src/MultiPlayer/multiplaymgr.cxx

   1 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 // multiplaymgr.hpp
   4 //
   5 // Written by Duncan McCreanor, started February 2003.
   6 // duncan.mccreanor@airservicesaustralia.com
   7 //
   8 // Copyright (C) 2003  Airservices Australia
   9 // Copyright (C) 2005  Oliver Schroeder
  10 // Copyright (C) 2006  Mathias Froehlich
  11 //
  12 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  13 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  15 // License, or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  18 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  20 // General Public License for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  23 // along with this program; if not, write to the Free Software
  24 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  25 //
  26 // $Id$
  27 //
  28 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  29
  30 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  31 #include <config.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <plib/netSocket.h>
  35
  36 #include <simgear/misc/stdint.hxx>
  37 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  38 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  39 #include <simgear/props/props.hxx>
  40
  41 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  42 #include <Main/fg_props.hxx>
  43 #include "multiplaymgr.hxx"
  44 #include "mpmessages.hxx"
  45
  46 #define MAX_PACKET_SIZE 1200
  47 #define MAX_TEXT_SIZE 128
  48
  49 // These constants are provided so that the ident
  50 // command can list file versions
  51 const char sMULTIPLAYMGR_BID[] = "$Id$";
  52 const char sMULTIPLAYMGR_HID[] = MULTIPLAYTXMGR_HID;
  53
  54 // A static map of protocol property id values to property paths,
  55 // This should be extendable dynamically for every specific aircraft ...
  56 // For now only that static list
  57 FGMultiplayMgr::IdPropertyList
  58 FGMultiplayMgr::sIdPropertyList[] = {
  59   {100, "surface-positions/left-aileron-pos-norm",  SGPropertyNode::FLOAT},
  60   {101, "surface-positions/right-aileron-pos-norm", SGPropertyNode::FLOAT},
  61   {102, "surface-positions/elevator-pos-norm",      SGPropertyNode::FLOAT},
  62   {103, "surface-positions/rudder-pos-norm",        SGPropertyNode::FLOAT},
  63   {104, "surface-positions/flap-pos-norm",          SGPropertyNode::FLOAT},
  64   {105, "surface-positions/speedbrake-pos-norm",    SGPropertyNode::FLOAT},
  65   {106, "gear/tailhook/position-norm",              SGPropertyNode::FLOAT},
  66
  67   {200, "gear/gear[0]/compression-norm",           SGPropertyNode::FLOAT},
  68   {201, "gear/gear[0]/position-norm",              SGPropertyNode::FLOAT},
  69   {210, "gear/gear[1]/compression-norm",           SGPropertyNode::FLOAT},
  70   {211, "gear/gear[1]/position-norm",              SGPropertyNode::FLOAT},
  71   {220, "gear/gear[2]/compression-norm",           SGPropertyNode::FLOAT},
  72   {221, "gear/gear[2]/position-norm",              SGPropertyNode::FLOAT},
  73   {230, "gear/gear[3]/compression-norm",           SGPropertyNode::FLOAT},
  74   {231, "gear/gear[3]/position-norm",              SGPropertyNode::FLOAT},
  75   {240, "gear/gear[4]/compression-norm",           SGPropertyNode::FLOAT},
  76   {241, "gear/gear[4]/position-norm",              SGPropertyNode::FLOAT},
  77
  78   {300, "engines/engine[0]/n1",  SGPropertyNode::FLOAT},
  79   {301, "engines/engine[0]/n2",  SGPropertyNode::FLOAT},
  80   {302, "engines/engine[0]/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
  81   {310, "engines/engine[1]/n1",  SGPropertyNode::FLOAT},
