src/MultiPlayer/multiplaymgr.cxx

   1 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 // multiplaymgr.hpp
   4 //
   5 // Written by Duncan McCreanor, started February 2003.
   6 // duncan.mccreanor@airservicesaustralia.com
   7 //
   8 // Copyright (C) 2003  Airservices Australia
   9 // Copyright (C) 2005  Oliver Schroeder
  10 // Copyright (C) 2006  Mathias Froehlich
  11 //
  12 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  13 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  15 // License, or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  18 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  20 // General Public License for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  23 // along with this program; if not, write to the Free Software
  24 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  25 //
  26 // $Id$
  27 //
  28 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  29
  30 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  31 #include <config.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <plib/netSocket.h>
  35
  36 #include <simgear/misc/stdint.hxx>
  37 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  38 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  39 #include <simgear/props/props.hxx>
  40
  41 #include <AIModel/AIManager.hxx>
  42 #include <Main/fg_props.hxx>
  43 #include "multiplaymgr.hxx"
  44 #include "mpmessages.hxx"
  45
  46 #define MAX_PACKET_SIZE 1200
  47 #define MAX_TEXT_SIZE 128
  48
  49 // These constants are provided so that the ident
  50 // command can list file versions
  51 const char sMULTIPLAYMGR_BID[] = "$Id$";
  52 const char sMULTIPLAYMGR_HID[] = MULTIPLAYTXMGR_HID;
  53
  54 // A static map of protocol property id values to property paths,
  55 // This should be extendable dynamically for every specific aircraft ...
  56 // For now only that static list
  57 FGMultiplayMgr::IdPropertyList
  58 FGMultiplayMgr::sIdPropertyList[] = {
  59   {100, "surface-positions/left-aileron-pos-norm",  SGPropertyNode::FLOAT},
  60   {101, "surface-positions/right-aileron-pos-norm", SGPropertyNode::FLOAT},
  61   {102, "surface-positions/elevator-pos-norm",      SGPropertyNode::FLOAT},
  62   {103, "surface-positions/rudder-pos-norm",        SGPropertyNode::FLOAT},
  63   {104, "surface-positions/flap-pos-norm",          SGPropertyNode::FLOAT},
  64   {105, "surface-positions/speedbrake-pos-norm",    SGPropertyNode::FLOAT},
  65   {106, "gear/tailhook/position-norm",              SGPropertyNode::FLOAT},
  66
  67   {200, "gear/gear[0]/compression-norm",           SGPropertyNode::FLOAT},
  68   {201, "gear/gear[0]/position-norm",              SGPropertyNode::FLOAT},
  69   {210, "gear/gear[1]/compression-norm",           SGPropertyNode::FLOAT},
  70   {211, "gear/gear[1]/position-norm",              SGPropertyNode::FLOAT},
  71   {220, "gear/gear[2]/compression-norm",           SGPropertyNode::FLOAT},
  72   {221, "gear/gear[2]/position-norm",              SGPropertyNode::FLOAT},
  73   {230, "gear/gear[3]/compression-norm",           SGPropertyNode::FLOAT},
  74   {231, "gear/gear[3]/position-norm",              SGPropertyNode::FLOAT},
  75   {240, "gear/gear[4]/compression-norm",           SGPropertyNode::FLOAT},
  76   {241, "gear/gear[4]/position-norm",              SGPropertyNode::FLOAT},
  77
  78   {300, "engines/engine[0]/n1",  SGPropertyNode::FLOAT},
  79   {301, "engines/engine[0]/n2",  SGPropertyNode::FLOAT},
  80   {302, "engines/engine[0]/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
