay
 654           PosMsg->linearVel[i] = XDR_encode_float (0.0);
 655           PosMsg->angularVel[i] = XDR_encode_float (0.0);
 656           PosMsg->linearAccel[i] = XDR_encode_float (0.0);
 657           PosMsg->angularAccel[i] = XDR_encode_float (0.0);
 658       }
 659       // all other data remains unchanged (resend last state)
 660   }
 661   else
 662   {
 663       PosMsg->time = XDR_encode_double (motionInfo.time);
 664       PosMsg->lag = XDR_encode_double (motionInfo.lag);
 665       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 666         PosMsg->position[i] = XDR_encode_double (motionInfo.position(i));
 667       SGVec3f angleAxis;
 668       motionInfo.orientation.getAngleAxis(angleAxis);
 669       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 670         PosMsg->orientation[i] = XDR_encode_float (angleAxis(i));
 671       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 672         PosMsg->linearVel[i] = XDR_encode_float (motionInfo.linearVel(i));
 673       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 674         PosMsg->angularVel[i] = XDR_encode_float (motionInfo.angularVel(i));
 675       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 676         PosMsg->linearAccel[i] = XDR_encode_float (motionInfo.linearAccel(i));
 677       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 678         PosMsg->angularAccel[i] = XDR_encode_float (motionInfo.angularAccel(i));
 679
 680       xdr_data_t* ptr = msgBuf.properties();
 681       std::vector<FGPropertyData*>::const_iterator it;
 682       it = motionInfo.properties.begin();
 683       //cout << "OUTPUT PROPERTIES\n";
 684       xdr_data_t* msgEnd = msgBuf.propsEnd();
 685       while (it != motionInfo.properties.end() && ptr + 2 < msgEnd) {
 686
 687         // First element is the ID. Write it out when we know we have room for
 688         // the whole property.
 689         xdr_data_t id =  XDR_encode_uint32((*it)->id);
 690         // The actual data representation depends on the type
 691         switch ((*it)->type) {
 692           case simgear::props::INT:
 693           case simgear::props::BOOL:
 694           case simgear::props::LONG:
 695             *ptr++ = id;
 696             *ptr++ = XDR_encode_uint32((*it)->int_value);
 697             //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " "<< (*it)->int_value << "\n";
 698             break;
 699           case simgear::props::FLOAT:
 700           case simgear::props::DOUBLE:
 701             *ptr++ = id;
 702             *ptr++ = XDR_encode_float((*it)->float_value);
 703             //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " "<< (*it)->float_value << "\n";
 704             break;
 705           case simgear::props::STRING:
 706           case simgear::props::UNSPECIFIED:
 707             {
 708               // String is complicated. It consists of
 709               // The length of the string
 710               // The string itself
 711               // Padding to the nearest 4-bytes.
 712               const char* lcharptr = (*it)->string_value;
 713
 714               if (lcharptr != 0)
 715               {
 716                 // Add the length
 717                 ////cout << "String length: " << strlen(lcharptr) << "\n";
 718                 uint32_t len = strlen(lcharptr);
 719                 if (len > MAX_TEXT_SIZE)
 720                   len = MAX_TEXT_SIZE;
 721                 // XXX This should not be using 4 bytes per character!
 722                 // If there's not enough room for this property, drop it
 723                 // on the floor.
 724                 if (ptr + 2 + ((len + 3) & ~3) > msgEnd)
 725                     goto escape;
 726                 //cout << "String length unint32: " << len << "\n";
 727                 *ptr++ = id;
 728                 *ptr++ = XDR_encode_uint32(len);
 729                 if (len != 0)
 730                 {
 731                   // Now the text itself
 732                   // XXX This should not be using 4 bytes per character!