  82   {311, "engines/engine[1]/n2",  SGPropertyNode::FLOAT},
  83   {312, "engines/engine[1]/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
  84   {320, "engines/engine[2]/n1",  SGPropertyNode::FLOAT},
  85   {321, "engines/engine[2]/n2",  SGPropertyNode::FLOAT},
  86   {322, "engines/engine[2]/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
  87   {330, "engines/engine[3]/n1",  SGPropertyNode::FLOAT},
  88   {331, "engines/engine[3]/n2",  SGPropertyNode::FLOAT},
  89   {332, "engines/engine[3]/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
  90   {340, "engines/engine[4]/n1",  SGPropertyNode::FLOAT},
  91   {341, "engines/engine[4]/n2",  SGPropertyNode::FLOAT},
  92   {342, "engines/engine[4]/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
  93   {350, "engines/engine[5]/n1",  SGPropertyNode::FLOAT},
  94   {351, "engines/engine[5]/n2",  SGPropertyNode::FLOAT},
  95   {352, "engines/engine[5]/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
  96   {360, "engines/engine[6]/n1",  SGPropertyNode::FLOAT},
  97   {361, "engines/engine[6]/n2",  SGPropertyNode::FLOAT},
  98   {362, "engines/engine[6]/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
  99   {370, "engines/engine[7]/n1",  SGPropertyNode::FLOAT},
 100   {371, "engines/engine[7]/n2",  SGPropertyNode::FLOAT},
 101   {372, "engines/engine[7]/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
 102   {380, "engines/engine[8]/n1",  SGPropertyNode::FLOAT},
 103   {381, "engines/engine[8]/n2",  SGPropertyNode::FLOAT},
 104   {382, "engines/engine[8]/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
 105   {390, "engines/engine[9]/n1",  SGPropertyNode::FLOAT},
 106   {391, "engines/engine[9]/n2",  SGPropertyNode::FLOAT},
 107   {392, "engines/engine[9]/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
 108
 109   {800, "rotors/main/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
 110   {801, "rotors/tail/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
 111   {810, "rotors/main/blade[0]/position-deg",  SGPropertyNode::FLOAT},
 112   {811, "rotors/main/blade[1]/position-deg",  SGPropertyNode::FLOAT},
 113   {812, "rotors/main/blade[2]/position-deg",  SGPropertyNode::FLOAT},
 114   {813, "rotors/main/blade[3]/position-deg",  SGPropertyNode::FLOAT},
 115   {820, "rotors/main/blade[0]/flap-deg",  SGPropertyNode::FLOAT},
 116   {821, "rotors/main/blade[1]/flap-deg",  SGPropertyNode::FLOAT},
 117   {822, "rotors/main/blade[2]/flap-deg",  SGPropertyNode::FLOAT},
 118   {823, "rotors/main/blade[3]/flap-deg",  SGPropertyNode::FLOAT},
 119   {830, "rotors/tail/blade[0]/position-deg",  SGPropertyNode::FLOAT},
 120   {831, "rotors/tail/blade[1]/position-deg",  SGPropertyNode::FLOAT},
 121
 122   {1001, "controls/flight/slats",  SGPropertyNode::FLOAT},
 123   {1002, "controls/flight/speedbrake",  SGPropertyNode::FLOAT},
 124   {1003, "controls/flight/spoilers",  SGPropertyNode::FLOAT},
 125   {1004, "controls/gear/gear-down",  SGPropertyNode::FLOAT},
 126   {1005, "controls/lighting/nav-lights",  SGPropertyNode::FLOAT},
 127
 128   {10001, "sim/multiplay/transmission-freq-hz",  SGPropertyNode::STRING},
 129   {10002, "sim/multiplay/chat",  SGPropertyNode::STRING},
 130
 131   /// termination
 132   {0, 0, SGPropertyNode::UNSPECIFIED}
 133 };
 134
 135 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 136 //
 137 //  MultiplayMgr constructor
 138 //
 139 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 140 FGMultiplayMgr::FGMultiplayMgr()
 141 {
 142   mInitialised   = false;
 143   mHaveServer    = false;
 144 } // FGMultiplayMgr::FGMultiplayMgr()