  81   {310, "engines/engine[1]/n1",  SGPropertyNode::FLOAT},
  82   {311, "engines/engine[1]/n2",  SGPropertyNode::FLOAT},
  83   {312, "engines/engine[1]/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
  84   {320, "engines/engine[2]/n1",  SGPropertyNode::FLOAT},
  85   {321, "engines/engine[2]/n2",  SGPropertyNode::FLOAT},
  86   {322, "engines/engine[2]/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
  87   {330, "engines/engine[3]/n1",  SGPropertyNode::FLOAT},
  88   {331, "engines/engine[3]/n2",  SGPropertyNode::FLOAT},
  89   {332, "engines/engine[3]/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
  90   {340, "engines/engine[4]/n1",  SGPropertyNode::FLOAT},
  91   {341, "engines/engine[4]/n2",  SGPropertyNode::FLOAT},
  92   {342, "engines/engine[4]/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
  93   {350, "engines/engine[5]/n1",  SGPropertyNode::FLOAT},
  94   {351, "engines/engine[5]/n2",  SGPropertyNode::FLOAT},
  95   {352, "engines/engine[5]/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
  96   {360, "engines/engine[6]/n1",  SGPropertyNode::FLOAT},
  97   {361, "engines/engine[6]/n2",  SGPropertyNode::FLOAT},
  98   {362, "engines/engine[6]/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
  99   {370, "engines/engine[7]/n1",  SGPropertyNode::FLOAT},
 100   {371, "engines/engine[7]/n2",  SGPropertyNode::FLOAT},
 101   {372, "engines/engine[7]/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
 102   {380, "engines/engine[8]/n1",  SGPropertyNode::FLOAT},
 103   {381, "engines/engine[8]/n2",  SGPropertyNode::FLOAT},
 104   {382, "engines/engine[8]/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
 105   {390, "engines/engine[9]/n1",  SGPropertyNode::FLOAT},
 106   {391, "engines/engine[9]/n2",  SGPropertyNode::FLOAT},
 107   {392, "engines/engine[9]/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
 108
 109   {800, "rotors/main/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
 110   {801, "rotors/tail/rpm", SGPropertyNode::FLOAT},
 111   {810, "rotors/main/blade[0]/position-deg",  SGPropertyNode::FLOAT},
 112   {811, "rotors/main/blade[1]/position-deg",  SGPropertyNode::FLOAT},
 113   {812, "rotors/main/blade[2]/position-deg",  SGPropertyNode::FLOAT},
 114   {813, "rotors/main/blade[3]/position-deg",  SGPropertyNode::FLOAT},
 115   {820, "rotors/main/blade[0]/flap-deg",  SGPropertyNode::FLOAT},
 116   {821, "rotors/main/blade[1]/flap-deg",  SGPropertyNode::FLOAT},
 117   {822, "rotors/main/blade[2]/flap-deg",  SGPropertyNode::FLOAT},
 118   {823, "rotors/main/blade[3]/flap-deg",  SGPropertyNode::FLOAT},
 119   {830, "rotors/tail/blade[0]/position-deg",  SGPropertyNode::FLOAT},
 120   {831, "rotors/tail/blade[1]/position-deg",  SGPropertyNode::FLOAT},
 121
 122   {1001, "controls/flight/slats",  SGPropertyNode::FLOAT},
 123   {1002, "controls/flight/speedbrake",  SGPropertyNode::FLOAT},
 124   {1003, "controls/flight/spoilers",  SGPropertyNode::FLOAT},
 125   {1004, "controls/gear/gear-down",  SGPropertyNode::FLOAT},
 126   {1005, "controls/lighting/nav-lights",  SGPropertyNode::FLOAT},
 127
 128   {10001, "sim/multiplay/transmission-freq-hz",  SGPropertyNode::STRING},
 129   {10002, "sim/multiplay/chat",  SGPropertyNode::STRING},
 130
 131   /// termination
 132   {0, 0, SGPropertyNode::UNSPECIFIED}
 133 };
 134
 135 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 136 //
 137 //  MultiplayMgr constructor
 138 //
 139 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 140 FGMultiplayMgr::FGMultiplayMgr()
 141 {
 142   mInitialised   = false;
 143   mHaveServer    = false;