 733                   int lcount = 0;
 734                   while ((*lcharptr != '\0') && (lcount < MAX_TEXT_SIZE))
 735                   {
 736                     *ptr++ = XDR_encode_int8(*lcharptr);
 737                     lcharptr++;
 738                     lcount++;
 739                   }
 740
 741                   //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " " << len << " " << (*it)->string_value;
 742
 743                   // Now pad if required
 744                   while ((lcount % 4) != 0)
 745                   {
 746                     *ptr++ = XDR_encode_int8(0);
 747                     lcount++;
 748                     //cout << "0";
 749                   }
 750
 751                   //cout << "\n";
 752                 }
 753               }
 754               else
 755               {
 756                 // Nothing to encode
 757                 *ptr++ = id;
 758                 *ptr++ = XDR_encode_uint32(0);
 759                 //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " 0\n";
 760               }
 761             }
 762             break;
 763
 764           default:
 765             //cout << " Unknown Type: " << (*it)->type << "\n";
 766             *ptr++ = id;
 767             *ptr++ = XDR_encode_float((*it)->float_value);;
 768             //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " "<< (*it)->float_value << "\n";
 769             break;
 770         }
 771
 772         ++it;
 773       }
 774   escape:
 775       msgLen = reinterpret_cast<char*>(ptr) - msgBuf.Msg;
 776       FillMsgHdr(msgBuf.msgHdr(), POS_DATA_ID, msgLen);
 777   }
 778   if (msgLen>0)
 779       mSocket->sendto(msgBuf.Msg, msgLen, 0, &mServer);
 780   SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::SendMyPosition");
 781 } // FGMultiplayMgr::SendMyPosition()
 782
 783 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 784
 785 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 786 //
 787 //  Name: SendTextMessage
 788 //  Description: Sends a message to the player. The message must
 789 //  contain a valid and correctly filled out header and optional
 790 //  message body.
 791 //
 792 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 793 void
 794 FGMultiplayMgr::SendTextMessage(const string &MsgText)
 795 {
 796   if (!mInitialised || !mHaveServer)
 797     return;
 798
 799   T_MsgHdr MsgHdr;
 800   FillMsgHdr(&MsgHdr, CHAT_MSG_ID);
 801   //////////////////////////////////////////////////
 802   // Divide the text string into blocks that fit
 803   // in the message and send the blocks.
 804   //////////////////////////////////////////////////
 805   unsigned iNextBlockPosition = 0;
 806   T_ChatMsg ChatMsg;
 807
 808   char Msg[sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_ChatMsg)];
 809   while (iNextBlockPosition < MsgText.length()) {
 810     strncpy (ChatMsg.Text,
 811              MsgText.substr(iNextBlockPosition, MAX_CHAT_MSG_LEN - 1).c_str(),
 812              MAX_CHAT_MSG_LEN);
 813     ChatMsg.Text[MAX_CHAT_MSG_LEN - 1] = '\0';
 814     memcpy (Msg, &MsgHdr, sizeof(T_MsgHdr));
 815     memcpy (Msg + sizeof(T_MsgHdr), &ChatMsg, sizeof(T_ChatMsg));
 816     mSocket->sendto (Msg, sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_ChatMsg), 0, &mServer);
 817     iNextBlockPosition += MAX_CHAT_MSG_LEN - 1;
 818
 819   }
 820
 821
 822 } // FGMultiplayMgr::SendTextMessage ()
 823 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 824
 825 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 826 //
 827 //  Name: ProcessData
 828 //  Description: Processes data waiting at the receive socket. The
 829 //  processing ends when there is no more data at the socket.
 830 //
 831 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 832 void
 833 FGMultiplayMgr::update(double dt)
 834 {
 835   if (!mInitialised)
 836     return;
 837
 838   /// Just for expiry
 839   long stamp = SGTimeStamp::now().getSeconds();
 840
 841   //////////////////////////////////////////////////
 842   //  Send if required
 843   //////////////////////////////////////////////////
 844   mTimeUntilSend -= dt;
 845   if (mTimeUntilSend <= 0.0) {
 846     Send();
 847   }
 848
 849   //////////////////////////////////////////////////
 850   //  Read the receive socket and process any data
 851   //////////////////////////////////////////////////
 852   ssize_t bytes;
 853   do {
 854     MsgBuf msgBuf;
 855     //////////////////////////////////////////////////
 856     //  Although the recv call asks for
 857     //  MAX_PACKET_SIZE of data, the number of bytes
 858     //  returned will only be that of the next
 859     //  packet waiting to be processed.
