src/MultiPlayer/multiplaymgr.cxx

   1 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 // multiplaymgr.cxx
   4 //
   5 // Written by Duncan McCreanor, started February 2003.
   6 // duncan.mccreanor@airservicesaustralia.com
   7 //
   8 // Copyright (C) 2003  Airservices Australia
   9 // Copyright (C) 2005  Oliver Schroeder
  10 // Copyright (C) 2006  Mathias Froehlich
  11 //
  12 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  13 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  15 // License, or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  18 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  20 // General Public License for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  23 // along with this program; if not, write to the Free Software
  24 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  25 //
  26 // $Id$
  27 //
  28 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  29
  30 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  31 #include <config.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <iostream>
  35 #include <algorithm>
  36 #include <cstring>
  37 #include <errno.h>
  38
  39 #include <simgear/misc/stdint.hxx>
  40 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  41 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  42 #include <simgear/props/props.hxx>
  43
  44 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  45 #include <AIModel/AIMultiplayer.hxx>
  46 #include <Main/fg_props.hxx>
  47 #include "multiplaymgr.hxx"
  48 #include "mpmessages.hxx"
  49 #include <FDM/flightProperties.hxx>
  50
  51 using namespace std;
  52
  53 #define MAX_PACKET_SIZE 1200
  54 #define MAX_TEXT_SIZE 128
  55
  56 // These constants are provided so that the ident
  57 // command can list file versions
  58 const char sMULTIPLAYMGR_BID[] = "$Id$";
  59 const char sMULTIPLAYMGR_HID[] = MULTIPLAYTXMGR_HID;
  60
  61 struct IdPropertyList {
  62   unsigned id;
  63   const char* name;
  64   simgear::props::Type type;
  65 };
  66
  67 static const IdPropertyList* findProperty(unsigned id);
  68
  69 // A static map of protocol property id values to property paths,
  70 // This should be extendable dynamically for every specific aircraft ...
  71 // For now only that static list
  72 static const IdPropertyList sIdPropertyList[] = {
  73   {100, "surface-positions/left-aileron-pos-norm",  simgear::props::FLOAT},
  74   {101, "surface-positions/right-aileron-pos-norm", simgear::props::FLOAT},
  75   {102, "surface-positions/elevator-pos-norm",      simgear::props::FLOAT},
  76   {103, "surface-positions/rudder-pos-norm",        simgear::props::FLOAT},
  77   {104, "surface-positions/flap-pos-norm",          simgear::props::FLOAT},
  78   {105, "surface-positions/speedbrake-pos-norm",    simgear::props::FLOAT},
  79   {106, "gear/tailhook/position-norm",              simgear::props::FLOAT},
  80   {107, "gear/launchbar/position-norm",             simgear::props::FLOAT},
  81   {108, "gear/launchbar/state",                     simgear::props::STRING},
  82   {109, "gear/launchbar/holdback-position-norm",    simgear::props::FLOAT},
  83   {110, "canopy/position-norm",                     simgear::props::FLOAT},
  84   {111, "surface-positions/wing-pos-norm",          simgear::props::FLOAT},
  85   {112, "surface-positions/wing-fold-pos-norm",     simgear::props::FLOAT},
  86
  87   {200, "gear/gear[0]/compression-norm",           simgear::props::FLOAT},
  88   {201, "gear/gear[0]/position-norm",              simgear::props::FLOAT},
  89   {210, "gear/gear[1]/compression-norm",           simgear::props::FLOAT},
  90   {211, "gear/gear[1]/position-norm",              simgear::props::FLOAT},
  91   {220, "gear/gear[2]/compression-norm",           simgear::props::FLOAT},
  92   {221, "gear/gear[2]/position-norm",              simgear::props::FLOAT},
  93   {230, "gear/gear[3]/compression-norm",           simgear::props::FLOAT},
  94   {231, "gear/gear[3]/position-norm",              simgear::props::FLOAT},
  95   {240, "gear/gear[4]/compression-norm",           simgear::props::FLOAT},
  96   {241, "gear/gear[4]/position-norm",              simgear::props::FLOAT},
  97
  98   {300, "engines/engine[0]/n1",  simgear::props::FLOAT},
  99   {301, "engines/engine[0]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 100   {302, "engines/engine[0]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 101   {310, "engines/engine[1]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 102   {311, "engines/engine[1]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 103   {312, "engines/engine[1]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 104   {320, "engines/engine[2]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 105   {321, "engines/engine[2]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 106   {322, "engines/engine[2]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 107   {330, "engines/engine[3]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 108   {331, "engines/engine[3]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 109   {332, "engines/engine[3]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 110   {340, "engines/engine[4]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 111   {341, "engines/engine[4]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 112   {342, "engines/engine[4]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 113   {350, "engines/engine[5]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 114   {351, "engines/engine[5]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 115   {352, "engines/engine[5]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 116   {360, "engines/engine[6]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 117   {361, "engines/engine[6]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 118   {362, "engines/engine[6]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 119   {370, "engines/engine[7]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 120   {371, "engines/engine[7]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 121   {372, "engines/engine[7]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 122   {380, "engines/engine[8]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 123   {381, "engines/engine[8]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 124   {382, "engines/engine[8]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 125   {390, "engines/engine[9]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 126   {391, "engines/engine[9]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 127   {392, "engines/engine[9]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 128
 129   {800, "rotors/main/rpm", simgear::props::FLOAT},
 130   {801, "rotors/tail/rpm", simgear::props::FLOAT},
 131   {810, "rotors/main/blade[0]/position-deg",  simgear::props::FLOAT},
 132   {811, "rotors/main/blade[1]/position-deg",  simgear::props::FLOAT},
 133   {812, "rotors/main/blade[2]/position-deg",  simgear::props::FLOAT},
 134   {813, "rotors/main/blade[3]/position-deg",  simgear::props::FLOAT},
 135   {820, "rotors/main/blade[0]/flap-deg",  simgear::props::FLOAT},
 136   {821, "rotors/main/blade[1]/flap-deg",  simgear::props::FLOAT},
 137   {822, "rotors/main/blade[2]/flap-deg",  simgear::props::FLOAT},
 138   {823, "rotors/main/blade[3]/flap-deg",  simgear::props::FLOAT},