 145 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 146
 147 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 148 //
 149 //  MultiplayMgr destructor
 150 //
 151 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 152 FGMultiplayMgr::~FGMultiplayMgr()
 153 {
 154   Close();
 155 } // FGMultiplayMgr::~FGMultiplayMgr()
 156 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 157
 158 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 159 //
 160 //  Initialise object
 161 //
 162 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 163 bool
 164 FGMultiplayMgr::init (void)
 165 {
 166   //////////////////////////////////////////////////
 167   //  Initialise object if not already done
 168   //////////////////////////////////////////////////
 169   if (mInitialised) {
 170     SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "FGMultiplayMgr::init - already initialised");
 171     return false;
 172   }
 173   //////////////////////////////////////////////////
 174   //  Set members from property values
 175   //////////////////////////////////////////////////
 176   short rxPort = fgGetInt("/sim/multiplay/rxport");
 177   if (rxPort <= 0)
 178     rxPort = 5000;
 179   mCallsign = fgGetString("/sim/multiplay/callsign");
 180   if (mCallsign.empty())
 181     // FIXME: use getpwuid
 182     mCallsign = "JohnDoe";
 183   string rxAddress = fgGetString("/sim/multiplay/rxhost");
 184   if (rxAddress.empty())
 185     rxAddress = "127.0.0.1";
 186   short txPort = fgGetInt("/sim/multiplay/txport");
 187   string txAddress = fgGetString("/sim/multiplay/txhost");
 188   if (txPort > 0 && !txAddress.empty()) {
 189     mHaveServer = true;
 190     mServer.set(txAddress.c_str(), txPort);
 191   }
 192   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-txaddress= "<<txAddress);
 193   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-txport= "<<txPort );
 194   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-rxaddress="<<rxAddress );
 195   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-rxport= "<<rxPort);
 196   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-callsign= "<<mCallsign);
 197   mSocket = new netSocket();
 198   if (!mSocket->open(false)) {
 199     SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT,
 200             "FGMultiplayMgr::init - Failed to create data socket" );
 201     return false;
 202   }
 203   mSocket->setBlocking(false);
 204   mSocket->setBroadcast(true);
 205   if (mSocket->bind(rxAddress.c_str(), rxPort) != 0) {
 206     perror("bind");
 207     SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT,
 208             "FGMultiplayMgr::Open - Failed to bind receive socket" );
 209     return false;
 210   }
 211   mInitialised = true;
 212   return true;
 213 } // FGMultiplayMgr::init()
 214 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 215
 216 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 217 //
 218 //  Closes and deletes the local player object. Closes
 219 //  and deletes the tx socket. Resets the object state to unitialised.
 220 //
 221 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 222 void
 223 FGMultiplayMgr::Close (void)
 224 {
 225   mMultiPlayerMap.clear();
 226
 227   if (mSocket) {
 228     mSocket->close();
 229     delete mSocket;
 230     mSocket = 0;
 231   }
 232   mInitialised = false;
 233 } // FGMultiplayMgr::Close(void)
 234 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 235
 236 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 237 //
 238 //  Description: Sends the position data for the local position.
