src/Navaids/mkrbeacons.hxx

   1 // mkrbeacons.hxx -- marker beacon management class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started March 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_MKRBEACON_HXX
  25 #define _FG_MKRBEACON_HXX
  26
  27
  28 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  29 #  include <config.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <simgear/compiler.h>
  33 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  34
  35 #include <map>
  36 #include <vector>
  37
  38 #include "nav.hxx"
  39
  40 SG_USING_STD(map);
  41 SG_USING_STD(vector);
  42
  43
  44 class FGMkrBeacon {
  45
  46 public:
  47
  48     enum fgMkrBeacType {
  49         NOBEACON = 0,
  50         INNER,
  51         MIDDLE,
  52         OUTER
  53     };
  54
  55 private:
  56
  57     double lon;
  58     double lat;
  59     double elev;
  60     fgMkrBeacType type;
  61
  62     double x, y, z;
  63
  64 public:
  65
  66     FGMkrBeacon();
  67     FGMkrBeacon( double _lon, double _lat, double _elev, fgMkrBeacType _type );
  68     ~FGMkrBeacon();
  69
  70     inline double get_elev() const { return elev; }
  71     inline fgMkrBeacType get_type() const { return type; }
  72     inline double get_x() const { return x; }
  73     inline double get_y() const { return y; }
  74     inline double get_z() const { return z; }
  75
  76 };
  77
  78
  79 class FGMarkerBeacons {
  80
  81     // convenience types
  82     typedef vector < FGMkrBeacon > beacon_list_type;
  83     typedef beacon_list_type::iterator beacon_list_iterator;
  84     typedef beacon_list_type::const_iterator beacon_list_const_iterator;
  85
  86     typedef map < int, beacon_list_type > beacon_map_type;
  87     typedef beacon_map_type::iterator beacon_map_iterator;
  88     typedef beacon_map_type::const_iterator beacon_map_const_iterator;
  89
  90     beacon_map_type beacon_map;
  91
  92     // real add a marker beacon
  93     bool FGMarkerBeacons::real_add( const int master_index,
  94                                     const FGMkrBeacon& b );
  95
  96 public:
  97
  98     FGMarkerBeacons();
  99     ~FGMarkerBeacons();
 100
 101     // initialize the structures
 102     bool init();
 103
 104     // add a marker beacon
 105     bool add( double lon, double lat, double elev,
 106               FGMkrBeacon::fgMkrBeacType type );
 107
 108     // returns marker beacon type if we are over a marker beacon, NOBEACON
 109     // otherwise
 110     FGMkrBeacon::fgMkrBeacType query( double lon, double lat, double elev );
 111 };
 112
 113
 114 extern FGMarkerBeacons *current_beacons;
 115
 116
 117 #endif // _FG_MKRBEACON_HXX