 144 } // FGMultiplayMgr::FGMultiplayMgr()
 145 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 146
 147 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 148 //
 149 //  MultiplayMgr destructor
 150 //
 151 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 152 FGMultiplayMgr::~FGMultiplayMgr()
 153 {
 154   Close();
 155 } // FGMultiplayMgr::~FGMultiplayMgr()
 156 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 157
 158 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 159 //
 160 //  Initialise object
 161 //
 162 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 163 bool
 164 FGMultiplayMgr::init (void)
 165 {
 166   //////////////////////////////////////////////////
 167   //  Initialise object if not already done
 168   //////////////////////////////////////////////////
 169   if (mInitialised) {
 170     SG_LOG(SG_NETWORK, SG_WARN, "FGMultiplayMgr::init - already initialised");
 171     return false;
 172   }
 173   //////////////////////////////////////////////////
 174   //  Set members from property values
 175   //////////////////////////////////////////////////
 176   short rxPort = fgGetInt("/sim/multiplay/rxport");
 177   if (rxPort <= 0)
 178     rxPort = 5000;
 179   mCallsign = fgGetString("/sim/multiplay/callsign");
 180   if (mCallsign.empty())
 181     // FIXME: use getpwuid
 182     mCallsign = "JohnDoe";
 183   string rxAddress = fgGetString("/sim/multiplay/rxhost");
 184   if (rxAddress.empty())
 185     rxAddress = "127.0.0.1";
 186   short txPort = fgGetInt("/sim/multiplay/txport");
 187   string txAddress = fgGetString("/sim/multiplay/txhost");
 188   if (txPort > 0 && !txAddress.empty()) {
 189     mHaveServer = true;
 190     mServer.set(txAddress.c_str(), txPort);
 191   }
 192   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-txaddress= "<<txAddress);
 193   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-txport= "<<txPort );
 194   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-rxaddress="<<rxAddress );
 195   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-rxport= "<<rxPort);
 196   SG_LOG(SG_NETWORK,SG_INFO,"FGMultiplayMgr::init-callsign= "<<mCallsign);
 197   mSocket = new netSocket();
 198   if (!mSocket->open(false)) {
 199     SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT,
 200             "FGMultiplayMgr::init - Failed to create data socket" );
 201     return false;
 202   }
 203   mSocket->setBlocking(false);
 204   if (mSocket->bind(rxAddress.c_str(), rxPort) != 0) {
 205     perror("bind");
 206     SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT,
 207             "FGMultiplayMgr::Open - Failed to bind receive socket" );
 208     return false;
 209   }
 210   mInitialised = true;
 211   return true;
 212 } // FGMultiplayMgr::init()
 213 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 214
 215 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 216 //
 217 //  Closes and deletes the local player object. Closes
 218 //  and deletes the tx socket. Resets the object state to unitialised.
 219 //
 220 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 221 void
 222 FGMultiplayMgr::Close (void)
 223 {
 224   mMultiPlayerMap.clear();
 225
 226   if (mSocket) {
 227     mSocket->close();
 228     delete mSocket;
 229     mSocket = 0;
 230   }
 231   mInitialised = false;
 232 } // FGMultiplayMgr::Close(void)
 233 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 234
 235 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 236 //
 237 //  Description: Sends the position data for the local position.
