src/Navaids/navrecord.hxx

   1 // navrecord.hxx -- generic vor/dme/ndb class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_NAVRECORD_HXX
  25 #define _FG_NAVRECORD_HXX
  26
  27 #include <iosfwd>
  28
  29 #include "positioned.hxx"
  30
  31 #define FG_NAV_DEFAULT_RANGE 50 // nm
  32 #define FG_LOC_DEFAULT_RANGE 18 // nm
  33 #define FG_DME_DEFAULT_RANGE 50 // nm
  34 #define FG_NAV_MAX_RANGE 300    // nm
  35
  36 // FIXME - get rid of these, and use the real enum directly
  37 #define FG_NAV_VOR FGPositioned::VOR
  38 #define FG_NAV_NDB FGPositioned::NDB
  39 #define FG_NAV_ILS FGPositioned::ILS
  40 #define FG_NAV_ANY FGPositioned::INVALID
  41
  42 typedef FGPositioned::Type fg_nav_types;
  43
  44 // forward decls
  45 class FGRunway;
  46
  47 class FGNavRecord : public FGPositioned
  48 {
  49
  50     int freq;
  51     int range;
  52     double multiuse;            // can be slaved variation of VOR
  53                                 // (degrees) or localizer heading
  54                                 // (degrees) or dme bias (nm)
  55
  56     std::string name;                // verbose name in nav database
  57     std::string apt_id;              // corresponding airport id
  58
  59
  60     bool serviceable;           // for failure modeling
  61     std::string trans_ident;         // for failure modeling
  62
  63   /**
  64    * Helper to init data when a navrecord is associated with an airport
  65    */
  66   void initAirportRelation();
  67
  68   void alignLocaliserWithRunway(FGRunway* aRunway, double aThreshold);
  69 public:
  70   inline ~FGNavRecord(void) {}
  71
  72   static FGNavRecord* createFromStream(std::istream& aStream);
  73
  74     FGNavRecord(Type type, const std::string& ident, const std::string& name,
  75       const SGGeod& aPos,
  76       int freq, int range, double multiuse);
  77
  78     inline double get_lon() const { return longitude(); } // degrees
  79     inline double get_lat() const { return latitude(); } // degrees
  80     inline double get_elev_ft() const { return elevation(); }
  81
  82     const SGGeod& get_pos() const { return geod(); }
  83     SGVec3d get_cart() const;
  84
  85     Type get_fg_type() const { return type(); }
  86
  87     inline int get_freq() const { return freq; }
  88     inline int get_range() const { return range; }
  89     inline double get_multiuse() const { return multiuse; }
  90     inline void set_multiuse( double m ) { multiuse = m; }
  91     inline const char *get_ident() const { return ident().c_str(); }
  92     inline const std::string& get_name() const { return name; }
  93     inline const std::string& get_apt_id() const { return apt_id; }
  94     inline bool get_serviceable() const { return serviceable; }
  95     inline const char *get_trans_ident() const { return trans_ident.c_str(); }
  96
  97
  98 };
  99
 100 class FGTACANRecord : public SGReferenced {
 101
 102     std::string channel;
 103     int freq;
 104
 105 public:
 106
 107      FGTACANRecord(void);
 108     inline ~FGTACANRecord(void) {}
 109
 110     inline const std::string& get_channel() const { return channel; }
 111     inline int get_freq() const { return freq; }
 112     friend std::istream& operator>> ( std::istream&, FGTACANRecord& );
 113     };
 114
 115 #endif // _FG_NAVRECORD_HXX