src/MultiPlayer/multiplaymgr.cxx

   1 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 // multiplaymgr.cxx
   4 //
   5 // Written by Duncan McCreanor, started February 2003.
   6 // duncan.mccreanor@airservicesaustralia.com
   7 //
   8 // Copyright (C) 2003  Airservices Australia
   9 // Copyright (C) 2005  Oliver Schroeder
  10 // Copyright (C) 2006  Mathias Froehlich
  11 //
  12 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  13 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  15 // License, or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  18 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  20 // General Public License for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  23 // along with this program; if not, write to the Free Software
  24 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  25 //
  26 // $Id$
  27 //
  28 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  29
  30 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  31 #include <config.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <iostream>
  35 #include <algorithm>
  36 #include <cstring>
  37 #include <errno.h>
  38
  39 #include <simgear/misc/stdint.hxx>
  40 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  41 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  42 #include <simgear/props/props.hxx>
  43 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  44
  45 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  46 #include <AIModel/AIMultiplayer.hxx>
  47 #include <Main/fg_props.hxx>
  48 #include <Network/RemoteXMLRequest.hxx>
  49 #include <Network/HTTPClient.hxx>
  50 #include "multiplaymgr.hxx"
  51 #include "mpmessages.hxx"
  52 #include <FDM/flightProperties.hxx>
  53
  54 using namespace std;
  55
  56 #define MAX_PACKET_SIZE 1200
  57 #define MAX_TEXT_SIZE 128
  58
  59 struct IdPropertyList {
  60   unsigned id;
  61   const char* name;
  62   simgear::props::Type type;
  63 };
  64
  65 static const IdPropertyList* findProperty(unsigned id);
  66
  67 // A static map of protocol property id values to property paths,
  68 // This should be extendable dynamically for every specific aircraft ...
  69 // For now only that static list
  70 static const IdPropertyList sIdPropertyList[] = {
  71   {100, "surface-positions/left-aileron-pos-norm",  simgear::props::FLOAT},
  72   {101, "surface-positions/right-aileron-pos-norm", simgear::props::FLOAT},
  73   {102, "surface-positions/elevator-pos-norm",      simgear::props::FLOAT},
  74   {103, "surface-positions/rudder-pos-norm",        simgear::props::FLOAT},
  75   {104, "surface-positions/flap-pos-norm",          simgear::props::FLOAT},
  76   {105, "surface-positions/speedbrake-pos-norm",    simgear::props::FLOAT},
  77   {106, "gear/tailhook/position-norm",              simgear::props::FLOAT},
  78   {107, "gear/launchbar/position-norm",             simgear::props::FLOAT},
  79   {108, "gear/launchbar/state",                     simgear::props::STRING},
  80   {109, "gear/launchbar/holdback-position-norm",    simgear::props::FLOAT},
  81   {110, "canopy/position-norm",                     simgear::props::FLOAT},
  82   {111, "surface-positions/wing-pos-norm",          simgear::props::FLOAT},
  83   {112, "surface-positions/wing-fold-pos-norm",     simgear::props::FLOAT},
  84
  85   {200, "gear/gear[0]/compression-norm",           simgear::props::FLOAT},
  86   {201, "gear/gear[0]/position-norm",              simgear::props::FLOAT},
  87   {210, "gear/gear[1]/compression-norm",           simgear::props::FLOAT},
  88   {211, "gear/gear[1]/position-norm",              simgear::props::FLOAT},
  89   {220, "gear/gear[2]/compression-norm",           simgear::props::FLOAT},
  90   {221, "gear/gear[2]/position-norm",              simgear::props::FLOAT},
  91   {230, "gear/gear[3]/compression-norm",           simgear::props::FLOAT},
  92   {231, "gear/gear[3]/position-norm",              simgear::props::FLOAT},
  93   {240, "gear/gear[4]/compression-norm",           simgear::props::FLOAT},
  94   {241, "gear/gear[4]/position-norm",              simgear::props::FLOAT},
  95
  96   {300, "engines/engine[0]/n1",  simgear::props::FLOAT},
  97   {301, "engines/engine[0]/n2",  simgear::props::FLOAT},
  98   {302, "engines/engine[0]/rpm", simgear::props::FLOAT},
  99   {310, "engines/engine[1]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 100   {311, "engines/engine[1]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 101   {312, "engines/engine[1]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 102   {320, "engines/engine[2]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 103   {321, "engines/engine[2]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 104   {322, "engines/engine[2]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 105   {330, "engines/engine[3]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 106   {331, "engines/engine[3]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 107   {332, "engines/engine[3]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 108   {340, "engines/engine[4]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 109   {341, "engines/engine[4]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 110   {342, "engines/engine[4]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 111   {350, "engines/engine[5]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 112   {351, "engines/engine[5]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 113   {352, "engines/engine[5]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 114   {360, "engines/engine[6]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 115   {361, "engines/engine[6]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 116   {362, "engines/engine[6]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 117   {370, "engines/engine[7]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 118   {371, "engines/engine[7]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 119   {372, "engines/engine[7]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 120   {380, "engines/engine[8]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 121   {381, "engines/engine[8]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 122   {382, "engines/engine[8]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 123   {390, "engines/engine[9]/n1",  simgear::props::FLOAT},
 124   {391, "engines/engine[9]/n2",  simgear::props::FLOAT},
 125   {392, "engines/engine[9]/rpm", simgear::props::FLOAT},
 126
 127   {800, "rotors/main/rpm", simgear::props::FLOAT},
 128   {801, "rotors/tail/rpm", simgear::props::FLOAT},
 129   {810, "rotors/main/blade[0]/position-deg",  simgear::props::FLOAT},
 130   {811, "rotors/main/blade[1]/position-deg",  simgear::props::FLOAT},
 131   {812, "rotors/main/blade[2]/position-deg",  simgear::props::FLOAT},
 132   {813, "rotors/main/blade[3]/position-deg",  simgear::props::FLOAT},
 133   {820, "rotors/main/blade[0]/flap-deg",  simgear::props::FLOAT},
 134   {821, "rotors/main/blade[1]/flap-deg",  simgear::props::FLOAT},
 135   {822, "rotors/main/blade[2]/flap-deg",  simgear::props::FLOAT},
 136   {823, "rotors/main/blade[3]/flap-deg",  simgear::props::FLOAT},
 137   {830, "rotors/tail/blade[0]/position-deg",  simgear::props::FLOAT},
 138   {831, "rotors/tail/blade[1]/position-deg",  simgear::props::FLOAT},