 238 //
 239 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 240 void
 241 FGMultiplayMgr::SendMyPosition(const FGExternalMotionData& motionInfo)
 242 {
 243   if ((! mInitialised) || (! mHaveServer)) {
 244     if (! mInitialised)
 245       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT,
 246               "FGMultiplayMgr::SendMyPosition - not initialised" );
 247     if (! mHaveServer)
 248       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT,
 249               "FGMultiplayMgr::SendMyPosition - no server" );
 250     return;
 251   }
 252
 253   T_PositionMsg PosMsg;
 254   strncpy(PosMsg.Model, fgGetString("/sim/model/path"), MAX_MODEL_NAME_LEN);
 255   PosMsg.Model[MAX_MODEL_NAME_LEN - 1] = '\0';
 256
 257   PosMsg.time = XDR_encode_double (motionInfo.time);
 258   PosMsg.lag = XDR_encode_double (motionInfo.lag);
 259   for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 260     PosMsg.position[i] = XDR_encode_double (motionInfo.position(i));
 261   SGVec3f angleAxis;
 262   motionInfo.orientation.getAngleAxis(angleAxis);
 263   for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 264     PosMsg.orientation[i] = XDR_encode_float (angleAxis(i));
 265   for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 266     PosMsg.linearVel[i] = XDR_encode_float (motionInfo.linearVel(i));
 267   for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 268     PosMsg.angularVel[i] = XDR_encode_float (motionInfo.angularVel(i));
 269   for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 270     PosMsg.linearAccel[i] = XDR_encode_float (motionInfo.linearAccel(i));
 271   for (unsigned i = 0 ; i < 3; ++i)
 272     PosMsg.angularAccel[i] = XDR_encode_float (motionInfo.angularAccel(i));
 273
 274   char Msg[MAX_PACKET_SIZE];
 275   memcpy(Msg + sizeof(T_MsgHdr), &PosMsg, sizeof(T_PositionMsg));
 276
 277   char* ptr = Msg + sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_PositionMsg);
 278   std::vector<FGPropertyData*>::const_iterator it;
 279   it = motionInfo.properties.begin();
 280   //cout << "OUTPUT PROPERTIES\n";
 281   while (it != motionInfo.properties.end()
 282          && ptr < (Msg + MAX_PACKET_SIZE - sizeof(xdr_data_t))) {
 283
 284     // First elements is the ID
 285     xdr_data_t xdr = XDR_encode_uint32((*it)->id);
 286     memcpy(ptr, &xdr, sizeof(xdr_data_t));
 287     ptr += sizeof(xdr_data_t);
 288
 289     // The actual data representation depends on the type
 290     switch ((*it)->type) {
 291       case SGPropertyNode::INT:
 292       case SGPropertyNode::BOOL:
 293       case SGPropertyNode::LONG:
 294         xdr = XDR_encode_uint32((*it)->int_value);
 295         memcpy(ptr, &xdr, sizeof(xdr_data_t));
 296         ptr += sizeof(xdr_data_t);
 297         //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " "<< (*it)->int_value << "\n";
 298         break;
 299       case SGPropertyNode::FLOAT:
 300       case SGPropertyNode::DOUBLE:
 301         xdr = XDR_encode_float((*it)->float_value);;
 302         memcpy(ptr, &xdr, sizeof(xdr_data_t));
 303         ptr += sizeof(xdr_data_t);
 304         //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " "<< (*it)->float_value << "\n";
 305         break;
 306       case SGPropertyNode::STRING:
 307       case SGPropertyNode::UNSPECIFIED:
 308         {
 309           // String is complicated. It consists of
 310           // The length of the string
 311           // The string itself
 312           // Padding to the nearest 4-bytes.
 313           const char* lcharptr = (*it)->string_value;
 314
 315           if (lcharptr != 0)
 316           {
 317             // Add the length
 318             ////cout << "String length: " << strlen(lcharptr) << "\n";
 319             uint32_t len = strlen(lcharptr);
 320             //cout << "String length unint32: " << len << "\n";
 321             xdr = XDR_encode_uint32(len);
 322             memcpy(ptr, &xdr, sizeof(xdr_data_t));
 323             ptr += sizeof(xdr_data_t);
 324
 325             if (len != 0)
 326             {
 327
 328               // Now the text itself
 329               int lcount = 0;
 330               while ((*lcharptr != '\0') && (lcount < MAX_TEXT_SIZE))
 331               {
 332                 xdr = XDR_encode_int8(*lcharptr);
 333                 memcpy(ptr, &xdr, sizeof(xdr_data_t));
 334                 ptr += sizeof(xdr_data_t);
