src/Navaids/mkrbeacons.hxx

   1 // mkrbeacons.hxx -- marker beacon management class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started March 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
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  24 #ifndef _FG_MKRBEACON_HXX
  25 #define _FG_MKRBEACON_HXX
  26
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29 #include <simgear/misc/fgpath.hxx>
  30
  31 #include <map>
  32 #include <vector>
  33
  34 #include "nav.hxx"
  35
  36 SG_USING_STD(map);
  37 SG_USING_STD(vector);
  38
  39
  40 class FGBeacon {
  41
  42 public:
  43
  44     enum fgMkrBeacType {
  45         NOBEACON = 0,
  46         INNER,
  47         MIDDLE,
  48         OUTER
  49     };
  50
  51 private:
  52
  53     double lon;
  54     double lat;
  55     double elev;
  56     fgMkrBeacType type;
  57
  58     double x, y, z;
  59
  60 public:
  61
  62     FGBeacon();
  63     FGBeacon( double _lon, double _lat, double _elev, fgMkrBeacType _type );
  64     ~FGBeacon();
  65
  66     inline double get_elev() const { return elev; }
  67     inline fgMkrBeacType get_type() const { return type; }
  68     inline double get_x() const { return x; }
  69     inline double get_y() const { return y; }
  70     inline double get_z() const { return z; }
  71
  72 };
  73
  74
  75 class FGMarkerBeacons {
  76
  77     // convenience types
  78     typedef vector < FGBeacon > beacon_list_type;
  79     typedef beacon_list_type::iterator beacon_list_iterator;
  80     typedef beacon_list_type::const_iterator beacon_list_const_iterator;
  81
  82     typedef map < int, beacon_list_type > beacon_map_type;
  83     typedef beacon_map_type::iterator beacon_map_iterator;
  84     typedef beacon_map_type::const_iterator beacon_map_const_iterator;
  85
  86     beacon_map_type beacon_map;
  87
  88     // real add a marker beacon
  89     bool FGMarkerBeacons::real_add( const int master_index, const FGBeacon& b );
  90
  91 public:
  92
  93     FGMarkerBeacons();
  94     ~FGMarkerBeacons();
  95
  96     // initialize the structures
  97     bool init();
  98
  99     // add a marker beacon
 100     bool add( double lon, double lat, double elev,
 101               FGBeacon::fgMkrBeacType type );
 102
 103     // returns marker beacon type if we are over a marker beacon, NOBEACON
 104     // otherwise
 105     FGBeacon::fgMkrBeacType query( double lon, double lat, double elev );
 106 };
 107
 108
 109 extern FGMarkerBeacons *current_beacons;
 110
 111
 112 #endif // _FG_MKRBEACON_HXX