 239 //
 240 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 241 void
 242 FGMultiplayMgr::SendMyPosition(const FGExternalMotionData& motionInfo)
 243 {
 244   if ((! mInitialised) || (! mHaveServer)) {
 245     if (! mInitialised)
 246       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT,
 247               "FGMultiplayMgr::SendMyPosition - not initialised" );
 248     if (! mHaveServer)
 249       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT,
 250               "FGMultiplayMgr::SendMyPosition - no server" );
 251     return;
 252   }
 253
 254   T_PositionMsg PosMsg;
 255   strncpy(PosMsg.Model, fgGetString("/sim/model/path"), MAX_MODEL_NAME_LEN);
 256   PosMsg.Model[MAX_MODEL_NAME_LEN - 1] = '\0';
 257
 258   PosMsg.time = XDR_encode_double (motionInfo.time);
 259   PosMsg.lag = XDR_encode_double (motionInfo.lag);
 260   for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 261     PosMsg.position[i] = XDR_encode_double (motionInfo.position(i));
 262   SGVec3f angleAxis;
 263   motionInfo.orientation.getAngleAxis(angleAxis);
 264   for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 265     PosMsg.orientation[i] = XDR_encode_float (angleAxis(i));
 266   for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 267     PosMsg.linearVel[i] = XDR_encode_float (motionInfo.linearVel(i));
 268   for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 269     PosMsg.angularVel[i] = XDR_encode_float (motionInfo.angularVel(i));
 270   for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 271     PosMsg.linearAccel[i] = XDR_encode_float (motionInfo.linearAccel(i));
 272   for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 273     PosMsg.angularAccel[i] = XDR_encode_float (motionInfo.angularAccel(i));
 274
 275   char Msg[MAX_PACKET_SIZE];
 276   memcpy(Msg + sizeof(T_MsgHdr), &PosMsg, sizeof(T_PositionMsg));
 277
 278   char* ptr = Msg + sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_PositionMsg);
 279   std::vector<FGPropertyData*>::const_iterator it;
 280   it = motionInfo.properties.begin();
 281   //cout << "OUTPUT PROPERTIES\n";
 282   while (it != motionInfo.properties.end()
 283          && ptr < (Msg + MAX_PACKET_SIZE - sizeof(xdr_data_t))) {
 284
 285     // First elements is the ID
 286     xdr_data_t xdr = XDR_encode_uint32((*it)->id);
 287     memcpy(ptr, &xdr, sizeof(xdr_data_t));
 288     ptr += sizeof(xdr_data_t);
 289
 290     // The actual data representation depends on the type
 291     switch ((*it)->type) {
 292       case SGPropertyNode::INT:
 293       case SGPropertyNode::BOOL:
 294       case SGPropertyNode::LONG:
 295         xdr = XDR_encode_uint32((*it)->int_value);
 296         memcpy(ptr, &xdr, sizeof(xdr_data_t));
 297         ptr += sizeof(xdr_data_t);
 298         //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " "<< (*it)->int_value << "\n";
 299         break;
 300       case SGPropertyNode::FLOAT:
 301       case SGPropertyNode::DOUBLE:
 302         xdr = XDR_encode_float((*it)->float_value);;
 303         memcpy(ptr, &xdr, sizeof(xdr_data_t));
 304         ptr += sizeof(xdr_data_t);
 305         //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " "<< (*it)->float_value << "\n";
 306         break;
 307       case SGPropertyNode::STRING:
 308       case SGPropertyNode::UNSPECIFIED:
 309         {
 310           // String is complicated. It consists of
 311           // The length of the string
 312           // The string itself
 313           // Padding to the nearest 4-bytes.
 314           const char* lcharptr = (*it)->string_value;
 315
 316           if (lcharptr != 0)
 317           {
 318             // Add the length
 319             ////cout << "String length: " << strlen(lcharptr) << "\n";
 320             uint32_t len = strlen(lcharptr);
 321             //cout << "String length unint32: " << len << "\n";
 322             xdr = XDR_encode_uint32(len);
 323             memcpy(ptr, &xdr, sizeof(xdr_data_t));
 324             ptr += sizeof(xdr_data_t);
 325
 326             if (len != 0)
 327             {
 328
 329               // Now the text itself
 330               int lcount = 0;
 331               while ((*lcharptr != '\0') && (lcount < MAX_TEXT_SIZE))
 332               {
 333                 xdr = XDR_encode_int8(*lcharptr);
 334                 memcpy(ptr, &xdr, sizeof(xdr_data_t));
 335                 ptr += sizeof(xdr_data_t);
