src/Navaids/navlist.cxx

   1 // navlist.cxx -- navaids management class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started April 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  29 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  30 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  31
  32 #include "navlist.hxx"
  33
  34
  35 FGNavList *current_navlist;
  36
  37
  38 // Constructor
  39 FGNavList::FGNavList( void ) {
  40 }
  41
  42
  43 // Destructor
  44 FGNavList::~FGNavList( void ) {
  45 }
  46
  47
  48 // load the navaids and build the map
  49 bool FGNavList::init( SGPath path ) {
  50
  51     navaids.erase( navaids.begin(), navaids.end() );
  52
  53     sg_gzifstream in( path.str() );
  54     if ( !in.is_open() ) {
  55         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot open file: " << path.str() );
  56         exit(-1);
  57     }
  58
  59     // read in each line of the file
  60
  61     in >> skipeol;
  62     in >> skipcomment;
  63
  64     // double min = 100000;
  65     // double max = 0;
  66
  67 #ifdef __MWERKS__
  68     char c = 0;
  69     while ( in.get(c) && c != '\0'  ) {
  70         in.putback(c);
  71 #else
  72     while ( ! in.eof() ) {
  73 #endif
  74
  75         FGNav *n = new FGNav;
  76         in >> (*n);
  77         if ( n->get_type() == '[' ) {
  78             break;
  79         }
  80
  81         /* cout << "id = " << n.get_ident() << endl;
  82         cout << " type = " << n.get_type() << endl;
  83         cout << " lon = " << n.get_lon() << endl;
  84         cout << " lat = " << n.get_lat() << endl;
  85         cout << " elev = " << n.get_elev() << endl;
  86         cout << " freq = " << n.get_freq() << endl;
  87         cout << " range = " << n.get_range() << endl << endl; */
  88
  89         navaids      [n->get_freq() ].push_back(n);
  90         ident_navaids[n->get_ident()].push_back(n);
  91
  92         in >> skipcomment;
  93
  94         /* if ( n.get_type() != 'N' ) {
  95             if ( n.get_freq() < min ) {
  96                 min = n.get_freq();
  97             }
  98             if ( n.get_freq() > max ) {
  99                 max = n.get_freq();
 100             }
 101         } */
 102     }
 103
 104     // cout << "min freq = " << min << endl;
 105     // cout << "max freq = " << max << endl;
 106
 107     return true;
 108 }
 109
 110
 111 // query the database for the specified frequency, lon and lat are in
 112 // degrees, elev is in meters
 113 bool FGNavList::query( double lon, double lat, double elev, double freq,
 114                        FGNav *n )
 115 {
 116     nav_list_type stations = navaids[(int)(freq*100.0 + 0.5)];
 117
 118     nav_list_iterator current = stations.begin();
 119     nav_list_iterator last = stations.end();
 120
 121     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D(lon, lat, elev) );
 122     return findNavFromList(aircraft, current, last, n);
 123 }
 124
 125
 126 bool FGNavList::findByIdent(const char* ident, double lon, double lat,
 127                             FGNav *nav)
 128 {
 129     nav_list_type stations = ident_navaids[ident];
 130
 131     nav_list_iterator current = stations.begin();
 132     nav_list_iterator last = stations.end();
 133
 134     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D(lon, lat, 0.0) );
 135     return findNavFromList(aircraft, current, last, nav);
 136 }
 137
 138
 139 bool FGNavList::findNavFromList(const Point3D &aircraft,
 140                                 nav_list_iterator current,
 141                                 nav_list_iterator end, FGNav *n)
 142 {
 143     // double az1, az2, s;
 144
 145     Point3D station;
 146     double d2;
 147     double min_dist = 99999999999999.9;
 148     bool found_one = false;
 149     for ( ; current != end ; ++current ) {
 150         // cout << "testing " << current->get_ident() << endl;
 151         station = Point3D((*current)->get_x(), (*current)->get_y(),
 152                           (*current)->get_z());
 153
 154         d2 = aircraft.distance3Dsquared( station );
 155
 156         // cout << "  dist = " << sqrt(d)
 157         //      << "  range = " << current->get_range() * SG_NM_TO_METER
 158         //      << endl;
 159
 160         // match d^2 < 2 * range^2 the published range so we can model
 161         // reduced signal strength
 162         double twiceRange = 2 * (*current)->get_range() * SG_NM_TO_METER;
 163         if ( d2 < (twiceRange * twiceRange)) {
 164             // cout << "d2 = " << d2 << " min_dist = " << min_dist << endl;
 165             if ( d2 < min_dist ) {
 166                 min_dist = d2;
 167                 found_one = true;
 168                 *n = (**current);
 169                 // cout << "matched = " << (*current)->get_ident() << endl;
 170             } else {
 171                 // cout << "matched, but too far away = "
 172                 //      << (*current)->get_ident() << endl;
 173             }
 174         }
 175     }
 176
 177     return found_one;
 178 }