 139   {830, "rotors/tail/blade[0]/position-deg",  simgear::props::FLOAT},
 140   {831, "rotors/tail/blade[1]/position-deg",  simgear::props::FLOAT},
 141
 142   {900, "sim/hitches/aerotow/tow/length",                       simgear::props::FLOAT},
 143   {901, "sim/hitches/aerotow/tow/elastic-constant",             simgear::props::FLOAT},
 144   {902, "sim/hitches/aerotow/tow/weight-per-m-kg-m",            simgear::props::FLOAT},
 145   {903, "sim/hitches/aerotow/tow/dist",                         simgear::props::FLOAT},
 146   {904, "sim/hitches/aerotow/tow/connected-to-property-node",   simgear::props::BOOL},
 147   {905, "sim/hitches/aerotow/tow/connected-to-ai-or-mp-callsign",   simgear::props::STRING},
 148   {906, "sim/hitches/aerotow/tow/brake-force",                  simgear::props::FLOAT},
 149   {907, "sim/hitches/aerotow/tow/end-force-x",                  simgear::props::FLOAT},
 150   {908, "sim/hitches/aerotow/tow/end-force-y",                  simgear::props::FLOAT},
 151   {909, "sim/hitches/aerotow/tow/end-force-z",                  simgear::props::FLOAT},
 152   {930, "sim/hitches/aerotow/is-slave",                         simgear::props::BOOL},
 153   {931, "sim/hitches/aerotow/speed-in-tow-direction",           simgear::props::FLOAT},
 154   {932, "sim/hitches/aerotow/open",                             simgear::props::BOOL},
 155   {933, "sim/hitches/aerotow/local-pos-x",                      simgear::props::FLOAT},
 156   {934, "sim/hitches/aerotow/local-pos-y",                      simgear::props::FLOAT},
 157   {935, "sim/hitches/aerotow/local-pos-z",                      simgear::props::FLOAT},
 158
 159   {1001, "controls/flight/slats",  simgear::props::FLOAT},
 160   {1002, "controls/flight/speedbrake",  simgear::props::FLOAT},
 161   {1003, "controls/flight/spoilers",  simgear::props::FLOAT},
 162   {1004, "controls/gear/gear-down",  simgear::props::FLOAT},
 163   {1005, "controls/lighting/nav-lights",  simgear::props::FLOAT},
 164   {1006, "controls/armament/station[0]/jettison-all",  simgear::props::BOOL},
 165
 166   {1100, "sim/model/variant", simgear::props::INT},
 167   {1101, "sim/model/livery/file", simgear::props::STRING},
 168
 169   {1200, "environment/wildfire/data", simgear::props::STRING},
 170   {1201, "environment/contrail", simgear::props::INT},
 171
 172   {1300, "tanker", simgear::props::INT},
 173
 174   {1400, "scenery/events", simgear::props::STRING},
 175
 176   {1500, "instrumentation/transponder/transmitted-id", simgear::props::INT},
 177   {1501, "instrumentation/transponder/altitude", simgear::props::INT},
 178   {1502, "instrumentation/transponder/ident", simgear::props::BOOL},
 179
 180   {10001, "sim/multiplay/transmission-freq-hz",  simgear::props::STRING},
 181   {10002, "sim/multiplay/chat",  simgear::props::STRING},
 182
 183   {10100, "sim/multiplay/generic/string[0]", simgear::props::STRING},
 184   {10101, "sim/multiplay/generic/string[1]", simgear::props::STRING},
 185   {10102, "sim/multiplay/generic/string[2]", simgear::props::STRING},
 186   {10103, "sim/multiplay/generic/string[3]", simgear::props::STRING},
 187   {10104, "sim/multiplay/generic/string[4]", simgear::props::STRING},
 188   {10105, "sim/multiplay/generic/string[5]", simgear::props::STRING},
 189   {10106, "sim/multiplay/generic/string[6]", simgear::props::STRING},
 190   {10107, "sim/multiplay/generic/string[7]", simgear::props::STRING},
 191   {10108, "sim/multiplay/generic/string[8]", simgear::props::STRING},
 192   {10109, "sim/multiplay/generic/string[9]", simgear::props::STRING},
 193   {10110, "sim/multiplay/generic/string[10]", simgear::props::STRING},
 194   {10111, "sim/multiplay/generic/string[11]", simgear::props::STRING},
 195   {10112, "sim/multiplay/generic/string[12]", simgear::props::STRING},
 196   {10113, "sim/multiplay/generic/string[13]", simgear::props::STRING},
 197   {10114, "sim/multiplay/generic/string[14]", simgear::props::STRING},
 198   {10115, "sim/multiplay/generic/string[15]", simgear::props::STRING},
 199   {10116, "sim/multiplay/generic/string[16]", simgear::props::STRING},
 200   {10117, "sim/multiplay/generic/string[17]", simgear::props::STRING},
 201   {10118, "sim/multiplay/generic/string[18]", simgear::props::STRING},
 202   {10119, "sim/multiplay/generic/string[19]", simgear::props::STRING},
 203
 204   {10200, "sim/multiplay/generic/float[0]", simgear::props::FLOAT},
 205   {10201, "sim/multiplay/generic/float[1]", simgear::props::FLOAT},
 206   {10202, "sim/multiplay/generic/float[2]", simgear::props::FLOAT},
 207   {10203, "sim/multiplay/generic/float[3]", simgear::props::FLOAT},
 208   {10204, "sim/multiplay/generic/float[4]", simgear::props::FLOAT},
 209   {10205, "sim/multiplay/generic/float[5]", simgear::props::FLOAT},
 210   {10206, "sim/multiplay/generic/float[6]", simgear::props::FLOAT},
 211   {10207, "sim/multiplay/generic/float[7]", simgear::props::FLOAT},
 212   {10208, "sim/multiplay/generic/float[8]", simgear::props::FLOAT},
 213   {10209, "sim/multiplay/generic/float[9]", simgear::props::FLOAT},
 214   {10210, "sim/multiplay/generic/float[10]", simgear::props::FLOAT},
 215   {10211, "sim/multiplay/generic/float[11]", simgear::props::FLOAT},
 216   {10212, "sim/multiplay/generic/float[12]", simgear::props::FLOAT},
 217   {10213, "sim/multiplay/generic/float[13]", simgear::props::FLOAT},
 218   {10214, "sim/multiplay/generic/float[14]", simgear::props::FLOAT},
 219   {10215, "sim/multiplay/generic/float[15]", simgear::props::FLOAT},
 220   {10216, "sim/multiplay/generic/float[16]", simgear::props::FLOAT},
 221   {10217, "sim/multiplay/generic/float[17]", simgear::props::FLOAT},
 222   {10218, "sim/multiplay/generic/float[18]", simgear::props::FLOAT},
 223   {10219, "sim/multiplay/generic/float[19]", simgear::props::FLOAT},
 224
 225   {10300, "sim/multiplay/generic/int[0]", simgear::props::INT},
 226   {10301, "sim/multiplay/generic/int[1]", simgear::props::INT},
 227   {10302, "sim/multiplay/generic/int[2]", simgear::props::INT},
 228   {10303, "sim/multiplay/generic/int[3]", simgear::props::INT},
 229   {10304, "sim/multiplay/generic/int[4]", simgear::props::INT},
 230   {10305, "sim/multiplay/generic/int[5]", simgear::props::INT},
 231   {10306, "sim/multiplay/generic/int[6]", simgear::props::INT},
 232   {10307, "sim/multiplay/generic/int[7]", simgear::props::INT},
 233   {10308, "sim/multiplay/generic/int[8]", simgear::props::INT},
 234   {10309, "sim/multiplay/generic/int[9]", simgear::props::INT},
 235   {10310, "sim/multiplay/generic/int[10]", simgear::props::INT},
 236   {10311, "sim/multiplay/generic/int[11]", simgear::props::INT},
 237   {10312, "sim/multiplay/generic/int[12]", simgear::props::INT},
 238   {10313, "sim/multiplay/generic/int[13]", simgear::props::INT},
 239   {10314, "sim/multiplay/generic/int[14]", simgear::props::INT},
 240   {10315, "sim/multiplay/generic/int[15]", simgear::props::INT},
 241   {10316, "sim/multiplay/generic/int[16]", simgear::props::INT},
 242   {10317, "sim/multiplay/generic/int[17]", simgear::props::INT},
 243   {10318, "sim/multiplay/generic/int[18]", simgear::props::INT},
 244   {10319, "sim/multiplay/generic/int[19]", simgear::props::INT}
 245 };
 246
 247 const unsigned int numProperties = (sizeof(sIdPropertyList)
 248                                  / sizeof(sIdPropertyList[0]));
 249
 250 // Look up a property ID using binary search.