 335                 lcharptr++;
 336                 lcount++;
 337               }
 338
 339               //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " " << len << " " << (*it)->string_value;
 340
 341               // Now pad if required
 342               while ((lcount % 4) != 0)
 343               {
 344                 xdr = XDR_encode_int8(0);
 345                 memcpy(ptr, &xdr, sizeof(xdr_data_t));
 346                 ptr += sizeof(xdr_data_t);
 347                 lcount++;
 348                 //cout << "0";
 349               }
 350
 351               //cout << "\n";
 352             }
 353           }
 354           else
 355           {
 356             // Nothing to encode
 357             xdr = XDR_encode_uint32(0);
 358             memcpy(ptr, &xdr, sizeof(xdr_data_t));
 359             ptr += sizeof(xdr_data_t);
 360             //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " 0\n";
 361           }
 362
 363         }
 364         break;
 365
 366       default:
 367         //cout << " Unknown Type: " << (*it)->type << "\n";
 368         xdr = XDR_encode_float((*it)->float_value);;
 369         memcpy(ptr, &xdr, sizeof(xdr_data_t));
 370         ptr += sizeof(xdr_data_t);
 371         //cout << "Prop:" << (*it)->id << " " << (*it)->type << " "<< (*it)->float_value << "\n";
 372         break;
 373     }
 374
 375     ++it;
 376   }
 377
 378   T_MsgHdr MsgHdr;
 379   FillMsgHdr(&MsgHdr, POS_DATA_ID, ptr - Msg);
 380   memcpy(Msg, &MsgHdr, sizeof(T_MsgHdr));
 381
 382   mSocket->sendto(Msg, ptr - Msg, 0, &mServer);
 383   SG_LOG(SG_NETWORK, SG_DEBUG, "FGMultiplayMgr::SendMyPosition");
 384 } // FGMultiplayMgr::SendMyPosition()
 385 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 386
 387 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 388 //
 389 //  Name: SendTextMessage
 390 //  Description: Sends a message to the player. The message must
 391 //  contain a valid and correctly filled out header and optional
 392 //  message body.
 393 //
 394 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 395 void
 396 FGMultiplayMgr::SendTextMessage(const string &MsgText)
 397 {
 398   if (!mInitialised || !mHaveServer)
 399     return;
 400
 401   T_MsgHdr MsgHdr;
 402   FillMsgHdr(&MsgHdr, CHAT_MSG_ID);
 403   //////////////////////////////////////////////////
 404   // Divide the text string into blocks that fit
 405   // in the message and send the blocks.
 406   //////////////////////////////////////////////////
 407   unsigned iNextBlockPosition = 0;
 408   T_ChatMsg ChatMsg;
 409
 410   char Msg[sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_ChatMsg)];
 411   while (iNextBlockPosition < MsgText.length()) {
 412     strncpy (ChatMsg.Text,
 413              MsgText.substr(iNextBlockPosition, MAX_CHAT_MSG_LEN - 1).c_str(),
 414              MAX_CHAT_MSG_LEN);
 415     ChatMsg.Text[MAX_CHAT_MSG_LEN - 1] = '\0';
 416     memcpy (Msg, &MsgHdr, sizeof(T_MsgHdr));
 417     memcpy (Msg + sizeof(T_MsgHdr), &ChatMsg, sizeof(T_ChatMsg));
 418     mSocket->sendto (Msg, sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_ChatMsg), 0, &mServer);
 419     iNextBlockPosition += MAX_CHAT_MSG_LEN - 1;
 420
 421   }
 422
 423
 424 } // FGMultiplayMgr::SendTextMessage ()
 425 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 426
 427 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 428 //
 429 //  Name: ProcessData
 430 //  Description: Processes data waiting at the receive socket. The
 431 //  processing ends when there is no more data at the socket.
 432 //
 433 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 434 void
 435 FGMultiplayMgr::Update(void)
 436 {
 437   if (!mInitialised)
 438     return;
 439
 440   /// Just for expiry
 441   SGTimeStamp timestamper;
 442   timestamper.stamp();
 443   long stamp = timestamper.get_seconds();
 444
 445   //////////////////////////////////////////////////
 446   //  Read the receive socket and process any data
 447   //////////////////////////////////////////////////
 448   int bytes;
 449   do {
 450     char Msg[MAX_PACKET_SIZE];
 451     //////////////////////////////////////////////////
 452     //  Although the recv call asks for
 453     //  MAX_PACKET_SIZE of data, the number of bytes
 454     //  returned will only be that of the next
 455     //  packet waiting to be processed.