 860     //////////////////////////////////////////////////
 861     simgear::IPAddress SenderAddress;
 862     int RecvStatus = mSocket->recvfrom(msgBuf.Msg, sizeof(msgBuf.Msg), 0,
 863                               &SenderAddress);
 864     //////////////////////////////////////////////////
 865     //  no Data received
 866     //////////////////////////////////////////////////
 867     if (RecvStatus == 0)
 868         break;
 869
 870     // socket error reported?
 871     // errno isn't thread-safe - so only check its value when
 872     // socket return status < 0 really indicates a failure.
 873     if ((RecvStatus < 0)&&
 874         ((errno == EAGAIN) || (errno == 0))) // MSVC output "NoError" otherwise
 875     {
 876         // ignore "normal" errors
 877         break;
 878     }
 879
 880     if (RecvStatus<0)
 881     {
 882         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - Unable to receive data. "
 883                << strerror(errno) << "(errno " << errno << ")");
 884         break;
 885     }
 886
 887     // status is positive: bytes received
 888     bytes = (ssize_t) RecvStatus;
 889     if (bytes <= static_cast<ssize_t>(sizeof(T_MsgHdr))) {
 890       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 891               << "received message with insufficient data" );
 892       break;
 893     }
 894     //////////////////////////////////////////////////
 895     //  Read header
 896     //////////////////////////////////////////////////
 897     T_MsgHdr* MsgHdr = msgBuf.msgHdr();
 898     MsgHdr->Magic       = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->Magic);
 899     MsgHdr->Version     = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->Version);
 900     MsgHdr->MsgId       = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->MsgId);
 901     MsgHdr->MsgLen      = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->MsgLen);
 902     MsgHdr->ReplyPort   = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->ReplyPort);
 903     MsgHdr->Callsign[MAX_CALLSIGN_LEN -1] = '\0';
 904     if (MsgHdr->Magic != MSG_MAGIC) {
 905       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 906               << "message has invalid magic number!" );
 907       break;
 908     }
 909     if (MsgHdr->Version != PROTO_VER) {
 910       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 911               << "message has invalid protocol number!" );
 912       break;
 913     }
 914     if (static_cast<ssize_t>(MsgHdr->MsgLen) != bytes) {
 915       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 916              << "message from " << MsgHdr->Callsign << " has invalid length!");
 917       break;
 918     }
 919     //////////////////////////////////////////////////
 920     //  Process messages
 921     //////////////////////////////////////////////////
 922     switch (MsgHdr->MsgId) {
 923     case CHAT_MSG_ID:
 924       ProcessChatMsg(msgBuf, SenderAddress);
 925       break;
 926     case POS_DATA_ID:
 927       ProcessPosMsg(msgBuf, SenderAddress, stamp);
 928       break;
 929     case UNUSABLE_POS_DATA_ID:
 930     case OLD_OLD_POS_DATA_ID:
 931     case OLD_PROP_MSG_ID:
 932     case OLD_POS_DATA_ID:
 933       break;
 934     default:
 935       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 936               << "Unknown message Id received: " << MsgHdr->MsgId );
 937       break;
 938     }
 939   } while (bytes > 0);
 940
 941   // check for expiry
 942   MultiPlayerMap::iterator it = mMultiPlayerMap.begin();
 943   while (it != mMultiPlayerMap.end()) {
 944     if (it->second->getLastTimestamp() + 10 < stamp) {
 945       std::string name = it->first;
 946       it->second->setDie(true);
 947       mMultiPlayerMap.erase(it);
 948       it = mMultiPlayerMap.upper_bound(name);
 949     } else
 950       ++it;
 951   }
 952 } // FGMultiplayMgr::ProcessData(void)
 953 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 954
 955 void
 956 FGMultiplayMgr::Send()
 957 {
 958   using namespace simgear;
 959
 960   findProperties();
 961
 962   // smooth the send rate, by adjusting based on the 'remainder' time, which
 963   // is how -ve mTimeUntilSend is. Watch for large values and ignore them,
 964   // however.