 251 namespace
 252 {
 253   struct ComparePropertyId
 254   {
 255     bool operator()(const IdPropertyList& lhs,
 256                     const IdPropertyList& rhs)
 257     {
 258       return lhs.id < rhs.id;
 259     }
 260     bool operator()(const IdPropertyList& lhs,
 261                     unsigned id)
 262     {
 263       return lhs.id < id;
 264     }
 265     bool operator()(unsigned id,
 266                     const IdPropertyList& rhs)
 267     {
 268       return id < rhs.id;
 269     }
 270   };
 271 }
 272
 273 const IdPropertyList* findProperty(unsigned id)
 274 {
 275   std::pair<const IdPropertyList*, const IdPropertyList*> result
 276     = std::equal_range(sIdPropertyList, sIdPropertyList + numProperties, id,
 277                        ComparePropertyId());
 278   if (result.first == result.second) {
 279     return 0;
 280   } else {
 281     return result.first;
 282   }
 283 }
 284
 285 namespace
 286 {
 287   bool verifyProperties(const xdr_data_t* data, const xdr_data_t* end)
 288   {
 289     using namespace simgear;
 290     const xdr_data_t* xdr = data;
 291     while (xdr < end) {
 292       unsigned id = XDR_decode_uint32(*xdr);
 293       const IdPropertyList* plist = findProperty(id);
 294
 295       if (plist) {
 296         xdr++;
 297         // How we decode the remainder of the property depends on the type
 298         switch (plist->type) {
 299         case props::INT:
 300         case props::BOOL:
 301         case props::LONG:
 302           xdr++;
 303           break;
 304         case props::FLOAT:
 305         case props::DOUBLE:
 306           {
 307             float val = XDR_decode_float(*xdr);
 308             if (SGMisc<float>::isNaN(val))
 309               return false;
 310             xdr++;
 311             break;
 312           }
 313         case props::STRING:
 314         case props::UNSPECIFIED:
 315           {
 316             // String is complicated. It consists of
 317             // The length of the string
 318             // The string itself
 319             // Padding to the nearest 4-bytes.
 320             // XXX Yes, each byte is padded out to a word! Too late
 321             // to change...
 322             uint32_t length = XDR_decode_uint32(*xdr);
 323             xdr++;
 324             // Old versions truncated the string but left the length
 325             // unadjusted.
 326             if (length > MAX_TEXT_SIZE)
 327               length = MAX_TEXT_SIZE;
 328             xdr += length;
 329             // Now handle the padding
 330             while ((length % 4) != 0)
 331               {
 332                 xdr++;
 333                 length++;
 334                 //cout << "0";
 335               }
 336           }
 337           break;
 338         default:
 339           // cerr << "Unknown Prop type " << id << " " << type << "\n";
 340           xdr++;
 341           break;
 342         }
 343       }
 344       else {
 345         // give up; this is a malformed property list.
 346         return false;
 347       }
 348     }
 349     return true;
 350   }
 351 }
 352
 353 class MPPropertyListener : public SGPropertyChangeListener
 354 {
 355 public:
 356   MPPropertyListener(FGMultiplayMgr* mp) :
 357     _multiplay(mp)
 358   {
 359   }
 360
 361   virtual void childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode*)
 362   {
 363     _multiplay->setPropertiesChanged();
 364   }
 365
 366 private:
 367   FGMultiplayMgr* _multiplay;
 368 };
 369
 370 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 371 //
 372 //  MultiplayMgr constructor
 373 //
 374 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 375 FGMultiplayMgr::FGMultiplayMgr()
 376 {
 377   mInitialised   = false;
 378   mHaveServer    = false;
 379   mListener = NULL;
 380 } // FGMultiplayMgr::FGMultiplayMgr()
 381 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 382
 383 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 384 //
 385 //  MultiplayMgr destructor
 386 //
 387 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 388 FGMultiplayMgr::~FGMultiplayMgr()
 389 {
 390
 391 } // FGMultiplayMgr::~FGMultiplayMgr()
 392 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 393
 394 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 395 //
 396 //  Initialise object
 397 //
 398 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 399 void
 400 FGMultiplayMgr::init (void)
 401 {
 402   //////////////////////////////////////////////////
 403   //  Initialise object if not already done
 404   //////////////////////////////////////////////////
 405   if (mInitialised) {
 406     SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "FGMultiplayMgr::init - already initialised");
 407     return;
 408   }
 409
 410   SGPropertyNode* propOnline = fgGetNode("/sim/multiplay/online", true);
 411   propOnline->setBoolValue(false);
 412   propOnline->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE, true);
 413
 414   //////////////////////////////////////////////////
 415   //  Set members from property values
 416   //////////////////////////////////////////////////
 417   short rxPort = fgGetInt("/sim/multiplay/rxport");
 418   string rxAddress = fgGetString("/sim/multiplay/rxhost");
 419   short txPort = fgGetInt("/sim/multiplay/txport", 5000);
 420   string txAddress = fgGetString("/sim/multiplay/txhost");
 421
 422   int hz = fgGetInt("/sim/multiplay/tx-rate-hz", 10);
 423   if (hz < 1) {
 424     hz = 10;
 425   }
 426
 427   mDt = 1.0 / hz;
 428   mTimeUntilSend = 0.0;
 429
 430   mCallsign = fgGetString("/sim/multiplay/callsign");
 431   fgGetNode("/sim/multiplay/callsign", true)->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE, true);
 432
 433   if ((!txAddress.empty()) && (txAddress!="0")) {
 434     mServer.set(txAddress.c_str(), txPort);
 435     if (strncmp (mServer.getHost(), "0.0.0.0", 8) == 0) {
 436       mHaveServer = false;
 437       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_ALERT,
 438         "Cannot enable multiplayer mode: resolving MP server address '"
 439         << txAddress << "' failed.");
 440       return;
 441     } else {
 442       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_INFO, "FGMultiplayMgr - have server");
 443       mHaveServer = true;
 444     }
 445     if (rxPort <= 0)
 446       rxPort = txPort;
 447   } else {
 448     SG_LOG(SG_NETWORK, SG_INFO, "FGMultiplayMgr - multiplayer mode disabled (no MP server specificed).");
 449     return;
 450   }
 451
 452   if (rxPort <= 0) {
 453     SG_LOG(SG_NETWORK, SG_ALERT,
 454       "Cannot enable multiplayer mode: No receiver port specified.");
 455     return;
 456   }
 457   if (mCallsign.empty())
 458     mCallsign = "JohnDoe"; // FIXME: use getpwuid
 459   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-txaddress= "<<txAddress);
 460   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-txport= "<<txPort );
 461   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-rxaddress="<<rxAddress );
 462   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-rxport= "<<rxPort);
 463   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-callsign= "<<mCallsign);
 464
 465   mSocket.reset(new simgear::Socket());
 466   if (!mSocket->open(false)) {
 467     SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT,
 468             "Cannot enable multiplayer mode: creating data socket failed." );
 469     return;
 470   }
 471   mSocket->setBlocking(false);
 472   if (mSocket->bind(rxAddress.c_str(), rxPort) != 0) {
 473     SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT,
 474             "Cannot enable multiplayer mode: binding receive socket failed. "
 475             << strerror(errno) << "(errno " << errno << ")");
 476     return;
 477   }
 478
 479   mPropertiesChanged = true;
 480   mListener = new MPPropertyListener(this);
 481   globals->get_props()->addChangeListener(mListener, false);
 482
 483   fgSetBool("/sim/multiplay/online", true);
 484   mInitialised = true;
 485
 486   SG_LOG(SG_NETWORK, SG_ALERT, "Multiplayer mode active!");
 487
 488   if (!fgGetBool("/sim/ai/enabled"))
 489   {
 490       // multiplayer depends on AI module
 491       fgSetBool("/sim/ai/enabled", true);
 492   }
 493 } // FGMultiplayMgr::init()
 494 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 495
 496 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 497 //
 498 //  Closes and deletes the local player object. Closes
 499 //  and deletes the tx socket. Resets the object state to unitialised.
