src/Navaids/ilslist.cxx

   1 // ilslist.cxx -- ils management class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  25 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  26 #include <simgear/math/fg_geodesy.hxx>
  27
  28 #include "ilslist.hxx"
  29
  30
  31 FGILSList *current_ilslist;
  32
  33
  34 // Constructor
  35 FGILSList::FGILSList( void ) {
  36 }
  37
  38
  39 // Destructor
  40 FGILSList::~FGILSList( void ) {
  41 }
  42
  43
  44 // load the navaids and build the map
  45 bool FGILSList::init( FGPath path ) {
  46     FGILS ils;
  47
  48     ilslist.erase( ilslist.begin(), ilslist.end() );
  49
  50     fg_gzifstream in( path.str() );
  51     if ( !in.is_open() ) {
  52         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Cannot open file: " << path.str() );
  53         exit(-1);
  54     }
  55
  56     // read in each line of the file
  57
  58     in >> skipeol;
  59     in >> skipcomment;
  60
  61 #ifdef __MWERKS__
  62
  63     char c = 0;
  64     while ( in.get(c) && c != '\0' && ils.get_ilstype() != '[' ) {
  65         in.putback(c);
  66         in >> ils;
  67         if ( ils.get_ilstype() != '[' ) {
  68             ilslist[ils.get_locfreq()].push_back(ils);
  69         }
  70         in >> skipcomment;
  71     }
  72
  73 #else
  74
  75     double min = 1000000.0;
  76     double max = 0.0;
  77
  78     while ( ! in.eof() && ils.get_ilstype() != '[' ) {
  79         in >> ils;
  80         /* cout << "id = " << n.get_ident() << endl;
  81         cout << " type = " << n.get_type() << endl;
  82         cout << " lon = " << n.get_lon() << endl;
  83         cout << " lat = " << n.get_lat() << endl;
  84         cout << " elev = " << n.get_elev() << endl;
  85         cout << " freq = " << n.get_freq() << endl;
  86         cout << " range = " << n.get_range() << endl; */
  87         if ( ils.get_ilstype() != '[' ) {
  88             ilslist[ils.get_locfreq()].push_back(ils);
  89         }
  90         in >> skipcomment;
  91
  92         if ( ils.get_locfreq() < min ) {
  93             min = ils.get_locfreq();
  94         }
  95         if ( ils.get_locfreq() > max ) {
  96             max = ils.get_locfreq();
  97         }
  98     }
  99
 100     // cout << "min freq = " << min << endl;
 101     // cout << "max freq = " << max << endl;
 102
 103 #endif
 104
 105     return true;
 106 }
 107
 108
 109 // query the database for the specified frequency, lon and lat are in
 110 // degrees, elev is in meters
 111 bool FGILSList::query( double lon, double lat, double elev, double freq,
 112                        FGILS *ils )
 113 {
 114     ils_list_type stations = ilslist[(int)(freq*100.0 + 0.5)];
 115
 116     ils_list_iterator current = stations.begin();
 117     ils_list_iterator last = stations.end();
 118
 119     // double az1, az2, s;
 120     Point3D aircraft = fgGeodToCart( Point3D(lon, lat, elev) );
 121     Point3D station;
 122     double d;
 123     for ( ; current != last ; ++current ) {
 124         // cout << "  testing " << current->get_locident() << endl;
 125         station = Point3D(current->get_x(),
 126                           current->get_y(),
 127                           current->get_z());
 128         // cout << "    aircraft = " << aircraft << " station = " << station
 129         //      << endl;
 130
 131         d = aircraft.distance3Dsquared( station );
 132         // cout << "  distance = " << d << " ("
 133         //      << FG_ILS_DEFAULT_RANGE * NM_TO_METER
 134         //         * FG_ILS_DEFAULT_RANGE * NM_TO_METER
 135         //      << ")" << endl;
 136
 137         // cout << "  dist = " << s << endl;
 138         if ( d < (FG_ILS_DEFAULT_RANGE * NM_TO_METER
 139                   * FG_ILS_DEFAULT_RANGE * NM_TO_METER) ) {
 140             *ils = *current;
 141             return true;
 142         }
 143     }
 144
 145     return false;
 146 }