 336                 lcharptr++;
 337                 lcount++;
 338               }
 339
 340               //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " " << len << " " << (*it)->string_value;
 341
 342               // Now pad if required
 343               while ((lcount % 4) != 0)
 344               {
 345                 xdr = XDR_encode_int8(0);
 346                 memcpy(ptr, &xdr, sizeof(xdr_data_t));
 347                 ptr += sizeof(xdr_data_t);
 348                 lcount++;
 349                 //cout << "0";
 350               }
 351
 352               //cout << "\n";
 353             }
 354           }
 355           else
 356           {
 357             // Nothing to encode
 358             xdr = XDR_encode_uint32(0);
 359             memcpy(ptr, &xdr, sizeof(xdr_data_t));
 360             ptr += sizeof(xdr_data_t);
 361             //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " 0\n";
 362           }
 363
 364         }
 365         break;
 366
 367       default:
 368         //cout << " Unknown Type: " << (*it)->type << "\n";
 369         xdr = XDR_encode_float((*it)->float_value);;
 370         memcpy(ptr, &xdr, sizeof(xdr_data_t));
 371         ptr += sizeof(xdr_data_t);
 372         //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " "<< (*it)->float_value << "\n";
 373         break;
 374     }
 375
 376     ++it;
 377   }
 378
 379   T_MsgHdr MsgHdr;
 380   FillMsgHdr(&MsgHdr, POS_DATA_ID, ptr - Msg);
 381   memcpy(Msg, &MsgHdr, sizeof(T_MsgHdr));
 382
 383   mSocket->sendto(Msg, ptr - Msg, 0, &mServer);
 384   SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::SendMyPosition");
 385 } // FGMultiplayMgr::SendMyPosition()
 386 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 387
 388 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 389 //
 390 //  Name: SendTextMessage
 391 //  Description: Sends a message to the player. The message must
 392 //  contain a valid and correctly filled out header and optional
 393 //  message body.
 394 //
 395 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 396 void
 397 FGMultiplayMgr::SendTextMessage(const string &MsgText)
 398 {
 399   if (!mInitialised || !mHaveServer)
 400     return;
 401
 402   T_MsgHdr MsgHdr;
 403   FillMsgHdr(&MsgHdr, CHAT_MSG_ID);
 404   //////////////////////////////////////////////////
 405   // Divide the text string into blocks that fit
 406   // in the message and send the blocks.
 407   //////////////////////////////////////////////////
 408   unsigned iNextBlockPosition = 0;
 409   T_ChatMsg ChatMsg;
 410
 411   char Msg[sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_ChatMsg)];
 412   while (iNextBlockPosition < MsgText.length()) {
 413     strncpy (ChatMsg.Text,
 414              MsgText.substr(iNextBlockPosition, MAX_CHAT_MSG_LEN - 1).c_str(),
 415              MAX_CHAT_MSG_LEN);
 416     ChatMsg.Text[MAX_CHAT_MSG_LEN - 1] = '\0';
 417     memcpy (Msg, &MsgHdr, sizeof(T_MsgHdr));
 418     memcpy (Msg + sizeof(T_MsgHdr), &ChatMsg, sizeof(T_ChatMsg));
 419     mSocket->sendto (Msg, sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_ChatMsg), 0, &mServer);
 420     iNextBlockPosition += MAX_CHAT_MSG_LEN - 1;
 421
 422   }
 423
 424
 425 } // FGMultiplayMgr::SendTextMessage ()
 426 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 427
 428 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 429 //
 430 //  Name: ProcessData
 431 //  Description: Processes data waiting at the receive socket. The
 432 //  processing ends when there is no more data at the socket.
 433 //
 434 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 435 void
 436 FGMultiplayMgr::Update(void)
 437 {
 438   if (!mInitialised)
 439     return;
 440
 441   /// Just for expiry
 442   SGTimeStamp timestamper;
 443   timestamper.stamp();
 444   long stamp = timestamper.get_seconds();
 445
 446   //////////////////////////////////////////////////
 447   //  Read the receive socket and process any data
 448   //////////////////////////////////////////////////
 449   int bytes;
 450   do {
 451     char Msg[MAX_PACKET_SIZE];
 452     //////////////////////////////////////////////////
 453     //  Although the recv call asks for
 454     //  MAX_PACKET_SIZE of data, the number of bytes
 455     //  returned will only be that of the next
 456     //  packet waiting to be processed.