 456     //////////////////////////////////////////////////
 457     netAddress SenderAddress;
 458     bytes = mSocket->recvfrom(Msg, sizeof(Msg), 0, &SenderAddress);
 459     //////////////////////////////////////////////////
 460     //  no Data received
 461     //////////////////////////////////////////////////
 462     if (bytes <= 0) {
 463       if (errno != EAGAIN && errno != 0) // MSVC output "NoError" otherwise
 464         perror("FGMultiplayMgr::MP_ProcessData");
 465       break;
 466     }
 467     if (bytes <= sizeof(T_MsgHdr)) {
 468       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 469               << "received message with insufficient data" );
 470       break;
 471     }
 472     //////////////////////////////////////////////////
 473     //  Read header
 474     //////////////////////////////////////////////////
 475     T_MsgHdr* MsgHdr = (T_MsgHdr *)Msg;
 476     MsgHdr->Magic       = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->Magic);
 477     MsgHdr->Version     = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->Version);
 478     MsgHdr->MsgId       = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->MsgId);
 479     MsgHdr->MsgLen      = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->MsgLen);
 480     MsgHdr->ReplyPort   = XDR_decode_uint32 (MsgHdr->ReplyPort);
 481     if (MsgHdr->Magic != MSG_MAGIC) {
 482       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 483               << "message has invalid magic number!" );
 484     }
 485     if (MsgHdr->Version != PROTO_VER) {
 486       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 487               << "message has invalid protocoll number!" );
 488     }
 489     if (MsgHdr->MsgLen != bytes) {
 490       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 491               << "message has invalid length!" );
 492     }
 493     //////////////////////////////////////////////////
 494     //  Process messages
 495     //////////////////////////////////////////////////
 496     switch (MsgHdr->MsgId) {
 497     case CHAT_MSG_ID:
 498       ProcessChatMsg(Msg, SenderAddress);
 499       break;
 500     case POS_DATA_ID:
 501       ProcessPosMsg(Msg, SenderAddress, bytes, stamp);
 502       break;
 503     case UNUSABLE_POS_DATA_ID:
 504     case OLD_OLD_POS_DATA_ID:
 505     case OLD_PROP_MSG_ID:
 506     case OLD_POS_DATA_ID:
 507       break;
 508     default:
 509       SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 510               << "Unknown message Id received: " << MsgHdr->MsgId );
 511       break;
 512     }
 513   } while (bytes > 0);
 514
 515   // check for expiry
 516   MultiPlayerMap::iterator it = mMultiPlayerMap.begin();
 517   while (it != mMultiPlayerMap.end()) {
 518     if (it->second->getLastTimestamp() + 10 < stamp) {
 519       std::string name = it->first;
 520       it->second->setDie(true);
 521       mMultiPlayerMap.erase(it);
 522       it = mMultiPlayerMap.upper_bound(name);
 523     } else
 524       ++it;
 525   }
 526 } // FGMultiplayMgr::ProcessData(void)
 527 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 528
 529 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 530 //
 531 //  handle a position message
 532 //
 533 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 534 void
 535 FGMultiplayMgr::ProcessPosMsg(const char *Msg, netAddress & SenderAddress,
 536                               unsigned len, long stamp)
 537 {
 538   T_MsgHdr* MsgHdr = (T_MsgHdr *)Msg;
 539   if (MsgHdr->MsgLen < sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_PositionMsg)) {
 540     SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 541             << "Position message received with insufficient data" );
 542     return;
 543   }
 544   T_PositionMsg* PosMsg = (T_PositionMsg *)(Msg + sizeof(T_MsgHdr));
 545   FGExternalMotionData motionInfo;
 546   motionInfo.time = XDR_decode_double(PosMsg->time);
 547   motionInfo.lag = XDR_decode_double(PosMsg->lag);
 548   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
 549     motionInfo.position(i) = XDR_decode_double(PosMsg->position[i]);