 139
 140   {900, "sim/hitches/aerotow/tow/length",                       simgear::props::FLOAT},
 141   {901, "sim/hitches/aerotow/tow/elastic-constant",             simgear::props::FLOAT},
 142   {902, "sim/hitches/aerotow/tow/weight-per-m-kg-m",            simgear::props::FLOAT},
 143   {903, "sim/hitches/aerotow/tow/dist",                         simgear::props::FLOAT},
 144   {904, "sim/hitches/aerotow/tow/connected-to-property-node",   simgear::props::BOOL},
 145   {905, "sim/hitches/aerotow/tow/connected-to-ai-or-mp-callsign",   simgear::props::STRING},
 146   {906, "sim/hitches/aerotow/tow/brake-force",                  simgear::props::FLOAT},
 147   {907, "sim/hitches/aerotow/tow/end-force-x",                  simgear::props::FLOAT},
 148   {908, "sim/hitches/aerotow/tow/end-force-y",                  simgear::props::FLOAT},
 149   {909, "sim/hitches/aerotow/tow/end-force-z",                  simgear::props::FLOAT},
 150   {930, "sim/hitches/aerotow/is-slave",                         simgear::props::BOOL},
 151   {931, "sim/hitches/aerotow/speed-in-tow-direction",           simgear::props::FLOAT},
 152   {932, "sim/hitches/aerotow/open",                             simgear::props::BOOL},
 153   {933, "sim/hitches/aerotow/local-pos-x",                      simgear::props::FLOAT},
 154   {934, "sim/hitches/aerotow/local-pos-y",                      simgear::props::FLOAT},
 155   {935, "sim/hitches/aerotow/local-pos-z",                      simgear::props::FLOAT},
 156
 157   {1001, "controls/flight/slats",  simgear::props::FLOAT},
 158   {1002, "controls/flight/speedbrake",  simgear::props::FLOAT},
 159   {1003, "controls/flight/spoilers",  simgear::props::FLOAT},
 160   {1004, "controls/gear/gear-down",  simgear::props::FLOAT},
 161   {1005, "controls/lighting/nav-lights",  simgear::props::FLOAT},
 162   {1006, "controls/armament/station[0]/jettison-all",  simgear::props::BOOL},
 163
 164   {1100, "sim/model/variant", simgear::props::INT},
 165   {1101, "sim/model/livery/file", simgear::props::STRING},
 166
 167   {1200, "environment/wildfire/data", simgear::props::STRING},
 168   {1201, "environment/contrail", simgear::props::INT},
 169
 170   {1300, "tanker", simgear::props::INT},
 171
 172   {1400, "scenery/events", simgear::props::STRING},
 173
 174   {1500, "instrumentation/transponder/transmitted-id", simgear::props::INT},
 175   {1501, "instrumentation/transponder/altitude", simgear::props::INT},
 176   {1502, "instrumentation/transponder/ident", simgear::props::BOOL},
 177   {1503, "instrumentation/transponder/inputs/mode", simgear::props::INT},
 178
 179   {10001, "sim/multiplay/transmission-freq-hz",  simgear::props::STRING},
 180   {10002, "sim/multiplay/chat",  simgear::props::STRING},
 181
 182   {10100, "sim/multiplay/generic/string[0]", simgear::props::STRING},
 183   {10101, "sim/multiplay/generic/string[1]", simgear::props::STRING},
 184   {10102, "sim/multiplay/generic/string[2]", simgear::props::STRING},
 185   {10103, "sim/multiplay/generic/string[3]", simgear::props::STRING},
 186   {10104, "sim/multiplay/generic/string[4]", simgear::props::STRING},
 187   {10105, "sim/multiplay/generic/string[5]", simgear::props::STRING},
 188   {10106, "sim/multiplay/generic/string[6]", simgear::props::STRING},
 189   {10107, "sim/multiplay/generic/string[7]", simgear::props::STRING},
 190   {10108, "sim/multiplay/generic/string[8]", simgear::props::STRING},
 191   {10109, "sim/multiplay/generic/string[9]", simgear::props::STRING},
 192   {10110, "sim/multiplay/generic/string[10]", simgear::props::STRING},
 193   {10111, "sim/multiplay/generic/string[11]", simgear::props::STRING},
 194   {10112, "sim/multiplay/generic/string[12]", simgear::props::STRING},
 195   {10113, "sim/multiplay/generic/string[13]", simgear::props::STRING},
 196   {10114, "sim/multiplay/generic/string[14]", simgear::props::STRING},
 197   {10115, "sim/multiplay/generic/string[15]", simgear::props::STRING},
 198   {10116, "sim/multiplay/generic/string[16]", simgear::props::STRING},
 199   {10117, "sim/multiplay/generic/string[17]", simgear::props::STRING},
 200   {10118, "sim/multiplay/generic/string[18]", simgear::props::STRING},
 201   {10119, "sim/multiplay/generic/string[19]", simgear::props::STRING},
 202
 203   {10200, "sim/multiplay/generic/float[0]", simgear::props::FLOAT},
 204   {10201, "sim/multiplay/generic/float[1]", simgear::props::FLOAT},
 205   {10202, "sim/multiplay/generic/float[2]", simgear::props::FLOAT},
 206   {10203, "sim/multiplay/generic/float[3]", simgear::props::FLOAT},
 207   {10204, "sim/multiplay/generic/float[4]", simgear::props::FLOAT},
 208   {10205, "sim/multiplay/generic/float[5]", simgear::props::FLOAT},
 209   {10206, "sim/multiplay/generic/float[6]", simgear::props::FLOAT},
 210   {10207, "sim/multiplay/generic/float[7]", simgear::props::FLOAT},
 211   {10208, "sim/multiplay/generic/float[8]", simgear::props::FLOAT},
 212   {10209, "sim/multiplay/generic/float[9]", simgear::props::FLOAT},
 213   {10210, "sim/multiplay/generic/float[10]", simgear::props::FLOAT},
 214   {10211, "sim/multiplay/generic/float[11]", simgear::props::FLOAT},
 215   {10212, "sim/multiplay/generic/float[12]", simgear::props::FLOAT},
 216   {10213, "sim/multiplay/generic/float[13]", simgear::props::FLOAT},
 217   {10214, "sim/multiplay/generic/float[14]", simgear::props::FLOAT},
 218   {10215, "sim/multiplay/generic/float[15]", simgear::props::FLOAT},
 219   {10216, "sim/multiplay/generic/float[16]", simgear::props::FLOAT},
 220   {10217, "sim/multiplay/generic/float[17]", simgear::props::FLOAT},
 221   {10218, "sim/multiplay/generic/float[18]", simgear::props::FLOAT},
 222   {10219, "sim/multiplay/generic/float[19]", simgear::props::FLOAT},
 223
 224   {10300, "sim/multiplay/generic/int[0]", simgear::props::INT},
 225   {10301, "sim/multiplay/generic/int[1]", simgear::props::INT},
 226   {10302, "sim/multiplay/generic/int[2]", simgear::props::INT},
 227   {10303, "sim/multiplay/generic/int[3]", simgear::props::INT},
 228   {10304, "sim/multiplay/generic/int[4]", simgear::props::INT},
 229   {10305, "sim/multiplay/generic/int[5]", simgear::props::INT},
 230   {10306, "sim/multiplay/generic/int[6]", simgear::props::INT},
 231   {10307, "sim/multiplay/generic/int[7]", simgear::props::INT},
 232   {10308, "sim/multiplay/generic/int[8]", simgear::props::INT},
 233   {10309, "sim/multiplay/generic/int[9]", simgear::props::INT},
 234   {10310, "sim/multiplay/generic/int[10]", simgear::props::INT},
 235   {10311, "sim/multiplay/generic/int[11]", simgear::props::INT},
 236   {10312, "sim/multiplay/generic/int[12]", simgear::props::INT},
 237   {10313, "sim/multiplay/generic/int[13]", simgear::props::INT},
 238   {10314, "sim/multiplay/generic/int[14]", simgear::props::INT},
 239   {10315, "sim/multiplay/generic/int[15]", simgear::props::INT},
 240   {10316, "sim/multiplay/generic/int[16]", simgear::props::INT},
 241   {10317, "sim/multiplay/generic/int[17]", simgear::props::INT},
 242   {10318, "sim/multiplay/generic/int[18]", simgear::props::INT},
 243   {10319, "sim/multiplay/generic/int[19]", simgear::props::INT}
 244 };
 245
 246 const unsigned int numProperties = (sizeof(sIdPropertyList)
 247                                  / sizeof(sIdPropertyList[0]));
 248
 249 // Look up a property ID using binary search.