 457     //////////////////////////////////////////////////
 458     netAddress SenderAddress;
 459     bytes = mSocket->recvfrom(Msg, sizeof(Msg), 0, &SenderAddress);
 460     //////////////////////////////////////////////////
 461     //  no Data received
 462     //////////////////////////////////////////////////
 463     if (bytes <= 0) {
 464       if (errno != EAGAIN && errno != 0) // MSVC output "NoError" otherwise
 465         perror("FGMultiplayMgr::MP_ProcessData");
 466       break;
 467     }
 468     if (bytes <= sizeof(T_MsgHdr)) {
 469       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 470               << "received message with insufficient data" );
 471       break;
 472     }
 473     //////////////////////////////////////////////////
 474     //  Read header
 475     //////////////////////////////////////////////////
 476     T_MsgHdr* MsgHdr = (T_MsgHdr *)Msg;
 477     MsgHdr->Magic       = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->Magic);
 478     MsgHdr->Version     = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->Version);
 479     MsgHdr->MsgId       = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->MsgId);
 480     MsgHdr->MsgLen      = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->MsgLen);
 481     MsgHdr->ReplyPort   = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->ReplyPort);
 482     if (MsgHdr->Magic != MSG_MAGIC) {
 483       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 484               << "message has invalid magic number!" );
 485     }
 486     if (MsgHdr->Version != PROTO_VER) {
 487       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 488               << "message has invalid protocoll number!" );
 489     }
 490     if (MsgHdr->MsgLen != bytes) {
 491       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 492               << "message has invalid length!" );
 493     }
 494     //////////////////////////////////////////////////
 495     //  Process messages
 496     //////////////////////////////////////////////////
 497     switch (MsgHdr->MsgId) {
 498     case CHAT_MSG_ID:
 499       ProcessChatMsg(Msg, SenderAddress);
 500       break;
 501     case POS_DATA_ID:
 502       ProcessPosMsg(Msg, SenderAddress, bytes, stamp);
 503       break;
 504     case UNUSABLE_POS_DATA_ID:
 505     case OLD_OLD_POS_DATA_ID:
 506     case OLD_PROP_MSG_ID:
 507     case OLD_POS_DATA_ID:
 508       break;
 509     default:
 510       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 511               << "Unknown message Id received: " << MsgHdr->MsgId );
 512       break;
 513     }
 514   } while (bytes > 0);
 515
 516   // check for expiry
 517   MultiPlayerMap::iterator it = mMultiPlayerMap.begin();
 518   while (it != mMultiPlayerMap.end()) {
 519     if (it->second->getLastTimestamp() + 10 < stamp) {
 520       std::string name = it->first;
 521       it->second->setDie(true);
 522       mMultiPlayerMap.erase(it);
 523       it = mMultiPlayerMap.upper_bound(name);
 524     } else
 525       ++it;
 526   }
 527 } // FGMultiplayMgr::ProcessData(void)
 528 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 529
 530 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 531 //
 532 //  handle a position message
 533 //
 534 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 535 void
 536 FGMultiplayMgr::ProcessPosMsg(const char *Msg, netAddress & SenderAddress,
 537                               unsigned len, long stamp)
 538 {
 539   T_MsgHdr* MsgHdr = (T_MsgHdr *)Msg;
 540   if (MsgHdr->MsgLen < sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_PositionMsg)) {
 541     SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 542             << "Position message received with insufficient data" );
 543     return;
 544   }
 545   T_PositionMsg* PosMsg = (T_PositionMsg *)(Msg + sizeof(T_MsgHdr));
 546   FGExternalMotionData motionInfo;
 547   motionInfo.time = XDR_decode_double(PosMsg->time);
 548   motionInfo.lag = XDR_decode_double(PosMsg->lag);
 549   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
 550     motionInfo.position(i) = XDR_decode_double(PosMsg->position[i]);
