src/Navaids/ilslist.cxx

   1 // ilslist.cxx -- ils management class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  29 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  30 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  31
  32 #include "mkrbeacons.hxx"
  33 #include "ilslist.hxx"
  34
  35
  36 FGILSList *current_ilslist;
  37
  38
  39 // Constructor
  40 FGILSList::FGILSList( void ) {
  41 }
  42
  43
  44 // Destructor
  45 FGILSList::~FGILSList( void ) {
  46 }
  47
  48
  49 // load the navaids and build the map
  50 bool FGILSList::init( SGPath path ) {
  51     FGILS ils;
  52
  53     ilslist.erase( ilslist.begin(), ilslist.end() );
  54
  55     sg_gzifstream in( path.str() );
  56     if ( !in.is_open() ) {
  57         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot open file: " << path.str() );
  58         exit(-1);
  59     }
  60
  61     // read in each line of the file
  62
  63     in >> skipeol;
  64     in >> skipcomment;
  65
  66 #ifdef __MWERKS__
  67
  68     char c = 0;
  69     while ( in.get(c) && c != '\0' && ils.get_ilstype() != '[' ) {
  70         in.putback(c);
  71         in >> ils;
  72         if ( ils.get_ilstype() != '[' ) {
  73             ilslist[ils.get_locfreq()].push_back(ils);
  74         }
  75         in >> skipcomment;
  76     }
  77
  78 #else
  79
  80     double min = 1000000.0;
  81     double max = 0.0;
  82
  83     while ( ! in.eof() && ils.get_ilstype() != '[' ) {
  84         in >> ils;
  85         /* cout << "id = " << n.get_ident() << endl;
  86         cout << " type = " << n.get_type() << endl;
  87         cout << " lon = " << n.get_lon() << endl;
  88         cout << " lat = " << n.get_lat() << endl;
  89         cout << " elev = " << n.get_elev() << endl;
  90         cout << " freq = " << n.get_freq() << endl;
  91         cout << " range = " << n.get_range() << endl; */
  92         if ( ils.get_ilstype() != '[' ) {
  93             ilslist[ils.get_locfreq()].push_back(ils);
  94         }
  95         in >> skipcomment;
  96
  97         if ( ils.get_locfreq() < min ) {
  98             min = ils.get_locfreq();
  99         }
 100         if ( ils.get_locfreq() > max ) {
 101             max = ils.get_locfreq();
 102         }
 103
 104         // update the marker beacon list
 105         if ( fabs(ils.get_omlon()) > SG_EPSILON ||
 106              fabs(ils.get_omlat()) > SG_EPSILON ) {
 107             current_beacons->add( ils.get_omlon(), ils.get_omlat(),
 108                                   ils.get_gselev(), FGMkrBeacon::OUTER );
 109         }
 110         if ( fabs(ils.get_mmlon()) > SG_EPSILON ||
 111              fabs(ils.get_mmlat()) > SG_EPSILON ) {
 112             current_beacons->add( ils.get_mmlon(), ils.get_mmlat(),
 113                                   ils.get_gselev(), FGMkrBeacon::MIDDLE );
 114         }
 115         if ( fabs(ils.get_imlon()) > SG_EPSILON ||
 116              fabs(ils.get_imlat()) > SG_EPSILON ) {
 117             current_beacons->add( ils.get_imlon(), ils.get_imlat(),
 118                                   ils.get_gselev(), FGMkrBeacon::INNER );
 119         }
 120     }
 121
 122     // cout << "min freq = " << min << endl;
 123     // cout << "max freq = " << max << endl;
 124
 125 #endif
 126
 127     return true;
 128 }
 129
 130
 131 // query the database for the specified frequency, lon and lat are in
 132 // degrees, elev is in meters
 133 bool FGILSList::query( double lon, double lat, double elev, double freq,
 134                        FGILS *ils )
 135 {
 136     ils_list_type stations = ilslist[(int)(freq*100.0 + 0.5)];
 137
 138     ils_list_iterator current = stations.begin();
 139     ils_list_iterator last = stations.end();
 140
 141     // double az1, az2, s;
 142     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D(lon, lat, elev) );
 143     Point3D station;
 144     double d;
 145     for ( ; current != last ; ++current ) {
 146         // cout << "  testing " << current->get_locident() << endl;
 147         station = Point3D(current->get_x(),
 148                           current->get_y(),
 149                           current->get_z());
 150         // cout << "    aircraft = " << aircraft << " station = " << station
 151         //      << endl;
 152
 153         d = aircraft.distance3Dsquared( station );
 154         // cout << "  distance = " << d << " ("
 155         //      << FG_ILS_DEFAULT_RANGE * SG_NM_TO_METER
 156         //         * FG_ILS_DEFAULT_RANGE * SG_NM_TO_METER
 157         //      << ")" << endl;
 158
 159         // cout << "  dist = " << s << endl;
 160
 161         // match up to twice the published range so we can model
 162         // reduced signal strength
 163         if ( d < (2* FG_ILS_DEFAULT_RANGE * SG_NM_TO_METER
 164                   * 2 * FG_ILS_DEFAULT_RANGE * SG_NM_TO_METER) ) {
 165
 166             // Get our bearing from this station.
 167             double reciprocal_bearing, dummy;
 168             double a_lat_deg = lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 169             double a_lon_deg = lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 170             // Locator beam direction
 171             double s_ils_deg = current->get_locheading() - 180.0;
 172             if ( s_ils_deg < 0.0 ) { s_ils_deg += 360.0; }
 173             double angle_to_beam_deg;
 174
 175             // printf("**ALI geting geo_inverse_wgs_84 with elev = %.2f, a.lat = %.2f, a.lon = %.2f,
 176             // s.lat = %.2f, s.lon = %.2f\n", elev,a_lat_deg,a_lon_deg,current->get_loclat(),current->get_loclon());
 177
 178             geo_inverse_wgs_84( elev, current->get_loclat(),
 179                                 current->get_loclon(), a_lat_deg, a_lon_deg,
 180                                 &reciprocal_bearing, &dummy, &dummy );
 181             angle_to_beam_deg = fabs(reciprocal_bearing - s_ils_deg);
 182             if ( angle_to_beam_deg < 90.0 ) {
 183                 *ils = *current;
 184                 return true;
 185             }
 186         }
 187     }
 188
 189     return false;
 190 }