src/Navaids/navrecord.hxx

   1 // navrecord.hxx -- generic vor/dme/ndb class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_NAVRECORD_HXX
  25 #define _FG_NAVRECORD_HXX
  26
  27 #include <iosfwd>
  28
  29 #include "navaids_fwd.hxx"
  30 #include "positioned.hxx"
  31 #include <Airports/airports_fwd.hxx>
  32
  33 #include <simgear/props/propsfwd.hxx>
  34 #include <simgear/timing/timestamp.hxx>
  35
  36 const double FG_NAV_DEFAULT_RANGE = 50; // nm
  37 const double FG_LOC_DEFAULT_RANGE = 18; // nm
  38 const double FG_DME_DEFAULT_RANGE = 50; // nm
  39 const double FG_NAV_MAX_RANGE = 300;    // nm
  40
  41 class FGNavRecord : public FGPositioned
  42 {
  43
  44     int freq;
  45     int range;
  46     double multiuse;            // can be slaved variation of VOR
  47                                 // (degrees) or localizer heading
  48                                 // (degrees) or dme bias (nm)
  49
  50     std::string mName;          // verbose name in nav database
  51     PositionedID mRunway;       // associated runway, if there is one
  52     PositionedID mColocated;    // Colocated DME at a navaid (ILS, VOR, TACAN, NDB)
  53
  54   protected:
  55     mutable bool serviceable;   // for failure modeling
  56
  57   public:
  58     FGNavRecord( PositionedID aGuid,
  59                  Type type,
  60                  const std::string& ident,
  61                  const std::string& name,
  62                  const SGGeod& aPos,
  63                  int freq,
  64                  int range,
  65                  double multiuse,
  66                  PositionedID aRunway );
  67
  68     inline double get_lon() const { return longitude(); } // degrees
  69     inline double get_lat() const { return latitude(); } // degrees
  70     inline double get_elev_ft() const { return elevation(); }
  71
  72     inline int get_freq() const { return freq; }
  73     inline int get_range() const { return range; }
  74     inline double get_multiuse() const { return multiuse; }
  75     inline void set_multiuse( double m ) { multiuse = m; }
  76     inline const char *get_ident() const { return ident().c_str(); }
  77
  78     inline bool get_serviceable() const { return serviceable; }
  79     inline const char *get_trans_ident() const { return get_ident(); }
  80
  81   virtual const std::string& name() const
  82   { return mName; }
  83
  84   /**
  85    * Retrieve the runway this navaid is associated with (for ILS/LOC/GS)
  86    */
  87   FGRunwayRef runway() const;
  88
  89   /**
  90    * return the localizer width, in degrees
  91    * computation is based up ICAO stdandard width at the runway threshold
  92    * see implementation for further details.
  93    */
  94   double localizerWidth() const;
  95
  96   void bindToNode(SGPropertyNode* nd) const;
  97   void unbindFromNode(SGPropertyNode* nd) const;
  98
  99   void setColocatedDME(PositionedID other);
 100   bool hasDME();
 101
 102     void updateFromXML(const SGGeod& geod, double heading);
 103 };
 104
 105 /**
 106  * A mobile navaid, aka. a navaid which can change its position (eg. a mobile
 107  * TACAN)
 108  */
 109 class FGMobileNavRecord:
 110   public FGNavRecord
 111 {
 112   public:
 113     FGMobileNavRecord( PositionedID aGuid,
 114                        Type type,
 115                        const std::string& ident,
 116                        const std::string& name,
 117                        const SGGeod& aPos,
 118                        int freq,
 119                        int range,
 120                        double multiuse,
 121                        PositionedID aRunway );
 122
 123     virtual const SGGeod& geod() const;
 124     virtual const SGVec3d& cart() const;
 125
 126     void updateVehicle();
 127     void updatePos();
 128
 129   protected:
 130     SGTimeStamp _last_vehicle_update;
 131     SGPropertyNode_ptr _vehicle_node;
 132     double _initial_elevation_ft; // Elevation as given in the config file
 133 };
 134
 135 class FGTACANRecord : public SGReferenced {
 136
 137     std::string channel;
 138     int freq;
 139
 140 public:
 141
 142      FGTACANRecord(void);
 143     inline ~FGTACANRecord(void) {}
 144
 145     inline const std::string& get_channel() const { return channel; }
 146     inline int get_freq() const { return freq; }
 147     friend std::istream& operator>> ( std::istream&, FGTACANRecord& );
 148     };
 149
 150 #endif // _FG_NAVRECORD_HXX