 250 namespace
 251 {
 252   struct ComparePropertyId
 253   {
 254     bool operator()(const IdPropertyList& lhs,
 255                     const IdPropertyList& rhs)
 256     {
 257       return lhs.id < rhs.id;
 258     }
 259     bool operator()(const IdPropertyList& lhs,
 260                     unsigned id)
 261     {
 262       return lhs.id < id;
 263     }
 264     bool operator()(unsigned id,
 265                     const IdPropertyList& rhs)
 266     {
 267       return id < rhs.id;
 268     }
 269   };
 270 }
 271
 272 const IdPropertyList* findProperty(unsigned id)
 273 {
 274   std::pair<const IdPropertyList*, const IdPropertyList*> result
 275     = std::equal_range(sIdPropertyList, sIdPropertyList + numProperties, id,
 276                        ComparePropertyId());
 277   if (result.first == result.second) {
 278     return 0;
 279   } else {
 280     return result.first;
 281   }
 282 }
 283
 284 namespace
 285 {
 286   bool verifyProperties(const xdr_data_t* data, const xdr_data_t* end)
 287   {
 288     using namespace simgear;
 289     const xdr_data_t* xdr = data;
 290     while (xdr < end) {
 291       unsigned id = XDR_decode_uint32(*xdr);
 292       const IdPropertyList* plist = findProperty(id);
 293
 294       if (plist) {
 295         xdr++;
 296         // How we decode the remainder of the property depends on the type
 297         switch (plist->type) {
 298         case props::INT:
 299         case props::BOOL:
 300         case props::LONG:
 301           xdr++;
 302           break;
 303         case props::FLOAT:
 304         case props::DOUBLE:
 305           {
 306             float val = XDR_decode_float(*xdr);
 307             if (SGMisc<float>::isNaN(val))
 308               return false;
 309             xdr++;
 310             break;
 311           }
 312         case props::STRING:
 313         case props::UNSPECIFIED:
 314           {
 315             // String is complicated. It consists of
 316             // The length of the string
 317             // The string itself
 318             // Padding to the nearest 4-bytes.
 319             // XXX Yes, each byte is padded out to a word! Too late
 320             // to change...
 321             uint32_t length = XDR_decode_uint32(*xdr);
 322             xdr++;
 323             // Old versions truncated the string but left the length
 324             // unadjusted.
 325             if (length > MAX_TEXT_SIZE)
 326               length = MAX_TEXT_SIZE;
 327             xdr += length;
 328             // Now handle the padding
 329             while ((length % 4) != 0)
 330               {
 331                 xdr++;
 332                 length++;
 333                 //cout << "0";
 334               }
 335           }
 336           break;
 337         default:
 338           // cerr << "Unknown Prop type " << id << " " << type << "\n";
 339           xdr++;
 340           break;
 341         }
 342       }
 343       else {
 344         // give up; this is a malformed property list.
 345         return false;
 346       }
 347     }
 348     return true;
 349   }
 350 }
 351
 352 class MPPropertyListener : public SGPropertyChangeListener
 353 {
 354 public:
 355   MPPropertyListener(FGMultiplayMgr* mp) :
 356     _multiplay(mp)
 357   {
 358   }
 359
 360   virtual void childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode*)
 361   {
 362     _multiplay->setPropertiesChanged();
 363   }
 364
 365 private:
 366   FGMultiplayMgr* _multiplay;
 367 };
 368
 369 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 370 //
 371 //  handle command "multiplayer"
 372 //  command: connect|disconnect|refreshserverlist
 373 //
 374 //  connect args:
 375 //  server: servername to connect (mandatory)
 376 //  txport: outgoing port number (default: 5000)
 377 //  rxport: incoming port number (default: 5000)
 378 //
 379 //  disconnect args:
 380 //  none
 381 //
 382 //  refreshserverlist args:
 383 //  none
 384 //
 385 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 386 static bool do_multiplayer (const SGPropertyNode * arg)
 387 {
 388     FGMultiplayMgr * self = (FGMultiplayMgr*) globals->get_subsystem("mp");
 389
 390     const string &command = arg->getStringValue("command", "");
 391     SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "do_multiplayer: " << command );
 392     if( command == "connect" ) {
 393         string servername = arg->getStringValue("servername", "");
 394         if( servername.empty() ) {
 395           SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "do_multiplayer.connect: no server name given, command ignored." );
 396           return false;
 397         }
 398         int port = arg->getIntValue("rxport", -1 );
 399         if( port > 0 && port <= 0xffff ) {
 400             fgSetInt( "/sim/multiplay/rxport", port );
 401         }
 402
 403         port = arg->getIntValue("txport", -1 );
 404         if( port > 0 && port <= 0xffff ) {
 405             fgSetInt( "/sim/multiplay/txport", port );
 406         }
 407
 408         servername = servername.substr( 0, servername.find_first_of(' '));
 409         fgSetString("/sim/multiplay/txhost", servername );
 410         self->reinit();
 411         return true;
 412
 413     } else if( command == "disconnect" ) {
 414         fgSetString("/sim/multiplay/txhost", "");
 415         self->reinit();
 416         return true;
 417
 418     } else if( command == "refreshserverlist" ) {
 419         string url(fgGetString("/sim/multiplay/serverlist-url",
 420                                "http://liveries.flightgear.org/mpstatus/mpservers.xml" ));
 421
 422         if (url.empty()) {
 423             SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "do_multiplayer.refreshserverlist: no URL given");
 424             return false;
 425         }
 426
 427         FGHTTPClient* http = static_cast<FGHTTPClient*>(globals->get_subsystem("http"));
 428         if (!http) {
 429             SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "do_multiplayer.refreshserverlist: HTTP client not running");
 430             return false;
 431         }
 432
 433         SGPropertyNode *targetnode = fgGetNode("/sim/multiplay/server-list", true );
 434         SGPropertyNode *completeNode = fgGetNode("/sim/multiplay/got-servers", true);
 435         SGPropertyNode *failureNode = fgGetNode("/sim/multiplay/get-servers-failure", true);
 436         RemoteXMLRequest* req = new RemoteXMLRequest(url, targetnode);
 437         req->setCompletionProp( completeNode );
 438         req->setFailedProp( failureNode );
 439         completeNode->setBoolValue(false);
 440         failureNode->setBoolValue(false);
 441         http->makeRequest(req);
 442         return true;
 443
 444     } else {
 445         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "FGMultiplayMgr do_multiplayer: command" << command << " unknown. ignored.");
 446     }
 447     return true;
 448 }
 449
 450 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 451 //
 452 //  MultiplayMgr constructor
 453 //
 454 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 455 FGMultiplayMgr::FGMultiplayMgr()
 456 {
 457   mInitialised   = false;
 458   mHaveServer    = false;
 459   mListener = NULL;
 460   globals->get_commands()->addCommand("multiplayer", do_multiplayer);
 461 } // FGMultiplayMgr::FGMultiplayMgr()
 462 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 463