 500 //
 501 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 502 void
 503 FGMultiplayMgr::shutdown (void)
 504 {
 505   fgSetBool("/sim/multiplay/online", false);
 506
 507   if (mSocket.get()) {
 508     mSocket->close();
 509     mSocket.reset();
 510   }
 511
 512   MultiPlayerMap::iterator it = mMultiPlayerMap.begin(),
 513     end = mMultiPlayerMap.end();
 514   for (; it != end; ++it) {
 515     it->second->setDie(true);
 516   }
 517   mMultiPlayerMap.clear();
 518
 519   if (mListener) {
 520     globals->get_props()->removeChangeListener(mListener);
 521     delete mListener;
 522     mListener = NULL;
 523   }
 524
 525   mInitialised = false;
 526 } // FGMultiplayMgr::Close(void)
 527 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 528
 529 void
 530 FGMultiplayMgr::reinit()
 531 {
 532   shutdown();
 533   init();
 534 }
 535
 536 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 537 //
 538 //  Description: Sends the position data for the local position.
 539 //
 540 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 541
 542 /**
 543  * The buffer that holds a multi-player message, suitably aligned.
 544  */
 545 union FGMultiplayMgr::MsgBuf
 546 {
 547     MsgBuf()
 548     {
 549         memset(&Msg, 0, sizeof(Msg));
 550     }
 551
 552     T_MsgHdr* msgHdr()
 553     {
 554         return &Header;
 555     }
 556
 557     const T_MsgHdr* msgHdr() const
 558     {
 559         return reinterpret_cast<const T_MsgHdr*>(&Header);
 560     }
 561
 562     T_PositionMsg* posMsg()
 563     {
 564         return reinterpret_cast<T_PositionMsg*>(Msg + sizeof(T_MsgHdr));
 565     }
 566
 567     const T_PositionMsg* posMsg() const
 568     {
 569         return reinterpret_cast<const T_PositionMsg*>(Msg + sizeof(T_MsgHdr));
 570     }
 571
 572     xdr_data_t* properties()
 573     {
 574         return reinterpret_cast<xdr_data_t*>(Msg + sizeof(T_MsgHdr)
 575                                              + sizeof(T_PositionMsg));
 576     }
 577
 578     const xdr_data_t* properties() const
 579     {
 580         return reinterpret_cast<const xdr_data_t*>(Msg + sizeof(T_MsgHdr)
 581                                                    + sizeof(T_PositionMsg));
 582     }
 583     /**
 584      * The end of the properties buffer.
 585      */
 586     xdr_data_t* propsEnd()
 587     {
 588         return reinterpret_cast<xdr_data_t*>(Msg + MAX_PACKET_SIZE);
 589     };
 590
 591     const xdr_data_t* propsEnd() const
 592     {
 593         return reinterpret_cast<const xdr_data_t*>(Msg + MAX_PACKET_SIZE);
 594     };
 595     /**
 596      * The end of properties actually in the buffer. This assumes that
 597      * the message header is valid.
 598      */
 599     xdr_data_t* propsRecvdEnd()
 600     {
 601         return reinterpret_cast<xdr_data_t*>(Msg + Header.MsgLen);
 602     }
 603
 604     const xdr_data_t* propsRecvdEnd() const
 605     {
 606         return reinterpret_cast<const xdr_data_t*>(Msg + Header.MsgLen);
 607     }
 608
 609     xdr_data2_t double_val;
 610     char Msg[MAX_PACKET_SIZE];
 611     T_MsgHdr Header;
 612 };
 613
 614 bool
 615 FGMultiplayMgr::isSane(const FGExternalMotionData& motionInfo)
 616 {
 617     // check for corrupted data (NaNs)
 618     bool isCorrupted = false;
 619     isCorrupted |= ((SGMisc<double>::isNaN(motionInfo.time           )) ||
 620                     (SGMisc<double>::isNaN(motionInfo.lag            )) ||
 621                     (osg::isNaN(motionInfo.orientation(3) )));
 622     for (unsigned i = 0; (i < 3)&&(!isCorrupted); ++i)
 623     {
 624         isCorrupted |= ((osg::isNaN(motionInfo.position(i)      ))||
 625                         (osg::isNaN(motionInfo.orientation(i)   ))||
 626                         (osg::isNaN(motionInfo.linearVel(i))    )||
 627                         (osg::isNaN(motionInfo.angularVel(i))   )||
 628                         (osg::isNaN(motionInfo.linearAccel(i))  )||
 629                         (osg::isNaN(motionInfo.angularAccel(i)) ));
 630     }
 631     return !isCorrupted;
 632 }
 633
 634 void
 635 FGMultiplayMgr::SendMyPosition(const FGExternalMotionData& motionInfo)
 636 {
 637   if ((! mInitialised) || (! mHaveServer))
 638         return;
 639
 640   if (! mHaveServer) {
 641       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::SendMyPosition - no server");
 642       return;
 643   }
 644
 645   if (!isSane(motionInfo))
 646   {
 647       // Current local data is invalid (NaN), so stop MP transmission.
 648       // => Be nice to older FG versions (no NaN checks) and don't waste bandwidth.