 550   SGVec3f angleAxis;
 551   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
 552     angleAxis(i) = XDR_decode_float(PosMsg->orientation[i]);
 553   motionInfo.orientation = SGQuatf::fromAngleAxis(angleAxis);
 554   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
 555     motionInfo.linearVel(i) = XDR_decode_float(PosMsg->linearVel[i]);
 556   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
 557     motionInfo.angularVel(i) = XDR_decode_float(PosMsg->angularVel[i]);
 558   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
 559     motionInfo.linearAccel(i) = XDR_decode_float(PosMsg->linearAccel[i]);
 560   for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
 561     motionInfo.angularAccel(i) = XDR_decode_float(PosMsg->angularAccel[i]);
 562
 563
 564   //cout << "INPUT MESSAGE\n";
 565   xdr_data_t* xdr = (xdr_data_t*)
 566                    (Msg + sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_PositionMsg));
 567   while ((char*)xdr < Msg + len) {
 568     FGPropertyData* pData = new FGPropertyData;
 569     SGPropertyNode::Type type = SGPropertyNode::UNSPECIFIED;
 570
 571     // First element is always the ID
 572     pData->id = XDR_decode_uint32(*xdr);
 573     //cout << pData->id << " ";
 574     xdr++;
 575
 576     // Check the ID actually exists and get the type
 577     unsigned i = 0;
 578     bool found = false;
 579     while (FGMultiplayMgr::sIdPropertyList[i].name)
 580     {
 581       if (sIdPropertyList[i].id == pData->id)
 582       {
 583         found = true;
 584         pData->type = sIdPropertyList[i].type;
 585       }
 586
 587       i++;
 588     }
 589
 590     if (found == true)
 591     {
 592       // How we decode the remainder of the property depends on the type
 593       switch (pData->type) {
 594         case SGPropertyNode::INT:
 595         case SGPropertyNode::BOOL:
 596         case SGPropertyNode::LONG:
 597           pData->int_value = XDR_decode_uint32(*xdr);
 598           xdr++;
 599           //cout << pData->int_value << "\n";
 600           break;
 601         case SGPropertyNode::FLOAT:
 602         case SGPropertyNode::DOUBLE:
 603           pData->float_value = XDR_decode_float(*xdr);
 604           xdr++;
 605           //cout << pData->float_value << "\n";
 606           break;
 607         case SGPropertyNode::STRING:
 608         case SGPropertyNode::UNSPECIFIED:
 609           {
 610             // String is complicated. It consists of
 611             // The length of the string
 612             // The string itself
 613             // Padding to the nearest 4-bytes.
 614             uint32_t length = XDR_decode_uint32(*xdr);
 615             xdr++;
 616             //cout << length << " ";
 617
 618             if ((length > 0) && (length < MAX_TEXT_SIZE))
 619             {
 620               pData->string_value = new char[length + 1];
 621               //cout << " String: ";
 622
 623               for (int i = 0; i < length; i++)
 624               {
 625                 pData->string_value[i] = (char) XDR_decode_int8(*xdr);
 626                 xdr++;
 627                 //cout << pData->string_value[i];
 628               }
 629
 630               pData->string_value[length] = '\0';
 631
 632               // Now handle the padding
 633               while ((length % 4) != 0)
 634               {
 635                 xdr++;
 636                 length++;
 637                 //cout << "0";
 638               }
 639             }
 640             else
 641             {
 642               pData->string_value = new char[1];
 643               pData->string_value[0] = '\0';
 644             }
 645
 646             //cout << "\n";
 647           }
 648           break;
 649
 650         default:
 651           pData->float_value = XDR_decode_float(*xdr);
 652           cerr << "Unknown Prop type " << pData->id << " " << pData->type << "\n";
 653           xdr++;
 654           break;
 655       }
 656
 657       motionInfo.properties.push_back(pData);
 658     }
 659     else
 660     {
 661       // We failed to find the property. We'll try the next packet immediately.
