src/Navaids/navrecord.hxx

   1 // navrecord.hxx -- generic vor/dme/ndb class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_NAVRECORD_HXX
  25 #define _FG_NAVRECORD_HXX
  26
  27 #include <stdio.h>
  28
  29 #include <simgear/compiler.h>
  30 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  31 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  32 #include <simgear/magvar/magvar.hxx>
  33 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  34
  35 #ifdef SG_HAVE_STD_INCLUDES
  36 #  include <istream>
  37 #elif defined( __BORLANDC__ ) || (__APPLE__)
  38 #  include <iostream>
  39 #else
  40 #  include <istream.h>
  41 #endif
  42
  43 SG_USING_STD(istream);
  44
  45
  46 #define FG_NAV_DEFAULT_RANGE 50
  47 #define FG_LOC_DEFAULT_RANGE 18
  48 #define FG_DME_DEFAULT_RANGE 50
  49
  50
  51 class FGNavRecord {
  52
  53     int type;
  54     double lon, lat;            // location in geodetic coords
  55     double elev_ft;
  56     double x, y, z;             // location in cartesian coords (earth centered)
  57     int freq;
  58     int range;
  59     double multiuse;            // can be slaved variation of VOR
  60                                 // (degrees) or localizer heading
  61                                 // (degrees) or dme bias (nm)
  62
  63     string ident;               // navaid ident
  64     string name;                // "given" name
  65
  66
  67     bool serviceable;           // for failure modeling
  68     string trans_ident;         // for failure modeling
  69
  70 public:
  71
  72     inline FGNavRecord(void);
  73     inline ~FGNavRecord(void) {}
  74
  75     inline int get_type() const { return type; }
  76     inline double get_lon() const { return lon; }
  77     inline void set_lon( double l ) { lon = l; }
  78     inline double get_lat() const { return lat; }
  79     inline void set_lat( double l ) { lat = l; }
  80     inline double get_elev_ft() const { return elev_ft; }
  81     inline double get_x() const { return x; }
  82     inline double get_y() const { return y; }
  83     inline double get_z() const { return z; }
  84     inline int get_freq() const { return freq; }
  85     inline int get_range() const { return range; }
  86     inline double get_multiuse() const { return multiuse; }
  87     inline void set_multiuse( double m ) { multiuse = m; }
  88     inline const char *get_ident() { return ident.c_str(); }
  89     inline string get_name() { return name; }
  90     inline bool get_serviceable() { return serviceable; }
  91     inline const char *get_trans_ident() { return trans_ident.c_str(); }
  92
  93     friend istream& operator>> ( istream&, FGNavRecord& );
  94 };
  95
  96
  97 inline
  98 FGNavRecord::FGNavRecord(void) :
  99     type(0),
 100     lon(0.0), lat(0.0),
 101     elev_ft(0.0),
 102     x(0.0), y(0.0), z(0.0),
 103     freq(0),
 104     range(0),
 105     multiuse(0.0),
 106     ident(""),
 107     name(""),
 108     serviceable(true),
 109     trans_ident("")
 110 {
 111 }
 112
 113
 114 inline istream&
 115 operator >> ( istream& in, FGNavRecord& n )
 116 {
 117     in >> n.type;
 118
 119     if ( n.type == 99 ) {
 120         return in >> skipeol;
 121     }
 122
 123     in >> n.lat >> n.lon >> n.elev_ft >> n.freq >> n.multiuse
 124        >> n.ident;
 125     getline( in, n.name );
 126
 127     // silently multiply adf frequencies by 100 so that adf
 128     // vs. nav/loc frequency lookups can use the same code.
 129     if ( n.type == 2 ) {
 130         n.freq *= 100;
 131     }
 132
 133     // Remove any leading spaces before the name
 134     while ( n.name.substr(0,1) == " " ) {
 135         n.name = n.name.erase(0,1);
 136     }
 137
 138     // assign default ranges
 139     if ( n.type == 2 || n.type == 3 ) {
 140         n.range = FG_NAV_DEFAULT_RANGE;
 141     } else if ( n.type == 4 || n.type == 5 || n.type == 6 ) {
 142         n.range = FG_LOC_DEFAULT_RANGE;
 143     } else if ( n.type == 12 ) {
 144         n.range = FG_DME_DEFAULT_RANGE;
 145     } else {
 146         n.range = FG_LOC_DEFAULT_RANGE;
 147     }
 148
 149     // transmitted ident (same as ident unless modeling a fault)
 150     n.trans_ident = n.ident;
 151
 152     // generate cartesian coordinates
 153     Point3D geod( n.lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 154                   n.lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 155                   n.elev_ft * SG_FEET_TO_METER );
 156     Point3D cart = sgGeodToCart( geod );
 157     n.x = cart.x();
 158     n.y = cart.y();
 159     n.z = cart.z();
 160
 161     return in;
 162 }
 163
 164
 165 #endif // _FG_NAVRECORD_HXX