 965     if ((mTimeUntilSend < 0.0) && (fabs(mTimeUntilSend) < mDt)) {
 966       mTimeUntilSend = mDt + mTimeUntilSend;
 967     } else {
 968       mTimeUntilSend = mDt;
 969     }
 970
 971     double sim_time = globals->get_sim_time_sec();
 972 //    static double lastTime = 0.0;
 973
 974    // SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "actual dt=" << sim_time - lastTime);
 975 //    lastTime = sim_time;
 976
 977     FlightProperties ifce;
 978
 979     // put together a motion info struct, you will get that later
 980     // from FGInterface directly ...
 981     FGExternalMotionData motionInfo;
 982
 983     // The current simulation time we need to update for,
 984     // note that the simulation time is updated before calling all the
 985     // update methods. Thus it contains the time intervals *end* time.
 986     // The FDM is already run, so the states belong to that time.
 987     motionInfo.time = sim_time;
 988     motionInfo.lag = mDt;
 989
 990     // These are for now converted from lat/lon/alt and euler angles.
 991     // But this should change in FGInterface ...
 992     double lon = ifce.get_Longitude();
 993     double lat = ifce.get_Latitude();
 994     // first the aprioriate structure for the geodetic one
 995     SGGeod geod = SGGeod::fromRadFt(lon, lat, ifce.get_Altitude());
 996     // Convert to cartesion coordinate
 997     motionInfo.position = SGVec3d::fromGeod(geod);
 998
 999     // The quaternion rotating from the earth centered frame to the
1000     // horizontal local frame
1001     SGQuatf qEc2Hl = SGQuatf::fromLonLatRad((float)lon, (float)lat);
1002     // The orientation wrt the horizontal local frame
1003     float heading = ifce.get_Psi();
1004     float pitch = ifce.get_Theta();
1005     float roll = ifce.get_Phi();
1006     SGQuatf hlOr = SGQuatf::fromYawPitchRoll(heading, pitch, roll);
1007     // The orientation of the vehicle wrt the earth centered frame
1008     motionInfo.orientation = qEc2Hl*hlOr;
1009
1010     if (!globals->get_subsystem("flight")->is_suspended()) {
1011       // velocities
1012       motionInfo.linearVel = SG_FEET_TO_METER*SGVec3f(ifce.get_uBody(),
1013                                                       ifce.get_vBody(),
1014                                                       ifce.get_wBody());
1015       motionInfo.angularVel = SGVec3f(ifce.get_P_body(),
1016                                       ifce.get_Q_body(),
1017                                       ifce.get_R_body());
1018
1019       // accels, set that to zero for now.
1020       // Angular accelerations are missing from the interface anyway,
1021       // linear accelerations are screwed up at least for JSBSim.
1022 //  motionInfo.linearAccel = SG_FEET_TO_METER*SGVec3f(ifce.get_U_dot_body(),
1023 //                                                    ifce.get_V_dot_body(),
1024 //                                                    ifce.get_W_dot_body());
1025       motionInfo.linearAccel = SGVec3f::zeros();
1026       motionInfo.angularAccel = SGVec3f::zeros();
1027     } else {
1028       // if the interface is suspendend, prevent the client from
1029       // wild extrapolations
1030       motionInfo.linearVel = SGVec3f::zeros();
1031       motionInfo.angularVel = SGVec3f::zeros();
1032       motionInfo.linearAccel = SGVec3f::zeros();
1033       motionInfo.angularAccel = SGVec3f::zeros();
1034     }
1035
1036     // now send the properties
1037     PropertyMap::iterator it;
1038     for (it = mPropertyMap.begin(); it != mPropertyMap.end(); ++it) {
1039       FGPropertyData* pData = new FGPropertyData;
1040       pData->id = it->first;
1041       pData->type = it->second->getType();
1042
1043       switch (pData->type) {
1044         case props::INT:
1045         case props::LONG:
1046         case props::BOOL:
1047           pData->int_value = it->second->getIntValue();
1048           break;
1049         case props::FLOAT:
1050         case props::DOUBLE:
1051           pData->float_value = it->second->getFloatValue();
1052           break;
1053         case props::STRING:
1054         case props::UNSPECIFIED:
1055           {
1056             // FIXME: We assume unspecified are strings for the moment.