 649       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_ALERT, "FGMultiplayMgr::SendMyPosition - "
 650               << "Local data is invalid (NaN). Data not transmitted.");
 651       return;
 652   }
 653
 654   static MsgBuf msgBuf;
 655   static unsigned msgLen = 0;
 656   T_PositionMsg* PosMsg = msgBuf.posMsg();
 657
 658   strncpy(PosMsg->Model, fgGetString("/sim/model/path"), MAX_MODEL_NAME_LEN);
 659   PosMsg->Model[MAX_MODEL_NAME_LEN - 1] = '\0';
 660   if (fgGetBool("/sim/freeze/replay-state", true)&&
 661       fgGetBool("/sim/multiplay/freeze-on-replay",true))
 662   {
 663       // do not send position updates during replay
 664       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 665       {
 666           // no movement during replay
 667           PosMsg->linearVel[i] = XDR_encode_float (0.0);
 668           PosMsg->angularVel[i] = XDR_encode_float (0.0);
 669           PosMsg->linearAccel[i] = XDR_encode_float (0.0);
 670           PosMsg->angularAccel[i] = XDR_encode_float (0.0);
 671       }
 672       // all other data remains unchanged (resend last state)
 673   }
 674   else
 675   {
 676       PosMsg->time = XDR_encode_double (motionInfo.time);
 677       PosMsg->lag = XDR_encode_double (motionInfo.lag);
 678       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 679         PosMsg->position[i] = XDR_encode_double (motionInfo.position(i));
 680       SGVec3f angleAxis;
 681       motionInfo.orientation.getAngleAxis(angleAxis);
 682       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 683         PosMsg->orientation[i] = XDR_encode_float (angleAxis(i));
 684       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 685         PosMsg->linearVel[i] = XDR_encode_float (motionInfo.linearVel(i));
 686       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 687         PosMsg->angularVel[i] = XDR_encode_float (motionInfo.angularVel(i));
 688       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 689         PosMsg->linearAccel[i] = XDR_encode_float (motionInfo.linearAccel(i));
 690       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 691         PosMsg->angularAccel[i] = XDR_encode_float (motionInfo.angularAccel(i));
 692
 693       xdr_data_t* ptr = msgBuf.properties();
 694       std::vector<FGPropertyData*>::const_iterator it;
 695       it = motionInfo.properties.begin();
 696       //cout << "OUTPUT PROPERTIES\n";
 697       xdr_data_t* msgEnd = msgBuf.propsEnd();
 698       while (it != motionInfo.properties.end() && ptr + 2 < msgEnd) {
 699
 700         // First element is the ID. Write it out when we know we have room for
 701         // the whole property.
 702         xdr_data_t id =  XDR_encode_uint32((*it)->id);
 703         // The actual data representation depends on the type
 704         switch ((*it)->type) {
 705           case simgear::props::INT:
 706           case simgear::props::BOOL:
 707           case simgear::props::LONG:
 708             *ptr++ = id;
 709             *ptr++ = XDR_encode_uint32((*it)->int_value);
 710             //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " "<< (*it)->int_value << "\n";
 711             break;
 712           case simgear::props::FLOAT:
 713           case simgear::props::DOUBLE:
 714             *ptr++ = id;
 715             *ptr++ = XDR_encode_float((*it)->float_value);
 716             //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " "<< (*it)->float_value << "\n";
 717             break;
 718           case simgear::props::STRING:
 719           case simgear::props::UNSPECIFIED:
 720             {
 721               // String is complicated. It consists of
 722               // The length of the string
 723               // The string itself
 724               // Padding to the nearest 4-bytes.
 725               const char* lcharptr = (*it)->string_value;
 726
 727               if (lcharptr != 0)
 728               {
 729                 // Add the length
 730                 ////cout << "String length: " << strlen(lcharptr) << "\n";
 731                 uint32_t len = strlen(lcharptr);
 732                 if (len > MAX_TEXT_SIZE)
 733                   len = MAX_TEXT_SIZE;
 734                 // XXX This should not be using 4 bytes per character!
 735                 // If there's not enough room for this property, drop it
 736                 // on the floor.
 737                 if (ptr + 2 + ((len + 3) & ~3) > msgEnd)
 738                     goto escape;
 739                 //cout << "String length unint32: " << len << "\n";
 740                 *ptr++ = id;
 741                 *ptr++ = XDR_encode_uint32(len);
 742                 if (len != 0)
 743                 {
 744                   // Now the text itself
 745                   // XXX This should not be using 4 bytes per character!
 746                   int lcount = 0;
 747                   while ((*lcharptr != '\0') && (lcount < MAX_TEXT_SIZE))
 748                   {
 749                     *ptr++ = XDR_encode_int8(*lcharptr);
 750                     lcharptr++;
 751                     lcount++;
 752                   }
 753
 754                   //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " " << len << " " << (*it)->string_value;
 755
 756                   // Now pad if required
 757                   while ((lcount % 4) != 0)
 758                   {
 759                     *ptr++ = XDR_encode_int8(0);
 760                     lcount++;
 761                     //cout << "0";
 762                   }
 763
 764                   //cout << "\n";
 765                 }
 766               }
 767               else
 768               {
 769                 // Nothing to encode
 770                 *ptr++ = id;
 771                 *ptr++ = XDR_encode_uint32(0);
 772                 //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " 0\n";
 773               }
 774             }
 775             break;
 776
 777           default:
 778             //cout << " Unknown Type: " << (*it)->type << "\n";
 779             *ptr++ = id;
 780             *ptr++ = XDR_encode_float((*it)->float_value);;
 781             //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " "<< (*it)->float_value << "\n";
 782             break;
 783         }
 784
 785         ++it;
 786       }
 787   escape:
 788       msgLen = reinterpret_cast<char*>(ptr) - msgBuf.Msg;
 789       FillMsgHdr(msgBuf.msgHdr(), POS_DATA_ID, msgLen);
 790   }
 791   if (msgLen>0)
 792       mSocket->sendto(msgBuf.Msg, msgLen, 0, &mServer);
 793   SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::SendMyPosition");
 794 } // FGMultiplayMgr::SendMyPosition()
 795
 796 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 797
 798 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 799 //
 800 //  Name: SendTextMessage
 801 //  Description: Sends a message to the player. The message must
 802 //  contain a valid and correctly filled out header and optional
 803 //  message body.
 804 //
 805 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 806 void
 807 FGMultiplayMgr::SendTextMessage(const string &MsgText)
 808 {
 809   if (!mInitialised || !mHaveServer)
 810     return;
 811
 812   T_MsgHdr MsgHdr;
 813   FillMsgHdr(&MsgHdr, CHAT_MSG_ID);
 814   //////////////////////////////////////////////////
 815   // Divide the text string into blocks that fit
 816   // in the message and send the blocks.
 817   //////////////////////////////////////////////////
 818   unsigned iNextBlockPosition = 0;
 819   T_ChatMsg ChatMsg;
 820
 821   char Msg[sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_ChatMsg)];
 822   while (iNextBlockPosition < MsgText.length()) {
 823     strncpy (ChatMsg.Text,
 824              MsgText.substr(iNextBlockPosition, MAX_CHAT_MSG_LEN - 1).c_str(),
 825              MAX_CHAT_MSG_LEN);
 826     ChatMsg.Text[MAX_CHAT_MSG_LEN - 1] = '\0';
 827     memcpy (Msg, &MsgHdr, sizeof(T_MsgHdr));
 828     memcpy (Msg + sizeof(T_MsgHdr), &ChatMsg, sizeof(T_ChatMsg));
 829     mSocket->sendto (Msg, sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_ChatMsg), 0, &mServer);
 830     iNextBlockPosition += MAX_CHAT_MSG_LEN - 1;
 831
 832   }
 833
 834
 835 } // FGMultiplayMgr::SendTextMessage ()
 836 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 837
 838 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 839 //
 840 //  Name: ProcessData
 841 //  Description: Processes data waiting at the receive socket. The
 842 //  processing ends when there is no more data at the socket.
