src/Navaids/navlist.cxx

   1 // navaids.cxx -- navaids management class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  29 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  30 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  31
  32 #include "navlist.hxx"
  33
  34
  35 FGNavList *current_navlist;
  36
  37
  38 // Constructor
  39 FGNavList::FGNavList( void ) {
  40 }
  41
  42
  43 // Destructor
  44 FGNavList::~FGNavList( void ) {
  45 }
  46
  47
  48 // load the navaids and build the map
  49 bool FGNavList::init( SGPath path ) {
  50     FGNav n;
  51
  52     navaids.erase( navaids.begin(), navaids.end() );
  53
  54     sg_gzifstream in( path.str() );
  55     if ( !in.is_open() ) {
  56         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot open file: " << path.str() );
  57         exit(-1);
  58     }
  59
  60     // read in each line of the file
  61
  62     in >> skipeol;
  63     in >> skipcomment;
  64
  65 #ifdef __MWERKS__
  66
  67     char c = 0;
  68     while ( in.get(c) && c != '\0' && n.get_type() != '[' ) {
  69         in.putback(c);
  70         in >> n;
  71         if ( n.get_type() != '[' ) {
  72             navaids[n.get_freq()].push_back(n);
  73         }
  74         in >> skipcomment;
  75     }
  76
  77 #else
  78
  79     double min = 100000;
  80     double max = 0;
  81
  82     while ( ! in.eof() && n.get_type() != '[' ) {
  83         in >> n;
  84         /* cout << "id = " << n.get_ident() << endl;
  85         cout << " type = " << n.get_type() << endl;
  86         cout << " lon = " << n.get_lon() << endl;
  87         cout << " lat = " << n.get_lat() << endl;
  88         cout << " elev = " << n.get_elev() << endl;
  89         cout << " freq = " << n.get_freq() << endl;
  90         cout << " range = " << n.get_range() << endl; */
  91         if ( n.get_type() != '[' ) {
  92             navaids[n.get_freq()].push_back(n);
  93         }
  94         in >> skipcomment;
  95
  96         if ( n.get_type() != 'N' ) {
  97             if ( n.get_freq() < min ) {
  98                 min = n.get_freq();
  99             }
 100             if ( n.get_freq() > max ) {
 101                 max = n.get_freq();
 102             }
 103         }
 104     }
 105
 106     // cout << "min freq = " << min << endl;
 107     // cout << "max freq = " << max << endl;
 108
 109 #endif
 110
 111     return true;
 112 }
 113
 114
 115 // query the database for the specified frequency, lon and lat are in
 116 // degrees, elev is in meters
 117 bool FGNavList::query( double lon, double lat, double elev, double freq,
 118                        FGNav *n )
 119 {
 120     nav_list_type stations = navaids[(int)(freq*100.0 + 0.5)];
 121
 122     nav_list_iterator current = stations.begin();
 123     nav_list_iterator last = stations.end();
 124
 125     // double az1, az2, s;
 126     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D(lon, lat, elev) );
 127     Point3D station;
 128     double d;
 129     for ( ; current != last ; ++current ) {
 130         // cout << "testing " << current->get_ident() << endl;
 131         station = Point3D(current->get_x(), current->get_y(), current->get_z());
 132
 133         d = aircraft.distance3Dsquared( station );
 134
 135         // cout << "  dist = " << sqrt(d)
 136         //      << "  range = " << current->get_range() * SG_NM_TO_METER << endl;
 137
 138         // match up to twice the published range so we can model
 139         // reduced signal strength
 140         if ( d < (2 * current->get_range() * SG_NM_TO_METER
 141                   * 2 * current->get_range() * SG_NM_TO_METER ) ) {
 142             // cout << "matched = " << current->get_ident() << endl;
 143             *n = *current;
 144             return true;
 145         }
 146     }
 147
 148     return false;
 149 }