1057
1058             const char* cstr = it->second->getStringValue();
1059             int len = strlen(cstr);
1060
1061             if (len > 0)
1062             {
1063               pData->string_value = new char[len + 1];
1064               strcpy(pData->string_value, cstr);
1065             }
1066             else
1067             {
1068               // Size 0 - ignore
1069               pData->string_value = 0;
1070             }
1071
1072             //cout << " Sending property " << pData->id << " " << pData->type << " " <<  pData->string_value << "\n";
1073             break;
1074           }
1075         default:
1076           // FIXME Currently default to a float.
1077           //cout << "Unknown type when iterating through props: " << pData->type << "\n";
1078           pData->float_value = it->second->getFloatValue();
1079           break;
1080       }
1081
1082       motionInfo.properties.push_back(pData);
1083     }
1084
1085     SendMyPosition(motionInfo);
1086 }
1087
1088
1089 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1090 //
1091 //  handle a position message
1092 //
1093 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1094 void
1095 FGMultiplayMgr::ProcessPosMsg(const FGMultiplayMgr::MsgBuf& Msg,
1096                               const simgear::IPAddress& SenderAddress, long stamp)
1097 {
1098   const T_MsgHdr* MsgHdr = Msg.msgHdr();
1099   if (MsgHdr->MsgLen < sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_PositionMsg)) {
1100     SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
1101             << "Position message received with insufficient data" );
1102     return;
1103   }
1104   const T_PositionMsg* PosMsg = Msg.posMsg();
1105   FGExternalMotionData motionInfo;
1106   motionInfo.time = XDR_decode_double(PosMsg->time);
1107   motionInfo.lag = XDR_decode_double(PosMsg->lag);
1108   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
1109     motionInfo.position(i) = XDR_decode_double(PosMsg->position[i]);
1110   SGVec3f angleAxis;
1111   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
1112     angleAxis(i) = XDR_decode_float(PosMsg->orientation[i]);
1113   motionInfo.orientation = SGQuatf::fromAngleAxis(angleAxis);
1114   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
1115     motionInfo.linearVel(i) = XDR_decode_float(PosMsg->linearVel[i]);
1116   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
1117     motionInfo.angularVel(i) = XDR_decode_float(PosMsg->angularVel[i]);
1118   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
1119     motionInfo.linearAccel(i) = XDR_decode_float(PosMsg->linearAccel[i]);
1120   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
1121     motionInfo.angularAccel(i) = XDR_decode_float(PosMsg->angularAccel[i]);
1122
1123   // sanity check: do not allow injection of corrupted data (NaNs)
1124   if (!isSane(motionInfo))
1125   {
1126       // drop this message, keep old position until receiving valid data
1127       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::ProcessPosMsg - "
1128               << "Position message with invalid data (NaN) received from "
1129               << MsgHdr->Callsign);
1130       return;
1131   }
1132
1133   //cout << "INPUT MESSAGE\n";
1134
1135   // There was a bug in 1.9.0 and before: T_PositionMsg was 196 bytes
1136   // on 32 bit architectures and 200 bytes on 64 bit, and this
1137   // structure is put directly on the wire. By looking at the padding,
1138   // we can sort through the mess, mostly:
1139   // If padding is 0 (which is not a valid property type), then the
1140   // message was produced by a new client or an old 64 bit client that
1141   // happened to have 0 on the stack;
1142   // Else if the property list starting with the padding word is
1143   // well-formed, then the client is probably an old 32 bit client and
1144   // we'll go with that;
1145   // Else it is an old 64-bit client and properties start after the
1146   // padding.
1147   // There is a chance that we could be fooled by garbage in the
1148   // padding looking like a valid property, so verifyProperties() is
1149   // strict about the validity of the property values.