 843 //
 844 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 845 void
 846 FGMultiplayMgr::update(double dt)
 847 {
 848   if (!mInitialised)
 849     return;
 850
 851   /// Just for expiry
 852   long stamp = SGTimeStamp::now().getSeconds();
 853
 854   //////////////////////////////////////////////////
 855   //  Send if required
 856   //////////////////////////////////////////////////
 857   mTimeUntilSend -= dt;
 858   if (mTimeUntilSend <= 0.0) {
 859     Send();
 860   }
 861
 862   //////////////////////////////////////////////////
 863   //  Read the receive socket and process any data
 864   //////////////////////////////////////////////////
 865   ssize_t bytes;
 866   do {
 867     MsgBuf msgBuf;
 868     //////////////////////////////////////////////////
 869     //  Although the recv call asks for
 870     //  MAX_PACKET_SIZE of data, the number of bytes
 871     //  returned will only be that of the next
 872     //  packet waiting to be processed.
 873     //////////////////////////////////////////////////
 874     simgear::IPAddress SenderAddress;
 875     int RecvStatus = mSocket->recvfrom(msgBuf.Msg, sizeof(msgBuf.Msg), 0,
 876                               &SenderAddress);
 877     //////////////////////////////////////////////////
 878     //  no Data received
 879     //////////////////////////////////////////////////
 880     if (RecvStatus == 0)
 881         break;
 882
 883     // socket error reported?
 884     // errno isn't thread-safe - so only check its value when
 885     // socket return status < 0 really indicates a failure.
 886     if ((RecvStatus < 0)&&
 887         ((errno == EAGAIN) || (errno == 0))) // MSVC output "NoError" otherwise
 888     {
 889         // ignore "normal" errors
 890         break;
 891     }
 892
 893     if (RecvStatus<0)
 894     {
 895         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - Unable to receive data. "
 896                << strerror(errno) << "(errno " << errno << ")");
 897         break;
 898     }
 899
 900     // status is positive: bytes received
 901     bytes = (ssize_t) RecvStatus;
 902     if (bytes <= static_cast<ssize_t>(sizeof(T_MsgHdr))) {
 903       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 904               << "received message with insufficient data" );
 905       break;
 906     }
 907     //////////////////////////////////////////////////
 908     //  Read header
 909     //////////////////////////////////////////////////
 910     T_MsgHdr* MsgHdr = msgBuf.msgHdr();
 911     MsgHdr->Magic       = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->Magic);
 912     MsgHdr->Version     = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->Version);
 913     MsgHdr->MsgId       = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->MsgId);
 914     MsgHdr->MsgLen      = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->MsgLen);
 915     MsgHdr->ReplyPort   = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->ReplyPort);
 916     MsgHdr->Callsign[MAX_CALLSIGN_LEN -1] = '\0';
 917     if (MsgHdr->Magic != MSG_MAGIC) {
 918       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 919               << "message has invalid magic number!" );
 920       break;
 921     }
 922     if (MsgHdr->Version != PROTO_VER) {
 923       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 924               << "message has invalid protocol number!" );
 925       break;
 926     }
 927     if (static_cast<ssize_t>(MsgHdr->MsgLen) != bytes) {
 928       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 929              << "message from " << MsgHdr->Callsign << " has invalid length!");
 930       break;
 931     }
 932     //////////////////////////////////////////////////
 933     //  Process messages
 934     //////////////////////////////////////////////////
 935     switch (MsgHdr->MsgId) {
 936     case CHAT_MSG_ID:
 937       ProcessChatMsg(msgBuf, SenderAddress);
 938       break;
 939     case POS_DATA_ID:
 940       ProcessPosMsg(msgBuf, SenderAddress, stamp);
 941       break;
 942     case UNUSABLE_POS_DATA_ID:
 943     case OLD_OLD_POS_DATA_ID:
 944     case OLD_PROP_MSG_ID:
 945     case OLD_POS_DATA_ID:
 946       break;
 947     default:
 948       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 949               << "Unknown message Id received: " << MsgHdr->MsgId );
 950       break;
 951     }
 952   } while (bytes > 0);
 953
 954   // check for expiry
 955   MultiPlayerMap::iterator it = mMultiPlayerMap.begin();
 956   while (it != mMultiPlayerMap.end()) {
 957     if (it->second->getLastTimestamp() + 10 < stamp) {
 958       std::string name = it->first;
 959       it->second->setDie(true);
 960       mMultiPlayerMap.erase(it);
 961       it = mMultiPlayerMap.upper_bound(name);
 962     } else
 963       ++it;
 964   }
 965 } // FGMultiplayMgr::ProcessData(void)
 966 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 967
 968 void
 969 FGMultiplayMgr::Send()
 970 {
 971   using namespace simgear;
 972
 973   findProperties();
 974
 975   // smooth the send rate, by adjusting based on the 'remainder' time, which
 976   // is how -ve mTimeUntilSend is. Watch for large values and ignore them,
 977   // however.
 978     if ((mTimeUntilSend < 0.0) && (fabs(mTimeUntilSend) < mDt)) {
 979       mTimeUntilSend = mDt + mTimeUntilSend;
 980     } else {
 981       mTimeUntilSend = mDt;
 982     }
 983
 984     double sim_time = globals->get_sim_time_sec();
 985 //    static double lastTime = 0.0;
 986
 987    // SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "actual dt=" << sim_time - lastTime);
 988 //    lastTime = sim_time;
 989
 990     FlightProperties ifce;
 991
 992     // put together a motion info struct, you will get that later
 993     // from FGInterface directly ...
 994     FGExternalMotionData motionInfo;
 995
 996     // The current simulation time we need to update for,
 997     // note that the simulation time is updated before calling all the
 998     // update methods. Thus it contains the time intervals *end* time.
 999     // The FDM is already run, so the states belong to that time.
1000     motionInfo.time = sim_time;
1001     motionInfo.lag = mDt;
1002
1003     // These are for now converted from lat/lon/alt and euler angles.
1004     // But this should change in FGInterface ...