 464 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 465 //
 466 //  MultiplayMgr destructor
 467 //
 468 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 469 FGMultiplayMgr::~FGMultiplayMgr()
 470 {
 471    globals->get_commands()->removeCommand("multiplayer");
 472 } // FGMultiplayMgr::~FGMultiplayMgr()
 473 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 474
 475 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 476 //
 477 //  Initialise object
 478 //
 479 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 480 void
 481 FGMultiplayMgr::init (void)
 482 {
 483   //////////////////////////////////////////////////
 484   //  Initialise object if not already done
 485   //////////////////////////////////////////////////
 486   if (mInitialised) {
 487     SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "FGMultiplayMgr::init - already initialised");
 488     return;
 489   }
 490
 491   SGPropertyNode* propOnline = fgGetNode("/sim/multiplay/online", true);
 492   propOnline->setBoolValue(false);
 493   propOnline->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE, true);
 494
 495   //////////////////////////////////////////////////
 496   //  Set members from property values
 497   //////////////////////////////////////////////////
 498   short rxPort = fgGetInt("/sim/multiplay/rxport");
 499   string rxAddress = fgGetString("/sim/multiplay/rxhost");
 500   short txPort = fgGetInt("/sim/multiplay/txport", 5000);
 501   string txAddress = fgGetString("/sim/multiplay/txhost");
 502
 503   int hz = fgGetInt("/sim/multiplay/tx-rate-hz", 10);
 504   if (hz < 1) {
 505     hz = 10;
 506   }
 507
 508   mDt = 1.0 / hz;
 509   mTimeUntilSend = 0.0;
 510
 511   mCallsign = fgGetString("/sim/multiplay/callsign");
 512   fgGetNode("/sim/multiplay/callsign", true)->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE, true);
 513
 514   if ((!txAddress.empty()) && (txAddress!="0")) {
 515     mServer.set(txAddress.c_str(), txPort);
 516     if (strncmp (mServer.getHost(), "0.0.0.0", 8) == 0) {
 517       mHaveServer = false;
 518       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_ALERT,
 519         "Cannot enable multiplayer mode: resolving MP server address '"
 520         << txAddress << "' failed.");
 521       return;
 522     } else {
 523       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_INFO, "FGMultiplayMgr - have server");
 524       mHaveServer = true;
 525     }
 526     if (rxPort <= 0)
 527       rxPort = txPort;
 528   } else {
 529     SG_LOG(SG_NETWORK, SG_INFO, "FGMultiplayMgr - multiplayer mode disabled (no MP server specificed).");
 530     return;
 531   }
 532
 533   if (rxPort <= 0) {
 534     SG_LOG(SG_NETWORK, SG_ALERT,
 535       "Cannot enable multiplayer mode: No receiver port specified.");
 536     return;
 537   }
 538   if (mCallsign.empty())
 539     mCallsign = "JohnDoe"; // FIXME: use getpwuid
 540   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-txaddress= "<<txAddress);
 541   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-txport= "<<txPort );
 542   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-rxaddress="<<rxAddress );
 543   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-rxport= "<<rxPort);
 544   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-callsign= "<<mCallsign);
 545
 546   mSocket.reset(new simgear::Socket());
 547   if (!mSocket->open(false)) {
 548     SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT,
 549             "Cannot enable multiplayer mode: creating data socket failed." );
 550     return;
 551   }
 552   mSocket->setBlocking(false);
 553   if (mSocket->bind(rxAddress.c_str(), rxPort) != 0) {
 554     SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT,
 555             "Cannot enable multiplayer mode: binding receive socket failed. "
 556             << strerror(errno) << "(errno " << errno << ")");
 557     return;
 558   }
 559
 560   mPropertiesChanged = true;
 561   mListener = new MPPropertyListener(this);
 562   globals->get_props()->addChangeListener(mListener, false);
 563
 564   fgSetBool("/sim/multiplay/online", true);
 565   mInitialised = true;
 566
 567   SG_LOG(SG_NETWORK, SG_ALERT, "Multiplayer mode active!");
 568
 569   if (!fgGetBool("/sim/ai/enabled"))
 570   {
 571       // multiplayer depends on AI module
 572       fgSetBool("/sim/ai/enabled", true);
 573   }
 574 } // FGMultiplayMgr::init()
 575 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 576
 577 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 578 //
 579 //  Closes and deletes the local player object. Closes
 580 //  and deletes the tx socket. Resets the object state to unitialised.
 581 //
 582 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 583 void
 584 FGMultiplayMgr::shutdown (void)
 585 {
 586   fgSetBool("/sim/multiplay/online", false);
 587
 588   if (mSocket.get()) {
 589     mSocket->close();
 590     mSocket.reset();
 591   }
 592
 593   MultiPlayerMap::iterator it = mMultiPlayerMap.begin(),
 594     end = mMultiPlayerMap.end();
 595   for (; it != end; ++it) {
 596     it->second->setDie(true);
 597   }
 598   mMultiPlayerMap.clear();
 599
 600   if (mListener) {
 601     globals->get_props()->removeChangeListener(mListener);
 602     delete mListener;
 603     mListener = NULL;
 604   }
 605
 606   mInitialised = false;
 607 } // FGMultiplayMgr::Close(void)
 608 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 609
 610 void
 611 FGMultiplayMgr::reinit()
 612 {
 613   shutdown();
 614   init();
 615 }
 616
 617 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 618 //
 619 //  Description: Sends the position data for the local position.
 620 //
 621 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 622
 623 /**
 624  * The buffer that holds a multi-player message, suitably aligned.
 625  */
 626 union FGMultiplayMgr::MsgBuf
 627 {
 628     MsgBuf()
 629     {
 630         memset(&Msg, 0, sizeof(Msg));
 631     }
 632
 633     T_MsgHdr* msgHdr()
 634     {
 635         return &Header;
 636     }
 637
 638     const T_MsgHdr* msgHdr() const
 639     {
 640         return reinterpret_cast<const T_MsgHdr*>(&Header);
 641     }
 642
 643     T_PositionMsg* posMsg()
 644     {
 645         return reinterpret_cast<T_PositionMsg*>(Msg + sizeof(T_MsgHdr));
 646     }
 647
 648     const T_PositionMsg* posMsg() const
 649     {
 650         return reinterpret_cast<const T_PositionMsg*>(Msg + sizeof(T_MsgHdr));
 651     }
 652
 653     xdr_data_t* properties()
 654     {
 655         return reinterpret_cast<xdr_data_t*>(Msg + sizeof(T_MsgHdr)
 656                                              + sizeof(T_PositionMsg));
 657     }
 658
 659     const xdr_data_t* properties() const
 660     {
 661         return reinterpret_cast<const xdr_data_t*>(Msg + sizeof(T_MsgHdr)
 662                                                    + sizeof(T_PositionMsg));
 663     }
 664     /**
 665      * The end of the properties buffer.
 666      */
 667     xdr_data_t* propsEnd()
 668     {
 669         return reinterpret_cast<xdr_data_t*>(Msg + MAX_PACKET_SIZE);
 670     };
 671
 672     const xdr_data_t* propsEnd() const
 673     {
 674         return reinterpret_cast<const xdr_data_t*>(Msg + MAX_PACKET_SIZE);
 675     };
 676     /**
 677      * The end of properties actually in the buffer. This assumes that
 678      * the message header is valid.