 551   SGVec3f angleAxis;
 552   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
 553     angleAxis(i) = XDR_decode_float(PosMsg->orientation[i]);
 554   motionInfo.orientation = SGQuatf::fromAngleAxis(angleAxis);
 555   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
 556     motionInfo.linearVel(i) = XDR_decode_float(PosMsg->linearVel[i]);
 557   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
 558     motionInfo.angularVel(i) = XDR_decode_float(PosMsg->angularVel[i]);
 559   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
 560     motionInfo.linearAccel(i) = XDR_decode_float(PosMsg->linearAccel[i]);
 561   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
 562     motionInfo.angularAccel(i) = XDR_decode_float(PosMsg->angularAccel[i]);
 563
 564
 565   //cout << "INPUT MESSAGE\n";
 566   xdr_data_t* xdr = (xdr_data_t*)
 567                    (Msg + sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_PositionMsg));
 568   while ((char*)xdr < Msg + len) {
 569     FGPropertyData* pData = new FGPropertyData;
 570     SGPropertyNode::Type type = SGPropertyNode::UNSPECIFIED;
 571
 572     // First element is always the ID
 573     pData->id = XDR_decode_uint32(*xdr);
 574     //cout << pData->id << " ";
 575     xdr++;
 576
 577     // Check the ID actually exists and get the type
 578     unsigned i = 0;
 579     bool found = false;
 580     while (FGMultiplayMgr::sIdPropertyList[i].name)
 581     {
 582       if (sIdPropertyList[i].id == pData->id)
 583       {
 584         found = true;
 585         pData->type = sIdPropertyList[i].type;
 586       }
 587
 588       i++;
 589     }
 590
 591     if (found == true)
 592     {
 593       // How we decode the remainder of the property depends on the type
 594       switch (pData->type) {
 595         case SGPropertyNode::INT:
 596         case SGPropertyNode::BOOL:
 597         case SGPropertyNode::LONG:
 598           pData->int_value = XDR_decode_uint32(*xdr);
 599           xdr++;
 600           //cout << pData->int_value << "\n";
 601           break;
 602         case SGPropertyNode::FLOAT:
 603         case SGPropertyNode::DOUBLE:
 604           pData->float_value = XDR_decode_float(*xdr);
 605           xdr++;
 606           //cout << pData->float_value << "\n";
 607           break;
 608         case SGPropertyNode::STRING:
 609         case SGPropertyNode::UNSPECIFIED:
 610           {
 611             // String is complicated. It consists of
 612             // The length of the string
 613             // The string itself
 614             // Padding to the nearest 4-bytes.
 615             uint32_t length = XDR_decode_uint32(*xdr);
 616             xdr++;
 617             //cout << length << " ";
 618
 619             if ((length > 0) && (length < MAX_TEXT_SIZE))
 620             {
 621               pData->string_value = new char[length + 1];
 622               //cout << " String: ";
 623
 624               for (int i = 0; i < length; i++)
 625               {
 626                 pData->string_value[i] = (char) XDR_decode_int8(*xdr);
 627                 xdr++;
 628                 //cout << pData->string_value[i];
 629               }
 630
 631               pData->string_value[length] = '\0';
 632
 633               // Now handle the padding
 634               while ((length % 4) != 0)
 635               {
 636                 xdr++;
 637                 length++;
 638                 //cout << "0";
 639               }
 640             }
 641             else
 642             {
 643               pData->string_value = new char[1];
 644               pData->string_value[0] = '\0';
 645             }
 646
 647             //cout << "\n";
 648           }
 649           break;
 650
 651         default:
 652           pData->float_value = XDR_decode_float(*xdr);
 653           cerr << "Unknown Prop type " << pData->id << " " << pData->type << "\n";
 654           xdr++;
 655           break;
 656       }
 657
 658       motionInfo.properties.push_back(pData);
 659     }
 660     else
 661     {
 662       // We failed to find the property. We'll try the next packet immediately.