1005     double lon = ifce.get_Longitude();
1006     double lat = ifce.get_Latitude();
1007     // first the aprioriate structure for the geodetic one
1008     SGGeod geod = SGGeod::fromRadFt(lon, lat, ifce.get_Altitude());
1009     // Convert to cartesion coordinate
1010     motionInfo.position = SGVec3d::fromGeod(geod);
1011
1012     // The quaternion rotating from the earth centered frame to the
1013     // horizontal local frame
1014     SGQuatf qEc2Hl = SGQuatf::fromLonLatRad((float)lon, (float)lat);
1015     // The orientation wrt the horizontal local frame
1016     float heading = ifce.get_Psi();
1017     float pitch = ifce.get_Theta();
1018     float roll = ifce.get_Phi();
1019     SGQuatf hlOr = SGQuatf::fromYawPitchRoll(heading, pitch, roll);
1020     // The orientation of the vehicle wrt the earth centered frame
1021     motionInfo.orientation = qEc2Hl*hlOr;
1022
1023     if (!globals->get_subsystem("flight")->is_suspended()) {
1024       // velocities
1025       motionInfo.linearVel = SG_FEET_TO_METER*SGVec3f(ifce.get_uBody(),
1026                                                       ifce.get_vBody(),
1027                                                       ifce.get_wBody());
1028       motionInfo.angularVel = SGVec3f(ifce.get_P_body(),
1029                                       ifce.get_Q_body(),
1030                                       ifce.get_R_body());
1031
1032       // accels, set that to zero for now.
1033       // Angular accelerations are missing from the interface anyway,
1034       // linear accelerations are screwed up at least for JSBSim.
1035 //  motionInfo.linearAccel = SG_FEET_TO_METER*SGVec3f(ifce.get_U_dot_body(),
1036 //                                                    ifce.get_V_dot_body(),
1037 //                                                    ifce.get_W_dot_body());
1038       motionInfo.linearAccel = SGVec3f::zeros();
1039       motionInfo.angularAccel = SGVec3f::zeros();
1040     } else {
1041       // if the interface is suspendend, prevent the client from
1042       // wild extrapolations
1043       motionInfo.linearVel = SGVec3f::zeros();
1044       motionInfo.angularVel = SGVec3f::zeros();
1045       motionInfo.linearAccel = SGVec3f::zeros();
1046       motionInfo.angularAccel = SGVec3f::zeros();
1047     }
1048
1049     // now send the properties
1050     PropertyMap::iterator it;
1051     for (it = mPropertyMap.begin(); it != mPropertyMap.end(); ++it) {
1052       FGPropertyData* pData = new FGPropertyData;
1053       pData->id = it->first;
1054       pData->type = it->second->getType();
1055
1056       switch (pData->type) {
1057         case props::INT:
1058         case props::LONG:
1059         case props::BOOL:
1060           pData->int_value = it->second->getIntValue();
1061           break;
1062         case props::FLOAT:
1063         case props::DOUBLE:
1064           pData->float_value = it->second->getFloatValue();
1065           break;
1066         case props::STRING:
1067         case props::UNSPECIFIED:
1068           {
1069             // FIXME: We assume unspecified are strings for the moment.
1070
1071             const char* cstr = it->second->getStringValue();
1072             int len = strlen(cstr);
1073
1074             if (len > 0)
1075             {
1076               pData->string_value = new char[len + 1];
1077               strcpy(pData->string_value, cstr);
1078             }
1079             else
1080             {
1081               // Size 0 - ignore
1082               pData->string_value = 0;
1083             }
1084
1085             //cout << " Sending property " << pData->id << " " << pData->type << " " <<  pData->string_value << "\n";
1086             break;
1087           }
1088         default:
1089           // FIXME Currently default to a float.
1090           //cout << "Unknown type when iterating through props: " << pData->type << "\n";
1091           pData->float_value = it->second->getFloatValue();
1092           break;
1093       }
1094
1095       motionInfo.properties.push_back(pData);
1096     }
1097
1098     SendMyPosition(motionInfo);
1099 }
1100
1101
1102 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1103 //
1104 //  handle a position message
1105 //
1106 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1107 void
1108 FGMultiplayMgr::ProcessPosMsg(const FGMultiplayMgr::MsgBuf& Msg,
1109                               const simgear::IPAddress& SenderAddress, long stamp)
1110 {
1111   const T_MsgHdr* MsgHdr = Msg.msgHdr();
1112   if (MsgHdr->MsgLen < sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_PositionMsg)) {
1113     SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
1114             << "Position message received with insufficient data" );
1115     return;
1116   }
1117   const T_PositionMsg* PosMsg = Msg.posMsg();
1118   FGExternalMotionData motionInfo;
1119   motionInfo.time = XDR_decode_double(PosMsg->time);
1120   motionInfo.lag = XDR_decode_double(PosMsg->lag);
1121   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
1122     motionInfo.position(i) = XDR_decode_double(PosMsg->position[i]);
1123   SGVec3f angleAxis;
1124   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
1125     angleAxis(i) = XDR_decode_float(PosMsg->orientation[i]);
1126   motionInfo.orientation = SGQuatf::fromAngleAxis(angleAxis);
1127   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
1128     motionInfo.linearVel(i) = XDR_decode_float(PosMsg->linearVel[i]);
1129   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
1130     motionInfo.angularVel(i) = XDR_decode_float(PosMsg->angularVel[i]);
1131   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
1132     motionInfo.linearAccel(i) = XDR_decode_float(PosMsg->linearAccel[i]);
1133   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
1134     motionInfo.angularAccel(i) = XDR_decode_float(PosMsg->angularAccel[i]);
1135
1136   // sanity check: do not allow injection of corrupted data (NaNs)
1137   if (!isSane(motionInfo))
1138   {
1139       // drop this message, keep old position until receiving valid data
1140       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::ProcessPosMsg - "
1141               << "Position message with invalid data (NaN) received from "
1142               << MsgHdr->Callsign);
1143       return;
1144   }
1145
1146   //cout << "INPUT MESSAGE\n";
1147
1148   // There was a bug in 1.9.0 and before: T_PositionMsg was 196 bytes
1149   // on 32 bit architectures and 200 bytes on 64 bit, and this
1150   // structure is put directly on the wire. By looking at the padding,
1151   // we can sort through the mess, mostly:
1152   // If padding is 0 (which is not a valid property type), then the
1153   // message was produced by a new client or an old 64 bit client that
1154   // happened to have 0 on the stack;
1155   // Else if the property list starting with the padding word is
1156   // well-formed, then the client is probably an old 32 bit client and
1157   // we'll go with that;
1158   // Else it is an old 64-bit client and properties start after the
1159   // padding.
1160   // There is a chance that we could be fooled by garbage in the
1161   // padding looking like a valid property, so verifyProperties() is
1162   // strict about the validity of the property values.
1163   const xdr_data_t* xdr = Msg.properties();
1164   if (PosMsg->pad != 0) {
1165     if (verifyProperties(&PosMsg->pad, Msg.propsRecvdEnd()))
1166       xdr = &PosMsg->pad;
1167     else if (!verifyProperties(xdr, Msg.propsRecvdEnd()))
1168       goto noprops;
1169   }
1170   while (xdr < Msg.propsRecvdEnd()) {
1171     // simgear::props::Type type = simgear::props::UNSPECIFIED;
1172
1173     // First element is always the ID
1174     unsigned id = XDR_decode_uint32(*xdr);
1175     //cout << pData->id << " ";
1176     xdr++;
1177
1178     // Check the ID actually exists and get the type
1179     const IdPropertyList* plist = findProperty(id);
1180
1181     if (plist)
1182     {
1183       FGPropertyData* pData = new FGPropertyData;
1184       pData->id = id;
1185       pData->type = plist->type;
1186       // How we decode the remainder of the property depends on the type
1187       switch (pData->type) {
1188         case simgear::props::INT:
1189         case simgear::props::BOOL:
1190         case simgear::props::LONG:
1191           pData->int_value = XDR_decode_uint32(*xdr);
1192           xdr++;
1193           //cout << pData->int_value << "\n";
1194           break;
1195         case simgear::props::FLOAT:
1196         case simgear::props::DOUBLE:
1197           pData->float_value = XDR_decode_float(*xdr);
1198           xdr++;
1199           //cout << pData->float_value << "\n";
1200           break;
1201         case simgear::props::STRING:
1202         case simgear::props::UNSPECIFIED:
1203           {
1204             // String is complicated. It consists of
1205             // The length of the string
1206             // The string itself
1207             // Padding to the nearest 4-bytes.