 662       //cout << " Unknown\n";
 663     }
 664   }
 665
 666   FGAIMultiplayer* mp = getMultiplayer(MsgHdr->Callsign);
 667   if (!mp)
 668     mp = addMultiplayer(MsgHdr->Callsign, PosMsg->Model);
 669   mp->addMotionInfo(motionInfo, stamp);
 670 } // FGMultiplayMgr::ProcessPosMsg()
 671 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 672
 673 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 674 //
 675 //  handle a chat message
 676 //  FIXME: display chat message withi flightgear
 677 //
 678 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 679 void
 680 FGMultiplayMgr::ProcessChatMsg(const char *Msg, netAddress& SenderAddress)
 681 {
 682   T_MsgHdr* MsgHdr = (T_MsgHdr *)Msg;
 683   if (MsgHdr->MsgLen < sizeof(T_MsgHdr) + 1) {
 684     SG_LOG( SG_NETWORK, SG_ALERT, "FGMultiplayMgr::MP_ProcessData - "
 685             << "Chat message received with insufficient data" );
 686     return;
 687   }
 688
 689   char *MsgBuf = new char[MsgHdr->MsgLen - sizeof(T_MsgHdr)];
 690   strncpy(MsgBuf, ((T_ChatMsg *)(Msg + sizeof(T_MsgHdr)))->Text,
 691           MsgHdr->MsgLen - sizeof(T_MsgHdr));
 692   MsgBuf[MsgHdr->MsgLen - sizeof(T_MsgHdr) - 1] = '\0';
 693
 694   T_ChatMsg* ChatMsg = (T_ChatMsg *)(Msg + sizeof(T_MsgHdr));
 695   SG_LOG ( SG_NETWORK, SG_ALERT, "Chat [" << MsgHdr->Callsign << "]"
 696            << " " << MsgBuf << endl);
 697
 698   delete [] MsgBuf;
 699 } // FGMultiplayMgr::ProcessChatMsg ()
 700 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 701
 702 void
 703 FGMultiplayMgr::FillMsgHdr(T_MsgHdr *MsgHdr, int MsgId, unsigned _len)
 704 {
 705   uint32_t len;
 706   switch (MsgId) {
 707   case CHAT_MSG_ID:
 708     len = sizeof(T_MsgHdr) + sizeof(T_ChatMsg);
 709     break;
 710   case POS_DATA_ID:
 711     len = _len;
 712     break;
 713   default:
 714     len = sizeof(T_MsgHdr);
 715     break;
 716   }
 717   MsgHdr->Magic           = XDR_encode_uint32(MSG_MAGIC);
 718   MsgHdr->Version         = XDR_encode_uint32(PROTO_VER);
 719   MsgHdr->MsgId           = XDR_encode_uint32(MsgId);
 720   MsgHdr->MsgLen          = XDR_encode_uint32(len);
 721   MsgHdr->ReplyAddress    = 0; // Are obsolete, keep them for the server for
 722   MsgHdr->ReplyPort       = 0; // now
 723   strncpy(MsgHdr->Callsign, mCallsign.c_str(), MAX_CALLSIGN_LEN);
 724   MsgHdr->Callsign[MAX_CALLSIGN_LEN - 1] = '\0';
 725 }
 726
 727 FGAIMultiplayer*
 728 FGMultiplayMgr::addMultiplayer(const std::string& callsign,
 729                                const std::string& modelName)
 730 {
 731   if (0 < mMultiPlayerMap.count(callsign))
 732     return mMultiPlayerMap[callsign];
 733
 734   FGAIMultiplayer* mp = new FGAIMultiplayer;
 735   mp->setPath(modelName.c_str());
 736   mp->setCallSign(callsign);
 737   mMultiPlayerMap[callsign] = mp;
 738
 739   FGAIManager *aiMgr = (FGAIManager*)globals->get_subsystem("ai_model");
 740   if (aiMgr) {
 741     aiMgr->attach(mp);
 742
 743     /// FIXME: that must follow the attach ATM ...
 744     unsigned i = 0;
 745     while (sIdPropertyList[i].name) {
 746       mp->addPropertyId(sIdPropertyList[i].id, sIdPropertyList[i].name);
 747       ++i;
 748     }
 749   }
 750
 751   return mp;
 752 }
 753
 754 FGAIMultiplayer*
 755 FGMultiplayMgr::getMultiplayer(const std::string& callsign)
 756 {
 757   if (0 < mMultiPlayerMap.count(callsign))
 758     return mMultiPlayerMap[callsign];
 759   else
 760     return 0;
 761 }