src/Navaids/navrecord.cxx

   1 // navrecord.cxx -- generic vor/dme/ndb class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24   #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <istream>
  28
  29 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  30 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  31 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  32 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  33 #include <simgear/sg_inlines.h>
  34 #include <simgear/props/props.hxx>
  35
  36
  37 #include <Navaids/navrecord.hxx>
  38 #include <Navaids/navdb.hxx>
  39 #include <Airports/runways.hxx>
  40 #include <Airports/airport.hxx>
  41 #include <Airports/xmlloader.hxx>
  42 #include <Main/fg_props.hxx>
  43 #include <Navaids/NavDataCache.hxx>
  44
  45 FGNavRecord::FGNavRecord(PositionedID aGuid, Type aTy, const std::string& aIdent,
  46   const std::string& aName, const SGGeod& aPos,
  47   int aFreq, int aRange, double aMultiuse, PositionedID aRunway) :
  48   FGPositioned(aGuid, aTy, aIdent, aPos),
  49   freq(aFreq),
  50   range(aRange),
  51   multiuse(aMultiuse),
  52   mName(aName),
  53   mRunway(aRunway),
  54   serviceable(true)
  55 {
  56 }
  57
  58 FGRunway* FGNavRecord::runway() const
  59 {
  60   return (FGRunway*) flightgear::NavDataCache::instance()->loadById(mRunway);
  61 }
  62
  63 double FGNavRecord::localizerWidth() const
  64 {
  65   if (!mRunway) {
  66     return 6.0;
  67   }
  68
  69   FGRunway* rwy = runway();
  70   SGVec3d thresholdCart(SGVec3d::fromGeod(rwy->threshold()));
  71   double axisLength = dist(cart(), thresholdCart);
  72   double landingLength = dist(thresholdCart, SGVec3d::fromGeod(rwy->end()));
  73
  74 // Reference: http://dcaa.slv.dk:8000/icaodocs/
  75 // ICAO standard width at threshold is 210 m = 689 feet = approx 700 feet.
  76 // ICAO 3.1.1 half course = DDM = 0.0775
  77 // ICAO 3.1.3.7.1 Sensitivity 0.00145 DDM/m at threshold
  78 //  implies peg-to-peg of 214 m ... we will stick with 210.
  79 // ICAO 3.1.3.7.1 "Course sector angle shall not exceed 6 degrees."
  80
  81 // Very short runway:  less than 1200 m (4000 ft) landing length:
  82   if (landingLength < 1200.0) {
  83 // ICAO fudges localizer sensitivity for very short runways.
  84 // This produces a non-monotonic sensitivity-versus length relation.
  85     axisLength += 1050.0;
  86   }
  87
  88 // Example: very short: San Diego   KMYF (Montgomery Field) ILS RWY 28R
  89 // Example: short:      Tom's River KMJX (Robert J. Miller) ILS RWY 6
  90 // Example: very long:  Denver      KDEN (Denver)           ILS RWY 16R
  91   double raw_width = 210.0 / axisLength * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  92   return raw_width < 6.0? raw_width : 6.0;
  93
  94 }
  95
  96 FGTACANRecord::FGTACANRecord(void) :
  97     channel(""),
  98     freq(0)
  99
 100 {
 101 }
 102
 103 std::istream&
 104 operator >> ( std::istream& in, FGTACANRecord& n )
 105 {
 106     in >> n.channel >> n.freq ;
 107     //getline( in, n.name );
 108
 109     return in;
 110 }