1150   const xdr_data_t* xdr = Msg.properties();
1151   if (PosMsg->pad != 0) {
1152     if (verifyProperties(&PosMsg->pad, Msg.propsRecvdEnd()))
1153       xdr = &PosMsg->pad;
1154     else if (!verifyProperties(xdr, Msg.propsRecvdEnd()))
1155       goto noprops;
1156   }
1157   while (xdr < Msg.propsRecvdEnd()) {
1158     // simgear::props::Type type = simgear::props::UNSPECIFIED;
1159
1160     // First element is always the ID
1161     unsigned id = XDR_decode_uint32(*xdr);
1162     //cout << pData->id << " ";
1163     xdr++;
1164
1165     // Check the ID actually exists and get the type
1166     const IdPropertyList* plist = findProperty(id);
1167
1168     if (plist)
1169     {
1170       FGPropertyData* pData = new FGPropertyData;
1171       pData->id = id;
1172       pData->type = plist->type;
1173       // How we decode the remainder of the property depends on the type
1174       switch (pData->type) {
1175         case simgear::props::INT:
1176         case simgear::props::BOOL:
1177         case simgear::props::LONG:
1178           pData->int_value = XDR_decode_uint32(*xdr);
1179           xdr++;
1180           //cout << pData->int_value << "\n";
1181           break;
1182         case simgear::props::FLOAT:
1183         case simgear::props::DOUBLE:
1184           pData->float_value = XDR_decode_float(*xdr);
1185           xdr++;
1186           //cout << pData->float_value << "\n";
1187           break;
1188         case simgear::props::STRING:
1189         case simgear::props::UNSPECIFIED:
1190           {
1191             // String is complicated. It consists of
1192             // The length of the string
1193             // The string itself
1194             // Padding to the nearest 4-bytes.
1195             uint32_t length = XDR_decode_uint32(*xdr);
1196             xdr++;
1197             //cout << length << " ";
1198             // Old versions truncated the string but left the length unadjusted.
1199             if (length > MAX_TEXT_SIZE)
1200               length = MAX_TEXT_SIZE;
1201             pData->string_value = new char[length + 1];
1202             //cout << " String: ";
1203             for (unsigned i = 0; i < length; i++)
1204               {
1205                 pData->string_value[i] = (char) XDR_decode_int8(*xdr);
1206                 xdr++;
1207                 //cout << pData->string_value[i];
1208               }
1209
1210             pData->string_value[length] = '\0';
1211
1212             // Now handle the padding
1213             while ((length % 4) != 0)
1214               {
1215                 xdr++;
1216                 length++;
1217                 //cout << "0";
1218               }
1219             //cout << "\n";
1220           }
1221           break;
1222
1223         default:
1224           pData->float_value = XDR_decode_float(*xdr);
1225           SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "Unknown Prop type " << pData->id << " " << pData->type);
1226           xdr++;
1227           break;
1228       }
1229
1230       motionInfo.properties.push_back(pData);
1231     }
1232     else
1233     {
1234       // We failed to find the property. We'll try the next packet immediately.
