src/Navaids/navlist.cxx

   1 // navaids.cxx -- navaids management class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  25 #include <simgear/misc/fgstream.hxx>
  26 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  27
  28 #include "navlist.hxx"
  29
  30
  31 FGNavList *current_navlist;
  32
  33
  34 // Constructor
  35 FGNavList::FGNavList( void ) {
  36 }
  37
  38
  39 // Destructor
  40 FGNavList::~FGNavList( void ) {
  41 }
  42
  43
  44 // load the navaids and build the map
  45 bool FGNavList::init( FGPath path ) {
  46     FGNav n;
  47
  48     SGTime time_params;
  49     time_params.update( 0.0, 0.0, 0 );
  50
  51     navaids.erase( navaids.begin(), navaids.end() );
  52
  53     fg_gzifstream in( path.str() );
  54     if ( !in.is_open() ) {
  55         FG_LOG( FG_GENERAL, FG_ALERT, "Cannot open file: " << path.str() );
  56         exit(-1);
  57     }
  58
  59     // read in each line of the file
  60
  61     in >> skipeol;
  62     in >> skipcomment;
  63
  64 #ifdef __MWERKS__
  65
  66     char c = 0;
  67     while ( in.get(c) && c != '\0' && n.get_type() != '[' ) {
  68         in.putback(c);
  69         in >> n;
  70         if ( n.get_type() != '[' ) {
  71             navaids[n.get_freq()].push_back(n);
  72         }
  73         in >> skipcomment;
  74     }
  75
  76 #else
  77
  78     double min = 100000;
  79     double max = 0;
  80
  81     while ( ! in.eof() && n.get_type() != '[' ) {
  82         in >> n;
  83         /* cout << "id = " << n.get_ident() << endl;
  84         cout << " type = " << n.get_type() << endl;
  85         cout << " lon = " << n.get_lon() << endl;
  86         cout << " lat = " << n.get_lat() << endl;
  87         cout << " elev = " << n.get_elev() << endl;
  88         cout << " freq = " << n.get_freq() << endl;
  89         cout << " range = " << n.get_range() << endl; */
  90         if ( n.get_type() != '[' ) {
  91             navaids[n.get_freq()].push_back(n);
  92         }
  93         in >> skipcomment;
  94
  95         if ( n.get_type() != 'N' ) {
  96             if ( n.get_freq() < min ) {
  97                 min = n.get_freq();
  98             }
  99             if ( n.get_freq() > max ) {
 100                 max = n.get_freq();
 101             }
 102         }
 103     }
 104
 105     // cout << "min freq = " << min << endl;
 106     // cout << "max freq = " << max << endl;
 107
 108 #endif
 109
 110     return true;
 111 }
 112
 113
 114 // query the database for the specified frequency, lon and lat are in
 115 // degrees, elev is in meters
 116 bool FGNavList::query( double lon, double lat, double elev, double freq,
 117                        FGNav *n )
 118 {
 119     nav_list_type stations = navaids[(int)(freq*100.0 + 0.5)];
 120
 121     nav_list_iterator current = stations.begin();
 122     nav_list_iterator last = stations.end();
 123
 124     // double az1, az2, s;
 125     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D(lon, lat, elev) );
 126     Point3D station;
 127     double d;
 128     for ( ; current != last ; ++current ) {
 129         // cout << "testing " << current->get_ident() << endl;
 130         station = Point3D(current->get_x(), current->get_y(), current->get_z());
 131
 132         d = aircraft.distance3Dsquared( station );
 133
 134         // cout << "  dist = " << sqrt(d)
 135         //      << "  range = " << current->get_range() * NM_TO_METER << endl;
 136         if ( d < (current->get_range() * NM_TO_METER
 137                   * current->get_range() * NM_TO_METER * 5.0) ) {
 138             // cout << "matched = " << current->get_ident() << endl;
 139             *n = *current;
 140             return true;
 141         }
 142     }
 143
 144     return false;
 145 }