 679      */
 680     xdr_data_t* propsRecvdEnd()
 681     {
 682         return reinterpret_cast<xdr_data_t*>(Msg + Header.MsgLen);
 683     }
 684
 685     const xdr_data_t* propsRecvdEnd() const
 686     {
 687         return reinterpret_cast<const xdr_data_t*>(Msg + Header.MsgLen);
 688     }
 689
 690     xdr_data2_t double_val;
 691     char Msg[MAX_PACKET_SIZE];
 692     T_MsgHdr Header;
 693 };
 694
 695 bool
 696 FGMultiplayMgr::isSane(const FGExternalMotionData& motionInfo)
 697 {
 698     // check for corrupted data (NaNs)
 699     bool isCorrupted = false;
 700     isCorrupted |= ((SGMisc<double>::isNaN(motionInfo.time           )) ||
 701                     (SGMisc<double>::isNaN(motionInfo.lag            )) ||
 702                     (osg::isNaN(motionInfo.orientation(3) )));
 703     for (unsigned i = 0; (i < 3)&&(!isCorrupted); ++i)
 704     {
 705         isCorrupted |= ((osg::isNaN(motionInfo.position(i)      ))||
 706                         (osg::isNaN(motionInfo.orientation(i)   ))||
 707                         (osg::isNaN(motionInfo.linearVel(i))    )||
 708                         (osg::isNaN(motionInfo.angularVel(i))   )||
 709                         (osg::isNaN(motionInfo.linearAccel(i))  )||
 710                         (osg::isNaN(motionInfo.angularAccel(i)) ));
 711     }
 712     return !isCorrupted;
 713 }
 714
 715 void
 716 FGMultiplayMgr::SendMyPosition(const FGExternalMotionData& motionInfo)
 717 {
 718   if ((! mInitialised) || (! mHaveServer))
 719         return;
 720
 721   if (! mHaveServer) {
 722       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::SendMyPosition - no server");
 723       return;
 724   }
 725
 726   if (!isSane(motionInfo))
 727   {
 728       // Current local data is invalid (NaN), so stop MP transmission.
 729       // => Be nice to older FG versions (no NaN checks) and don't waste bandwidth.
 730       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_ALERT, "FGMultiplayMgr::SendMyPosition - "
 731               << "Local data is invalid (NaN). Data not transmitted.");
 732       return;
 733   }
 734
 735   static MsgBuf msgBuf;
 736   static unsigned msgLen = 0;
 737   T_PositionMsg* PosMsg = msgBuf.posMsg();
 738
 739   strncpy(PosMsg->Model, fgGetString("/sim/model/path"), MAX_MODEL_NAME_LEN);
 740   PosMsg->Model[MAX_MODEL_NAME_LEN - 1] = '\0';
 741   if (fgGetBool("/sim/freeze/replay-state", true)&&
 742       fgGetBool("/sim/multiplay/freeze-on-replay",true))
 743   {
 744       // do not send position updates during replay
 745       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 746       {
 747           // no movement during replay
 748           PosMsg->linearVel[i] = XDR_encode_float (0.0);
 749           PosMsg->angularVel[i] = XDR_encode_float (0.0);
 750           PosMsg->linearAccel[i] = XDR_encode_float (0.0);
 751           PosMsg->angularAccel[i] = XDR_encode_float (0.0);
 752       }
 753       // all other data remains unchanged (resend last state)
 754   }
 755   else
 756   {
 757       PosMsg->time = XDR_encode_double (motionInfo.time);
 758       PosMsg->lag = XDR_encode_double (motionInfo.lag);
 759       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 760         PosMsg->position[i] = XDR_encode_double (motionInfo.position(i));
 761       SGVec3f angleAxis;
 762       motionInfo.orientation.getAngleAxis(angleAxis);
 763       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 764         PosMsg->orientation[i] = XDR_encode_float (angleAxis(i));
 765       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 766         PosMsg->linearVel[i] = XDR_encode_float (motionInfo.linearVel(i));
 767       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 768         PosMsg->angularVel[i] = XDR_encode_float (motionInfo.angularVel(i));
 769       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 770         PosMsg->linearAccel[i] = XDR_encode_float (motionInfo.linearAccel(i));
 771       for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 772         PosMsg->angularAccel[i] = XDR_encode_float (motionInfo.angularAccel(i));
 773
 774       xdr_data_t* ptr = msgBuf.properties();
 775       std::vector<FGPropertyData*>::const_iterator it;
 776       it = motionInfo.properties.begin();
 777       //cout << "OUTPUT PROPERTIES\n";
 778       xdr_data_t* msgEnd = msgBuf.propsEnd();
 779       while (it != motionInfo.properties.end() && ptr + 2 < msgEnd) {
 780
 781         // First element is the ID. Write it out when we know we have room for
 782         // the whole property.
 783         xdr_data_t id =  XDR_encode_uint32((*it)->id);
 784         // The actual data representation depends on the type
 785         switch ((*it)->type) {
 786           case simgear::props::INT:
 787           case simgear::props::BOOL:
 788           case simgear::props::LONG:
 789             *ptr++ = id;
 790             *ptr++ = XDR_encode_uint32((*it)->int_value);
 791             //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " "<< (*it)->int_value << "\n";
 792             break;
 793           case simgear::props::FLOAT:
 794           case simgear::props::DOUBLE:
 795             *ptr++ = id;
 796             *ptr++ = XDR_encode_float((*it)->float_value);
 797             //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " "<< (*it)->float_value << "\n";
 798             break;
 799           case simgear::props::STRING:
 800           case simgear::props::UNSPECIFIED:
 801             {
 802               // String is complicated. It consists of
 803               // The length of the string
 804               // The string itself
 805               // Padding to the nearest 4-bytes.
 806               const char* lcharptr = (*it)->string_value;
 807
 808               if (lcharptr != 0)
 809               {
 810                 // Add the length
 811                 ////cout << "String length: " << strlen(lcharptr) << "\n";
 812                 uint32_t len = strlen(lcharptr);
 813                 if (len > MAX_TEXT_SIZE)
 814                   len = MAX_TEXT_SIZE;
 815                 // XXX This should not be using 4 bytes per character!
 816                 // If there's not enough room for this property, drop it
 817                 // on the floor.
 818                 if (ptr + 2 + ((len + 3) & ~3) > msgEnd)
 819                     goto escape;
 820                 //cout << "String length unint32: " << len << "\n";
 821                 *ptr++ = id;
 822                 *ptr++ = XDR_encode_uint32(len);
 823                 if (len != 0)
 824                 {
 825                   // Now the text itself
 826                   // XXX This should not be using 4 bytes per character!
 827                   int lcount = 0;
 828                   while ((*lcharptr != '\0') && (lcount < MAX_TEXT_SIZE))
 829                   {
 830                     *ptr++ = XDR_encode_int8(*lcharptr);
 831                     lcharptr++;
 832                     lcount++;
 833                   }
 834
 835                   //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " " << len << " " << (*it)->string_value;
 836
 837                   // Now pad if required
 838                   while ((lcount % 4) != 0)
 839                   {
 840                     *ptr++ = XDR_encode_int8(0);
 841                     lcount++;
 842                     //cout << "0";
 843                   }
 844
 845                   //cout << "\n";
 846                 }
 847               }
 848               else
 849               {
 850                 // Nothing to encode
 851                 *ptr++ = id;
 852                 *ptr++ = XDR_encode_uint32(0);
 853                 //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " 0\n";
 854               }
 855             }
 856             break;
 857
 858           default:
 859             //cout << " Unknown Type: " << (*it)->type << "\n";
 860             *ptr++ = id;
 861             *ptr++ = XDR_encode_float((*it)->float_value);;
 862             //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " "<< (*it)->float_value << "\n";
 863             break;
 864         }
 865
 866         ++it;
 867       }
 868   escape:
 869       msgLen = reinterpret_cast<char*>(ptr) - msgBuf.Msg;
 870       FillMsgHdr(msgBuf.msgHdr(), POS_DATA_ID, msgLen);
 871   }
 872   if (msgLen>0)
 873       mSocket->sendto(msgBuf.Msg, msgLen, 0, &mServer);
 874   SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::SendMyPosition");
 875 } // FGMultiplayMgr::SendMyPosition()
 876
 877 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 878
 879 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 880 //
 881 //  Name: SendTextMessage
 882 //  Description: Sends a message to the player. The message must
 883 //  contain a valid and correctly filled out header and optional
 884 //  message body.
