src/Navaids/navlist.cxx

   1 // navaids.cxx -- navaids management class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  25 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  26 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  27
  28 #include "navlist.hxx"
  29
  30
  31 FGNavList *current_navlist;
  32
  33
  34 // Constructor
  35 FGNavList::FGNavList( void ) {
  36 }
  37
  38
  39 // Destructor
  40 FGNavList::~FGNavList( void ) {
  41 }
  42
  43
  44 // load the navaids and build the map
  45 bool FGNavList::init( SGPath path ) {
  46     FGNav n;
  47
  48     navaids.erase( navaids.begin(), navaids.end() );
  49
  50     sg_gzifstream in( path.str() );
  51     if ( !in.is_open() ) {
  52         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot open file: " << path.str() );
  53         exit(-1);
  54     }
  55
  56     // read in each line of the file
  57
  58     in >> skipeol;
  59     in >> skipcomment;
  60
  61 #ifdef __MWERKS__
  62
  63     char c = 0;
  64     while ( in.get(c) && c != '\0' && n.get_type() != '[' ) {
  65         in.putback(c);
  66         in >> n;
  67         if ( n.get_type() != '[' ) {
  68             navaids[n.get_freq()].push_back(n);
  69         }
  70         in >> skipcomment;
  71     }
  72
  73 #else
  74
  75     double min = 100000;
  76     double max = 0;
  77
  78     while ( ! in.eof() && n.get_type() != '[' ) {
  79         in >> n;
  80         /* cout << "id = " << n.get_ident() << endl;
  81         cout << " type = " << n.get_type() << endl;
  82         cout << " lon = " << n.get_lon() << endl;
  83         cout << " lat = " << n.get_lat() << endl;
  84         cout << " elev = " << n.get_elev() << endl;
  85         cout << " freq = " << n.get_freq() << endl;
  86         cout << " range = " << n.get_range() << endl; */
  87         if ( n.get_type() != '[' ) {
  88             navaids[n.get_freq()].push_back(n);
  89         }
  90         in >> skipcomment;
  91
  92         if ( n.get_type() != 'N' ) {
  93             if ( n.get_freq() < min ) {
  94                 min = n.get_freq();
  95             }
  96             if ( n.get_freq() > max ) {
  97                 max = n.get_freq();
  98             }
  99         }
 100     }
 101
 102     // cout << "min freq = " << min << endl;
 103     // cout << "max freq = " << max << endl;
 104
 105 #endif
 106
 107     return true;
 108 }
 109
 110
 111 // query the database for the specified frequency, lon and lat are in
 112 // degrees, elev is in meters
 113 bool FGNavList::query( double lon, double lat, double elev, double freq,
 114                        FGNav *n )
 115 {
 116     nav_list_type stations = navaids[(int)(freq*100.0 + 0.5)];
 117
 118     nav_list_iterator current = stations.begin();
 119     nav_list_iterator last = stations.end();
 120
 121     // double az1, az2, s;
 122     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D(lon, lat, elev) );
 123     Point3D station;
 124     double d;
 125     for ( ; current != last ; ++current ) {
 126         // cout << "testing " << current->get_ident() << endl;
 127         station = Point3D(current->get_x(), current->get_y(), current->get_z());
 128
 129         d = aircraft.distance3Dsquared( station );
 130
 131         // cout << "  dist = " << sqrt(d)
 132         //      << "  range = " << current->get_range() * SG_NM_TO_METER << endl;
 133
 134         // match up to twice the published range so we can model
 135         // reduced signal strength
 136         if ( d < (2 * current->get_range() * SG_NM_TO_METER
 137                   * 2 * current->get_range() * SG_NM_TO_METER ) ) {
 138             // cout << "matched = " << current->get_ident() << endl;
 139             *n = *current;
 140             return true;
 141         }
 142     }
 143
 144     return false;
 145 }