src/Navaids/navrecord.cxx

   1 // navrecord.cxx -- generic vor/dme/ndb class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24   #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <istream>
  28
  29 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  30 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  31 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  32 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  33 #include <simgear/sg_inlines.h>
  34 #include <simgear/props/props.hxx>
  35
  36
  37 #include <Navaids/navrecord.hxx>
  38 #include <Navaids/navdb.hxx>
  39 #include <Airports/runways.hxx>
  40 #include <Airports/airport.hxx>
  41 #include <Airports/xmlloader.hxx>
  42 #include <Main/fg_props.hxx>
  43
  44 FGNavRecord::FGNavRecord(PositionedID aGuid, Type aTy, const std::string& aIdent,
  45   const std::string& aName, const SGGeod& aPos,
  46   int aFreq, int aRange, double aMultiuse, PositionedID aRunway) :
  47   FGPositioned(aGuid, aTy, aIdent, aPos),
  48   freq(aFreq),
  49   range(aRange),
  50   multiuse(aMultiuse),
  51   mName(aName),
  52   mRunway(aRunway),
  53   serviceable(true)
  54 {
  55 }
  56
  57 FGRunwayRef FGNavRecord::runway() const
  58 {
  59   return loadById<FGRunway>(mRunway);
  60 }
  61
  62 double FGNavRecord::localizerWidth() const
  63 {
  64   if (!mRunway) {
  65     return 6.0;
  66   }
  67
  68   FGRunway* rwy = runway();
  69   SGVec3d thresholdCart(SGVec3d::fromGeod(rwy->threshold()));
  70   double axisLength = dist(cart(), thresholdCart);
  71   double landingLength = dist(thresholdCart, SGVec3d::fromGeod(rwy->end()));
  72
  73 // Reference: http://dcaa.slv.dk:8000/icaodocs/
  74 // ICAO standard width at threshold is 210 m = 689 feet = approx 700 feet.
  75 // ICAO 3.1.1 half course = DDM = 0.0775
  76 // ICAO 3.1.3.7.1 Sensitivity 0.00145 DDM/m at threshold
  77 //  implies peg-to-peg of 214 m ... we will stick with 210.
  78 // ICAO 3.1.3.7.1 "Course sector angle shall not exceed 6 degrees."
  79
  80 // Very short runway:  less than 1200 m (4000 ft) landing length:
  81   if (landingLength < 1200.0) {
  82 // ICAO fudges localizer sensitivity for very short runways.
  83 // This produces a non-monotonic sensitivity-versus length relation.
  84     axisLength += 1050.0;
  85   }
  86
  87 // Example: very short: San Diego   KMYF (Montgomery Field) ILS RWY 28R
  88 // Example: short:      Tom's River KMJX (Robert J. Miller) ILS RWY 6
  89 // Example: very long:  Denver      KDEN (Denver)           ILS RWY 16R
  90   double raw_width = 210.0 / axisLength * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  91   return raw_width < 6.0? raw_width : 6.0;
  92
  93 }
  94
  95 FGTACANRecord::FGTACANRecord(void) :
  96     channel(""),
  97     freq(0)
  98
  99 {
 100 }
 101
 102 std::istream&
 103 operator >> ( std::istream& in, FGTACANRecord& n )
 104 {
 105     in >> n.channel >> n.freq ;
 106     //getline( in, n.name );
 107
 108     return in;
 109 }