 885 //
 886 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 887 void
 888 FGMultiplayMgr::SendTextMessage(const string &MsgText)
 889 {
 890   if (!mInitialised || !mHaveServer)
 891     return;
 892
 893   T_MsgHdr MsgHdr;
 894   FillMsgHdr(&MsgHdr, CHAT_MSG_ID);
 895   //////////////////////////////////////////////////
 896   // Divide the text string into blocks that fit
 897   // in the message and send the blocks.
 898   //////////////////////////////////////////////////
 899   unsigned iNextBlockPosition = 0;
 900   T_ChatMsg ChatMsg;
 901
 902   char Msg[sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_ChatMsg)];
 903   while (iNextBlockPosition < MsgText.length()) {
 904     strncpy (ChatMsg.Text,
 905              MsgText.substr(iNextBlockPosition, MAX_CHAT_MSG_LEN - 1).c_str(),
 906              MAX_CHAT_MSG_LEN);
 907     ChatMsg.Text[MAX_CHAT_MSG_LEN - 1] = '\0';
 908     memcpy (Msg, &MsgHdr, sizeof(T_MsgHdr));
 909     memcpy (Msg + sizeof(T_MsgHdr), &ChatMsg, sizeof(T_ChatMsg));
 910     mSocket->sendto (Msg, sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_ChatMsg), 0, &mServer);
 911     iNextBlockPosition += MAX_CHAT_MSG_LEN - 1;
 912
 913   }
 914
 915
 916 } // FGMultiplayMgr::SendTextMessage ()
 917 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 918
 919 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 920 //
 921 //  Name: ProcessData
 922 //  Description: Processes data waiting at the receive socket. The
 923 //  processing ends when there is no more data at the socket.
 924 //
 925 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 926 void
 927 FGMultiplayMgr::update(double dt)
 928 {
 929   if (!mInitialised)
 930     return;
 931
 932   /// Just for expiry
 933   long stamp = SGTimeStamp::now().getSeconds();
 934
 935   //////////////////////////////////////////////////
 936   //  Send if required
 937   //////////////////////////////////////////////////
 938   mTimeUntilSend -= dt;
 939   if (mTimeUntilSend <= 0.0) {
 940     Send();
 941   }
 942
 943   //////////////////////////////////////////////////
 944   //  Read the receive socket and process any data
 945   //////////////////////////////////////////////////
 946   ssize_t bytes;
 947   do {
 948     MsgBuf msgBuf;
 949     //////////////////////////////////////////////////
 950     //  Although the recv call asks for
 951     //  MAX_PACKET_SIZE of data, the number of bytes
 952     //  returned will only be that of the next
 953     //  packet waiting to be processed.
 954     //////////////////////////////////////////////////
 955     simgear::IPAddress SenderAddress;
 956     int RecvStatus = mSocket->recvfrom(msgBuf.Msg, sizeof(msgBuf.Msg), 0,
 957                               &SenderAddress);
 958     //////////////////////////////////////////////////
 959     //  no Data received
 960     //////////////////////////////////////////////////
 961     if (RecvStatus == 0)
 962         break;
 963
 964     // socket error reported?
 965     // errno isn't thread-safe - so only check its value when
 966     // socket return status < 0 really indicates a failure.
 967     if ((RecvStatus < 0)&&
 968         ((errno == EAGAIN) || (errno == 0))) // MSVC output "NoError" otherwise
 969     {
 970         // ignore "normal" errors
 971         break;
 972     }
 973
 974     if (RecvStatus<0)
 975     {
 976         SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - Unable to receive data. "
 977                << strerror(errno) << "(errno " << errno << ")");
 978         break;
 979     }
 980
 981     // status is positive: bytes received
 982     bytes = (ssize_t) RecvStatus;
 983     if (bytes <= static_cast<ssize_t>(sizeof(T_MsgHdr))) {
 984       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 985               << "received message with insufficient data" );
 986       break;
 987     }
 988     //////////////////////////////////////////////////
 989     //  Read header
 990     //////////////////////////////////////////////////
 991     T_MsgHdr* MsgHdr = msgBuf.msgHdr();
 992     MsgHdr->Magic       = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->Magic);
 993     MsgHdr->Version     = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->Version);
 994     MsgHdr->MsgId       = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->MsgId);
 995     MsgHdr->MsgLen      = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->MsgLen);
 996     MsgHdr->ReplyPort   = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->ReplyPort);
 997     MsgHdr->Callsign[MAX_CALLSIGN_LEN -1] = '\0';
 998     if (MsgHdr->Magic != MSG_MAGIC) {
 999       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
1000               << "message has invalid magic number!" );
1001       break;
1002     }
1003     if (MsgHdr->Version != PROTO_VER) {
1004       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
1005               << "message has invalid protocol number!" );
1006       break;
1007     }
1008     if (static_cast<ssize_t>(MsgHdr->MsgLen) != bytes) {
1009       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
1010              << "message from " << MsgHdr->Callsign << " has invalid length!");
1011       break;
1012     }
1013     //////////////////////////////////////////////////
1014     //  Process messages
1015     //////////////////////////////////////////////////
1016     switch (MsgHdr->MsgId) {
1017     case CHAT_MSG_ID:
1018       ProcessChatMsg(msgBuf, SenderAddress);
1019       break;
1020     case POS_DATA_ID:
1021       ProcessPosMsg(msgBuf, SenderAddress, stamp);
1022       break;
1023     case UNUSABLE_POS_DATA_ID:
1024     case OLD_OLD_POS_DATA_ID:
1025     case OLD_PROP_MSG_ID:
1026     case OLD_POS_DATA_ID:
1027       break;
1028     default:
1029       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
1030               << "Unknown message Id received: " << MsgHdr->MsgId );
1031       break;
1032     }
1033   } while (bytes > 0);
1034
1035   // check for expiry
1036   MultiPlayerMap::iterator it = mMultiPlayerMap.begin();
1037   while (it != mMultiPlayerMap.end()) {
1038     if (it->second->getLastTimestamp() + 10 < stamp) {
1039       std::string name = it->first;
1040       it->second->setDie(true);
1041       mMultiPlayerMap.erase(it);
1042       it = mMultiPlayerMap.upper_bound(name);
1043     } else
1044       ++it;
1045   }
1046 } // FGMultiplayMgr::ProcessData(void)
1047 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1048
1049 void
1050 FGMultiplayMgr::Send()
1051 {
1052   using namespace simgear;
1053
1054   findProperties();
1055
1056   // smooth the send rate, by adjusting based on the 'remainder' time, which
1057   // is how -ve mTimeUntilSend is. Watch for large values and ignore them,
1058   // however.
1059     if ((mTimeUntilSend < 0.0) && (fabs(mTimeUntilSend) < mDt)) {
1060       mTimeUntilSend = mDt + mTimeUntilSend;
1061     } else {
1062       mTimeUntilSend = mDt;
1063     }
1064
1065     double sim_time = globals->get_sim_time_sec();
1066 //    static double lastTime = 0.0;
1067
1068    // SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "actual dt=" << sim_time - lastTime);
1069 //    lastTime = sim_time;
1070
1071     FlightProperties ifce;
1072
1073     // put together a motion info struct, you will get that later
1074     // from FGInterface directly ...
1075     FGExternalMotionData motionInfo;
1076
1077     // The current simulation time we need to update for,
1078     // note that the simulation time is updated before calling all the
1079     // update methods. Thus it contains the time intervals *end* time.
1080     // The FDM is already run, so the states belong to that time.
1081     motionInfo.time = sim_time;
1082     motionInfo.lag = mDt;
1083
1084     // These are for now converted from lat/lon/alt and euler angles.