 663       //cout << " Unknown\n";
 664     }
 665   }
 666
 667   FGAIMultiplayer* mp = getMultiplayer(MsgHdr->Callsign);
 668   if (!mp)
 669     mp = addMultiplayer(MsgHdr->Callsign, PosMsg->Model);
 670   mp->addMotionInfo(motionInfo, stamp);
 671 } // FGMultiplayMgr::ProcessPosMsg()
 672 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 673
 674 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 675 //
 676 //  handle a chat message
 677 //  FIXME: display chat message withi flightgear
 678 //
 679 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 680 void
 681 FGMultiplayMgr::ProcessChatMsg(const char *Msg, netAddress& SenderAddress)
 682 {
 683   T_MsgHdr* MsgHdr = (T_MsgHdr *)Msg;
 684   if (MsgHdr->MsgLen < sizeof(T_MsgHdr) + 1) {
 685     SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 686             << "Chat message received with insufficient data" );
 687     return;
 688   }
 689
 690   char *MsgBuf = new char[MsgHdr->MsgLen - sizeof(T_MsgHdr)];
 691   strncpy(MsgBuf, ((T_ChatMsg *)(Msg + sizeof(T_MsgHdr)))->Text,
 692           MsgHdr->MsgLen - sizeof(T_MsgHdr));
 693   MsgBuf[MsgHdr->MsgLen - sizeof(T_MsgHdr) - 1] = '\0';
 694
 695   T_ChatMsg* ChatMsg = (T_ChatMsg *)(Msg + sizeof(T_MsgHdr));
 696   SG_LOG ( SG_NETWORK, SG_ALERT, "Chat [" << MsgHdr->Callsign << "]"
 697            << " " << MsgBuf << endl);
 698
 699   delete [] MsgBuf;
 700 } // FGMultiplayMgr::ProcessChatMsg ()
 701 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 702
 703 void
 704 FGMultiplayMgr::FillMsgHdr(T_MsgHdr *MsgHdr, int MsgId, unsigned _len)
 705 {
 706   uint32_t len;
 707   switch (MsgId) {
 708   case CHAT_MSG_ID:
 709     len = sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_ChatMsg);
 710     break;
 711   case POS_DATA_ID:
 712     len = _len;
 713     break;
 714   default:
 715     len = sizeof(T_MsgHdr);
 716     break;
 717   }
 718   MsgHdr->Magic           = XDR_encode_uint32(MSG_MAGIC);
 719   MsgHdr->Version         = XDR_encode_uint32(PROTO_VER);
 720   MsgHdr->MsgId           = XDR_encode_uint32(MsgId);
 721   MsgHdr->MsgLen          = XDR_encode_uint32(len);
 722   MsgHdr->ReplyAddress    = 0; // Are obsolete, keep them for the server for
 723   MsgHdr->ReplyPort       = 0; // now
 724   strncpy(MsgHdr->Callsign, mCallsign.c_str(), MAX_CALLSIGN_LEN);
 725   MsgHdr->Callsign[MAX_CALLSIGN_LEN - 1] = '\0';
 726 }
 727
 728 FGAIMultiplayer*
 729 FGMultiplayMgr::addMultiplayer(const std::string& callsign,
 730                                const std::string& modelName)
 731 {
 732   if (0 < mMultiPlayerMap.count(callsign))
 733     return mMultiPlayerMap[callsign];
 734
 735   FGAIMultiplayer* mp = new FGAIMultiplayer;
 736   mp->setPath(modelName.c_str());
 737   mp->setCallSign(callsign);
 738   mMultiPlayerMap[callsign] = mp;
 739
 740   FGAIManager *aiMgr = (FGAIManager*)globals->get_subsystem("ai_model");
 741   if (aiMgr) {
 742     aiMgr->attach(mp);
 743
 744     /// FIXME: that must follow the attach ATM ...
 745     unsigned i = 0;
 746     while (sIdPropertyList[i].name) {
 747       mp->addPropertyId(sIdPropertyList[i].id, sIdPropertyList[i].name);
 748       ++i;
 749     }
 750   }
 751
 752   return mp;
 753 }
 754
 755 FGAIMultiplayer*
 756 FGMultiplayMgr::getMultiplayer(const std::string& callsign)
 757 {
 758   if (0 < mMultiPlayerMap.count(callsign))
 759     return mMultiPlayerMap[callsign];
 760   else
 761     return 0;
 762 }