1208             uint32_t length = XDR_decode_uint32(*xdr);
1209             xdr++;
1210             //cout << length << " ";
1211             // Old versions truncated the string but left the length unadjusted.
1212             if (length > MAX_TEXT_SIZE)
1213               length = MAX_TEXT_SIZE;
1214             pData->string_value = new char[length + 1];
1215             //cout << " String: ";
1216             for (unsigned i = 0; i < length; i++)
1217               {
1218                 pData->string_value[i] = (char) XDR_decode_int8(*xdr);
1219                 xdr++;
1220                 //cout << pData->string_value[i];
1221               }
1222
1223             pData->string_value[length] = '\0';
1224
1225             // Now handle the padding
1226             while ((length % 4) != 0)
1227               {
1228                 xdr++;
1229                 length++;
1230                 //cout << "0";
1231               }
1232             //cout << "\n";
1233           }
1234           break;
1235
1236         default:
1237           pData->float_value = XDR_decode_float(*xdr);
1238           SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "Unknown Prop type " << pData->id << " " << pData->type);
1239           xdr++;
1240           break;
1241       }
1242
1243       motionInfo.properties.push_back(pData);
1244     }
1245     else
1246     {
1247       // We failed to find the property. We'll try the next packet immediately.
1248       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::ProcessPosMsg - "
1249              "message from " << MsgHdr->Callsign << " has unknown property id "
1250              << id);
1251     }
1252   }
1253  noprops:
1254   FGAIMultiplayer* mp = getMultiplayer(MsgHdr->Callsign);
1255   if (!mp)
1256     mp = addMultiplayer(MsgHdr->Callsign, PosMsg->Model);
1257   mp->addMotionInfo(motionInfo, stamp);
1258 } // FGMultiplayMgr::ProcessPosMsg()
1259 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1260
1261 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1262 //
1263 //  handle a chat message
1264 //  FIXME: display chat message within flightgear
1265 //
1266 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1267 void
1268 FGMultiplayMgr::ProcessChatMsg(const MsgBuf& Msg,
1269                                const simgear::IPAddress& SenderAddress)
1270 {
1271   const T_MsgHdr* MsgHdr = Msg.msgHdr();
1272   if (MsgHdr->MsgLen < sizeof(T_MsgHdr) + 1) {
1273     SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
1274             << "Chat message received with insufficient data" );
1275     return;
1276   }
1277
1278   char *chatStr = new char[MsgHdr->MsgLen - sizeof(T_MsgHdr)];
1279   const T_ChatMsg* ChatMsg
1280       = reinterpret_cast<const T_ChatMsg *>(Msg.Msg + sizeof(T_MsgHdr));
1281   strncpy(chatStr, ChatMsg->Text,
1282           MsgHdr->MsgLen - sizeof(T_MsgHdr));
1283   chatStr[MsgHdr->MsgLen - sizeof(T_MsgHdr) - 1] = '\0';
1284
1285   SG_LOG (SG_NETWORK, SG_WARN, "Chat [" << MsgHdr->Callsign << "]"
1286            << " " << chatStr);
1287
1288   delete [] chatStr;
1289 } // FGMultiplayMgr::ProcessChatMsg ()
1290 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1291
1292 void
1293 FGMultiplayMgr::FillMsgHdr(T_MsgHdr *MsgHdr, int MsgId, unsigned _len)
1294 {
1295   uint32_t len;
1296   switch (MsgId) {
1297   case CHAT_MSG_ID:
1298     len = sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_ChatMsg);
1299     break;
1300   case POS_DATA_ID:
1301     len = _len;
1302     break;
1303   default:
1304     len = sizeof(T_MsgHdr);
1305     break;
1306   }
1307   MsgHdr->Magic           = XDR_encode_uint32(MSG_MAGIC);
1308   MsgHdr->Version         = XDR_encode_uint32(PROTO_VER);
1309   MsgHdr->MsgId           = XDR_encode_uint32(MsgId);
1310   MsgHdr->MsgLen          = XDR_encode_uint32(len);
1311   MsgHdr->ReplyAddress    = 0; // Are obsolete, keep them for the server for
1312   MsgHdr->ReplyPort       = 0; // now
1313   strncpy(MsgHdr->Callsign, mCallsign.c_str(), MAX_CALLSIGN_LEN);
1314   MsgHdr->Callsign[MAX_CALLSIGN_LEN - 1] = '\0';
1315 }
1316
1317 FGAIMultiplayer*
1318 FGMultiplayMgr::addMultiplayer(const std::string& callsign,
1319                                const std::string& modelName)
1320 {
1321   if (0 < mMultiPlayerMap.count(callsign))
1322     return mMultiPlayerMap[callsign].get();
1323
1324   FGAIMultiplayer* mp = new FGAIMultiplayer;
1325   mp->setPath(modelName.c_str());
1326   mp->setCallSign(callsign);
1327   mMultiPlayerMap[callsign] = mp;
1328
1329   FGAIManager *aiMgr = (FGAIManager*)globals->get_subsystem("ai-model");
1330   if (aiMgr) {
1331     aiMgr->attach(mp);
1332
1333     /// FIXME: that must follow the attach ATM ...
1334     for (unsigned i = 0; i < numProperties; ++i)
1335       mp->addPropertyId(sIdPropertyList[i].id, sIdPropertyList[i].name);
1336   }
1337
1338   return mp;
1339 }
1340
1341 FGAIMultiplayer*
1342 FGMultiplayMgr::getMultiplayer(const std::string& callsign)
1343 {
1344   if (0 < mMultiPlayerMap.count(callsign))
1345     return mMultiPlayerMap[callsign].get();
1346   else
1347     return 0;
1348 }
1349
1350 void
1351 FGMultiplayMgr::findProperties()
1352 {
1353   if (!mPropertiesChanged) {
1354     return;
1355   }
1356
1357   mPropertiesChanged = false;
1358
1359   for (unsigned i = 0; i < numProperties; ++i) {
1360       const char* name = sIdPropertyList[i].name;
1361       SGPropertyNode* pNode = globals->get_props()->getNode(name);
1362       if (!pNode) {
1363         continue;
1364       }
1365
1366       int id = sIdPropertyList[i].id;
1367       if (mPropertyMap.find(id) != mPropertyMap.end()) {
1368         continue; // already activated
1369       }
1370
1371       mPropertyMap[id] = pNode;
1372       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "activating MP property:" << pNode->getPath());
1373     }
1374 }