1085     // But this should change in FGInterface ...
1086     double lon = ifce.get_Longitude();
1087     double lat = ifce.get_Latitude();
1088     // first the aprioriate structure for the geodetic one
1089     SGGeod geod = SGGeod::fromRadFt(lon, lat, ifce.get_Altitude());
1090     // Convert to cartesion coordinate
1091     motionInfo.position = SGVec3d::fromGeod(geod);
1092
1093     // The quaternion rotating from the earth centered frame to the
1094     // horizontal local frame
1095     SGQuatf qEc2Hl = SGQuatf::fromLonLatRad((float)lon, (float)lat);
1096     // The orientation wrt the horizontal local frame
1097     float heading = ifce.get_Psi();
1098     float pitch = ifce.get_Theta();
1099     float roll = ifce.get_Phi();
1100     SGQuatf hlOr = SGQuatf::fromYawPitchRoll(heading, pitch, roll);
1101     // The orientation of the vehicle wrt the earth centered frame
1102     motionInfo.orientation = qEc2Hl*hlOr;
1103
1104     if (!globals->get_subsystem("flight")->is_suspended()) {
1105       // velocities
1106       motionInfo.linearVel = SG_FEET_TO_METER*SGVec3f(ifce.get_uBody(),
1107                                                       ifce.get_vBody(),
1108                                                       ifce.get_wBody());
1109       motionInfo.angularVel = SGVec3f(ifce.get_P_body(),
1110                                       ifce.get_Q_body(),
1111                                       ifce.get_R_body());
1112
1113       // accels, set that to zero for now.
1114       // Angular accelerations are missing from the interface anyway,
1115       // linear accelerations are screwed up at least for JSBSim.
1116 //  motionInfo.linearAccel = SG_FEET_TO_METER*SGVec3f(ifce.get_U_dot_body(),
1117 //                                                    ifce.get_V_dot_body(),
1118 //                                                    ifce.get_W_dot_body());
1119       motionInfo.linearAccel = SGVec3f::zeros();
1120       motionInfo.angularAccel = SGVec3f::zeros();
1121     } else {
1122       // if the interface is suspendend, prevent the client from
1123       // wild extrapolations
1124       motionInfo.linearVel = SGVec3f::zeros();
1125       motionInfo.angularVel = SGVec3f::zeros();
1126       motionInfo.linearAccel = SGVec3f::zeros();
1127       motionInfo.angularAccel = SGVec3f::zeros();
1128     }
1129
1130     // now send the properties
1131     PropertyMap::iterator it;
1132     for (it = mPropertyMap.begin(); it != mPropertyMap.end(); ++it) {
1133       FGPropertyData* pData = new FGPropertyData;
1134       pData->id = it->first;
1135       pData->type = it->second->getType();
1136
1137       switch (pData->type) {
1138         case props::INT:
1139         case props::LONG:
1140         case props::BOOL:
1141           pData->int_value = it->second->getIntValue();
1142           break;
1143         case props::FLOAT:
1144         case props::DOUBLE:
1145           pData->float_value = it->second->getFloatValue();
1146           break;
1147         case props::STRING:
1148         case props::UNSPECIFIED:
1149           {
1150             // FIXME: We assume unspecified are strings for the moment.
1151
1152             const char* cstr = it->second->getStringValue();
1153             int len = strlen(cstr);
1154
1155             if (len > 0)
1156             {
1157               pData->string_value = new char[len + 1];
1158               strcpy(pData->string_value, cstr);
1159             }
1160             else
1161             {
1162               // Size 0 - ignore
1163               pData->string_value = 0;
1164             }
1165
1166             //cout << " Sending property " << pData->id << " " << pData->type << " " <<  pData->string_value << "\n";
1167             break;
1168           }
1169         default:
1170           // FIXME Currently default to a float.
1171           //cout << "Unknown type when iterating through props: " << pData->type << "\n";
1172           pData->float_value = it->second->getFloatValue();
1173           break;
1174       }
1175
1176       motionInfo.properties.push_back(pData);
1177     }
1178
1179     SendMyPosition(motionInfo);
1180 }
1181
1182
1183 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1184 //
1185 //  handle a position message
1186 //
1187 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1188 void
1189 FGMultiplayMgr::ProcessPosMsg(const FGMultiplayMgr::MsgBuf& Msg,
1190                               const simgear::IPAddress& SenderAddress, long stamp)
1191 {
1192   const T_MsgHdr* MsgHdr = Msg.msgHdr();
1193   if (MsgHdr->MsgLen < sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_PositionMsg)) {
1194     SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
1195             << "Position message received with insufficient data" );
1196     return;
1197   }
1198   const T_PositionMsg* PosMsg = Msg.posMsg();
1199   FGExternalMotionData motionInfo;
1200   motionInfo.time = XDR_decode_double(PosMsg->time);
1201   motionInfo.lag = XDR_decode_double(PosMsg->lag);
1202   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
1203     motionInfo.position(i) = XDR_decode_double(PosMsg->position[i]);
1204   SGVec3f angleAxis;
1205   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
1206     angleAxis(i) = XDR_decode_float(PosMsg->orientation[i]);
1207   motionInfo.orientation = SGQuatf::fromAngleAxis(angleAxis);
1208   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
1209     motionInfo.linearVel(i) = XDR_decode_float(PosMsg->linearVel[i]);
1210   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
1211     motionInfo.angularVel(i) = XDR_decode_float(PosMsg->angularVel[i]);
1212   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
1213     motionInfo.linearAccel(i) = XDR_decode_float(PosMsg->linearAccel[i]);
1214   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
1215     motionInfo.angularAccel(i) = XDR_decode_float(PosMsg->angularAccel[i]);
1216
1217   // sanity check: do not allow injection of corrupted data (NaNs)
1218   if (!isSane(motionInfo))
1219   {
1220       // drop this message, keep old position until receiving valid data
1221       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::ProcessPosMsg - "
1222               << "Position message with invalid data (NaN) received from "
1223               << MsgHdr->Callsign);
1224       return;
1225   }
1226
1227   //cout << "INPUT MESSAGE\n";
1228
1229   // There was a bug in 1.9.0 and before: T_PositionMsg was 196 bytes
1230   // on 32 bit architectures and 200 bytes on 64 bit, and this
1231   // structure is put directly on the wire. By looking at the padding,
1232   // we can sort through the mess, mostly:
1233   // If padding is 0 (which is not a valid property type), then the
1234   // message was produced by a new client or an old 64 bit client that
1235   // happened to have 0 on the stack;
1236   // Else if the property list starting with the padding word is
1237   // well-formed, then the client is probably an old 32 bit client and
1238   // we'll go with that;
1239   // Else it is an old 64-bit client and properties start after the
1240   // padding.
1241   // There is a chance that we could be fooled by garbage in the
1242   // padding looking like a valid property, so verifyProperties() is
1243   // strict about the validity of the property values.