1235       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::ProcessPosMsg - "
1236              "message from " << MsgHdr->Callsign << " has unknown property id "
1237              << id);
1238     }
1239   }
1240  noprops:
1241   FGAIMultiplayer* mp = getMultiplayer(MsgHdr->Callsign);
1242   if (!mp)
1243     mp = addMultiplayer(MsgHdr->Callsign, PosMsg->Model);
1244   mp->addMotionInfo(motionInfo, stamp);
1245 } // FGMultiplayMgr::ProcessPosMsg()
1246 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1247
1248 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1249 //
1250 //  handle a chat message
1251 //  FIXME: display chat message within flightgear
1252 //
1253 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1254 void
1255 FGMultiplayMgr::ProcessChatMsg(const MsgBuf& Msg,
1256                                const simgear::IPAddress& SenderAddress)
1257 {
1258   const T_MsgHdr* MsgHdr = Msg.msgHdr();
1259   if (MsgHdr->MsgLen < sizeof(T_MsgHdr) + 1) {
1260     SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
1261             << "Chat message received with insufficient data" );
1262     return;
1263   }
1264
1265   char *chatStr = new char[MsgHdr->MsgLen - sizeof(T_MsgHdr)];
1266   const T_ChatMsg* ChatMsg
1267       = reinterpret_cast<const T_ChatMsg *>(Msg.Msg + sizeof(T_MsgHdr));
1268   strncpy(chatStr, ChatMsg->Text,
1269           MsgHdr->MsgLen - sizeof(T_MsgHdr));
1270   chatStr[MsgHdr->MsgLen - sizeof(T_MsgHdr) - 1] = '\0';
1271
1272   SG_LOG (SG_NETWORK, SG_WARN, "Chat [" << MsgHdr->Callsign << "]"
1273            << " " << chatStr);
1274
1275   delete [] chatStr;
1276 } // FGMultiplayMgr::ProcessChatMsg ()
1277 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1278
1279 void
1280 FGMultiplayMgr::FillMsgHdr(T_MsgHdr *MsgHdr, int MsgId, unsigned _len)
1281 {
1282   uint32_t len;
1283   switch (MsgId) {
1284   case CHAT_MSG_ID:
1285     len = sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_ChatMsg);
1286     break;
1287   case POS_DATA_ID:
1288     len = _len;
1289     break;
1290   default:
1291     len = sizeof(T_MsgHdr);
1292     break;
1293   }
1294   MsgHdr->Magic           = XDR_encode_uint32(MSG_MAGIC);
1295   MsgHdr->Version         = XDR_encode_uint32(PROTO_VER);
1296   MsgHdr->MsgId           = XDR_encode_uint32(MsgId);
1297   MsgHdr->MsgLen          = XDR_encode_uint32(len);
1298   MsgHdr->ReplyAddress    = 0; // Are obsolete, keep them for the server for
1299   MsgHdr->ReplyPort       = 0; // now
1300   strncpy(MsgHdr->Callsign, mCallsign.c_str(), MAX_CALLSIGN_LEN);
1301   MsgHdr->Callsign[MAX_CALLSIGN_LEN - 1] = '\0';
1302 }
1303
1304 FGAIMultiplayer*
1305 FGMultiplayMgr::addMultiplayer(const std::string& callsign,
1306                                const std::string& modelName)
1307 {
1308   if (0 < mMultiPlayerMap.count(callsign))
1309     return mMultiPlayerMap[callsign].get();
1310
1311   FGAIMultiplayer* mp = new FGAIMultiplayer;
1312   mp->setPath(modelName.c_str());
1313   mp->setCallSign(callsign);
1314   mMultiPlayerMap[callsign] = mp;
1315
1316   FGAIManager *aiMgr = (FGAIManager*)globals->get_subsystem("ai-model");
1317   if (aiMgr) {
1318     aiMgr->attach(mp);
1319
1320     /// FIXME: that must follow the attach ATM ...
1321     for (unsigned i = 0; i < numProperties; ++i)
1322       mp->addPropertyId(sIdPropertyList[i].id, sIdPropertyList[i].name);
1323   }
1324
1325   return mp;
1326 }
1327
1328 FGAIMultiplayer*
1329 FGMultiplayMgr::getMultiplayer(const std::string& callsign)
1330 {
1331   if (0 < mMultiPlayerMap.count(callsign))
1332     return mMultiPlayerMap[callsign].get();
1333   else
1334     return 0;
1335 }
1336
1337 void
1338 FGMultiplayMgr::findProperties()
1339 {
1340   if (!mPropertiesChanged) {
1341     return;
1342   }
1343
1344   mPropertiesChanged = false;
1345
1346   for (unsigned i = 0; i < numProperties; ++i) {
1347       const char* name = sIdPropertyList[i].name;
1348       SGPropertyNode* pNode = globals->get_props()->getNode(name);
1349       if (!pNode) {
1350         continue;
1351       }
1352
1353       int id = sIdPropertyList[i].id;
1354       if (mPropertyMap.find(id) != mPropertyMap.end()) {
1355         continue; // already activated
1356       }
1357
1358       mPropertyMap[id] = pNode;
1359       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "activating MP property:" << pNode->getPath());
1360     }
1361 }