1244   const xdr_data_t* xdr = Msg.properties();
1245   if (PosMsg->pad != 0) {
1246     if (verifyProperties(&PosMsg->pad, Msg.propsRecvdEnd()))
1247       xdr = &PosMsg->pad;
1248     else if (!verifyProperties(xdr, Msg.propsRecvdEnd()))
1249       goto noprops;
1250   }
1251   while (xdr < Msg.propsRecvdEnd()) {
1252     // simgear::props::Type type = simgear::props::UNSPECIFIED;
1253
1254     // First element is always the ID
1255     unsigned id = XDR_decode_uint32(*xdr);
1256     //cout << pData->id << " ";
1257     xdr++;
1258
1259     // Check the ID actually exists and get the type
1260     const IdPropertyList* plist = findProperty(id);
1261
1262     if (plist)
1263     {
1264       FGPropertyData* pData = new FGPropertyData;
1265       pData->id = id;
1266       pData->type = plist->type;
1267       // How we decode the remainder of the property depends on the type
1268       switch (pData->type) {
1269         case simgear::props::INT:
1270         case simgear::props::BOOL:
1271         case simgear::props::LONG:
1272           pData->int_value = XDR_decode_uint32(*xdr);
1273           xdr++;
1274           //cout << pData->int_value << "\n";
1275           break;
1276         case simgear::props::FLOAT:
1277         case simgear::props::DOUBLE:
1278           pData->float_value = XDR_decode_float(*xdr);
1279           xdr++;
1280           //cout << pData->float_value << "\n";
1281           break;
1282         case simgear::props::STRING:
1283         case simgear::props::UNSPECIFIED:
1284           {
1285             // String is complicated. It consists of
1286             // The length of the string
1287             // The string itself
1288             // Padding to the nearest 4-bytes.
1289             uint32_t length = XDR_decode_uint32(*xdr);
1290             xdr++;
1291             //cout << length << " ";
1292             // Old versions truncated the string but left the length unadjusted.
1293             if (length > MAX_TEXT_SIZE)
1294               length = MAX_TEXT_SIZE;
1295             pData->string_value = new char[length + 1];
1296             //cout << " String: ";
1297             for (unsigned i = 0; i < length; i++)
1298               {
1299                 pData->string_value[i] = (char) XDR_decode_int8(*xdr);
1300                 xdr++;
1301                 //cout << pData->string_value[i];
1302               }
1303
1304             pData->string_value[length] = '\0';
1305
1306             // Now handle the padding
1307             while ((length % 4) != 0)
1308               {
1309                 xdr++;
1310                 length++;
1311                 //cout << "0";
1312               }
1313             //cout << "\n";
1314           }
1315           break;
1316
1317         default:
1318           pData->float_value = XDR_decode_float(*xdr);
1319           SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "Unknown Prop type " << pData->id << " " << pData->type);
1320           xdr++;
1321           break;
1322       }
1323
1324       motionInfo.properties.push_back(pData);
1325     }
1326     else
1327     {
1328       // We failed to find the property. We'll try the next packet immediately.
1329       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::ProcessPosMsg - "
1330              "message from " << MsgHdr->Callsign << " has unknown property id "
1331              << id);
1332     }
1333   }
1334  noprops:
1335   FGAIMultiplayer* mp = getMultiplayer(MsgHdr->Callsign);
1336   if (!mp)
1337     mp = addMultiplayer(MsgHdr->Callsign, PosMsg->Model);
1338   mp->addMotionInfo(motionInfo, stamp);
1339 } // FGMultiplayMgr::ProcessPosMsg()
1340 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1341
1342 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1343 //
1344 //  handle a chat message
1345 //  FIXME: display chat message within flightgear
1346 //
1347 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1348 void
1349 FGMultiplayMgr::ProcessChatMsg(const MsgBuf& Msg,
1350                                const simgear::IPAddress& SenderAddress)
1351 {
1352   const T_MsgHdr* MsgHdr = Msg.msgHdr();
1353   if (MsgHdr->MsgLen < sizeof(T_MsgHdr) + 1) {
1354     SG_LOG( SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
1355             << "Chat message received with insufficient data" );
1356     return;
1357   }
1358
1359   char *chatStr = new char[MsgHdr->MsgLen - sizeof(T_MsgHdr)];
1360   const T_ChatMsg* ChatMsg
1361       = reinterpret_cast<const T_ChatMsg *>(Msg.Msg + sizeof(T_MsgHdr));
1362   strncpy(chatStr, ChatMsg->Text,
1363           MsgHdr->MsgLen - sizeof(T_MsgHdr));
1364   chatStr[MsgHdr->MsgLen - sizeof(T_MsgHdr) - 1] = '\0';
1365
1366   SG_LOG (SG_NETWORK, SG_WARN, "Chat [" << MsgHdr->Callsign << "]"
1367            << " " << chatStr);
1368
1369   delete [] chatStr;
1370 } // FGMultiplayMgr::ProcessChatMsg ()
1371 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
1372
1373 void
1374 FGMultiplayMgr::FillMsgHdr(T_MsgHdr *MsgHdr, int MsgId, unsigned _len)
1375 {
1376   uint32_t len;
1377   switch (MsgId) {
1378   case CHAT_MSG_ID:
1379     len = sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_ChatMsg);
1380     break;
1381   case POS_DATA_ID:
1382     len = _len;
1383     break;
1384   default:
1385     len = sizeof(T_MsgHdr);
1386     break;
1387   }
1388   MsgHdr->Magic           = XDR_encode_uint32(MSG_MAGIC);
1389   MsgHdr->Version         = XDR_encode_uint32(PROTO_VER);
1390   MsgHdr->MsgId           = XDR_encode_uint32(MsgId);
1391   MsgHdr->MsgLen          = XDR_encode_uint32(len);
1392   MsgHdr->ReplyAddress    = 0; // Are obsolete, keep them for the server for
1393   MsgHdr->ReplyPort       = 0; // now
1394   strncpy(MsgHdr->Callsign, mCallsign.c_str(), MAX_CALLSIGN_LEN);
1395   MsgHdr->Callsign[MAX_CALLSIGN_LEN - 1] = '\0';
1396 }
1397
1398 FGAIMultiplayer*
1399 FGMultiplayMgr::addMultiplayer(const std::string& callsign,
1400                                const std::string& modelName)
1401 {
1402   if (0 < mMultiPlayerMap.count(callsign))
1403     return mMultiPlayerMap[callsign].get();
1404
1405   FGAIMultiplayer* mp = new FGAIMultiplayer;
1406   mp->setPath(modelName.c_str());
1407   mp->setCallSign(callsign);
1408   mMultiPlayerMap[callsign] = mp;
1409
1410   FGAIManager *aiMgr = (FGAIManager*)globals->get_subsystem("ai-model");
1411   if (aiMgr) {
1412     aiMgr->attach(mp);
1413
1414     /// FIXME: that must follow the attach ATM ...
1415     for (unsigned i = 0; i < numProperties; ++i)
1416       mp->addPropertyId(sIdPropertyList[i].id, sIdPropertyList[i].name);
1417   }
1418
1419   return mp;
1420 }
1421
1422 FGAIMultiplayer*
1423 FGMultiplayMgr::getMultiplayer(const std::string& callsign)
1424 {
1425   if (0 < mMultiPlayerMap.count(callsign))
1426     return mMultiPlayerMap[callsign].get();
1427   else
1428     return 0;
1429 }
1430
1431 void
1432 FGMultiplayMgr::findProperties()
1433 {
1434   if (!mPropertiesChanged) {
1435     return;
1436   }
1437
1438   mPropertiesChanged = false;
1439
1440   for (unsigned i = 0; i < numProperties; ++i) {
1441       const char* name = sIdPropertyList[i].name;
1442       SGPropertyNode* pNode = globals->get_props()->getNode(name);
1443       if (!pNode) {
1444         continue;
1445       }
1446
1447       int id = sIdPropertyList[i].id;
1448       if (mPropertyMap.find(id) != mPropertyMap.end()) {
1449         continue; // already activated
1450       }
1451
1452       mPropertyMap[id] = pNode;
1453       SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "activating MP property:" << pNode->getPath());
1454     }
1455 }